嵌入式航天CCD相機控制器研制模板

dba-5.0b系列 嵌入式led圖文顯示屏控制器使用手冊 南京德普達科技有限公司 版權所有2005年 版本歷史 版本號發(fā)布日期修訂說明 v2.22005-11-30修訂版 v2.02005-10-8修訂版 v1.02005-8-28原始版 目錄 1系統(tǒng)概述?????????????????????????31.1功 能特點?????????????????????????3 1.2主要技術參數(shù)????????????????????????4 2系統(tǒng)安裝?????????????????????????52.1發(fā) 行包清單????????????????????????52.2硬件安 裝?????????????????????????52.2.1嵌入式控制器 的安裝與設置??????????????????

在加速器中對磁場的控制實際上就是對磁場電源的控制。隨著環(huán)中粒子能量的增加,偏轉磁場將同步增加。這將要求電源控制器對磁場電源提供給定電壓波形,已產生相應的加速磁場維持粒子在固定軌道上的諧振加速。為此,基于arm,dsp,fpga等硬件平臺,采用linux編程技術、雙buffer緩存機制和dsp編程,實現(xiàn)對磁鐵電源波形數(shù)據(jù)的同步更新和實時監(jiān)測。系統(tǒng)運行正常、性能穩(wěn)定。

本設計基于arm11芯片(三星s3c6410)開發(fā)的電梯嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng),該系統(tǒng)的處理器是基于arm1176jzf-s核設計,內部集成了強大的多媒體處理單元,支持mpeg4,h.264/h.263等格式的視頻文件硬件編解碼以及qt人機界面靈活的設計,使該系統(tǒng)管理簡單、方便。同時,對那些以往用戶只能在本地監(jiān)控的視頻管理系統(tǒng)進行擴展設計,使產品的維保人員能通過因特網保持遠程及時便捷地監(jiān)控與管理。系統(tǒng)能夠保存視頻錄像并方便查詢回放,并且可以進行遠程監(jiān)控等功能。本系統(tǒng)采用模塊化設計,模塊間相互獨立,便于系統(tǒng)的調試,拓展升級等。

基于嵌入式的LED路燈控制器設計

用嵌入式微處理器通過繼電器及互感器測控遠端的用電設備,滿足個性化設計要求,實現(xiàn)了智能供電。并把p2p技術和嵌入式網關相結合,拓展了嵌入式網關應用平臺,使不同局域網內的測控節(jié)點實現(xiàn)點對點實時通信。

本文介紹了北京航空航天大學嵌入式系統(tǒng)課程的教學理念、教學內容和教學方法,以及項目實驗的管理過程和方法。

研究了具有外部干擾力矩及參數(shù)不確定性的航天器姿態(tài)控制問題。針對這類多輸入-多輸出的不確定非線性系統(tǒng),基于一種非線性魯棒分散控制理論,設計了結構簡單而易于實現(xiàn)的控制器。該控制器中包含的積分環(huán)節(jié)可以補償系統(tǒng)的各種未知因素,同時確保恒值調節(jié)系統(tǒng)不存在穩(wěn)態(tài)誤差。仿真結果表明：所設計的魯棒分散控制器與非線性動態(tài)逆控制器相比,具有更優(yōu)越的抗干擾能力和對模型不確定的適應能力。即使系統(tǒng)存在外部干擾及模型不確定性,仍可在閉環(huán)系統(tǒng)中實現(xiàn)精確的姿態(tài)控制。該控制器有效地提高了航天器姿態(tài)控制的魯棒性和適應性。

完成了一種可應用于嵌入式usb2.0主機控制器的串行接口引擎sie的ip軟核設計。討論了解碼、編碼、拆包、組包、crc檢驗、數(shù)字時鐘提取和總線計時檢測等7個模塊的設計,并對設計結果進行了綜合及時序仿真驗證。結果表明,所設計的sieip核在功能和時序上滿足usb2.0協(xié)議要求。

為了使ccd相機適應變化的環(huán)境光強,從而獲得穩(wěn)定的高質量圖像特征,提出了一種獲得穩(wěn)定圖像特征的電子快門自動控制算法。結合圖像處理中的灰度拉伸技術,實現(xiàn)了一種方便、穩(wěn)定及高精度的調光。其算法主要由基于場景灰度均值對數(shù)的三次多項式插值函數(shù)自動快門控制和圖像灰度拉伸實現(xiàn)。實驗結果表明,該算法具有穩(wěn)定快速的收斂性,捕獲的視頻圖像在各種條件下均具有良好的圖像質量和環(huán)境適應性。

根據(jù)ccd成像電路的特點并結合高速電路信號完整性(si)和電源完整性(pi)的分析方法,基于16×8線陣ccd器件,設計出具有低噪聲、高動態(tài)范圍的多通道掃描ccd相機。經實際測試,ccd輸出信號的均方根噪聲降到了0.25mv以下,在飽和信號幅度80%的條件下,信噪比達到了1000∶1。

本文實現(xiàn)了一種基于嵌入式和fpga的通用總線控制器的設計方案。該方案能夠在不改變硬件設計的情況下通過軟件升級實現(xiàn)對各種不同總線接口時序的控制,從而實現(xiàn)了通用總線控制器,并成功應用到通用編程器中,極大提高了產品的競爭力也大大縮減了開發(fā)人員的開發(fā)成本。

本文為s3c2410的usb主機控制器設計了基于linux的usb主機控制器驅動程序。該驅動程序遵循usb1.1版本協(xié)議和ohci1.0版本協(xié)議。使具有s3c2410的嵌入式系統(tǒng)具備了usb主機功能,能夠和各種usb設備進行通信。

針對水泵的具體使用特點,應用dsp電機控制芯片admcf328和pic單片機設計了嵌入式的水泵專用變頻器.該變頻器采用空間矢量調制技術,提高了電源的利用率和電機的低速轉矩;由pic單片機實現(xiàn)了鍵盤顯示等功能,并通過串行方式與admcf328進行通訊聯(lián)系;同時增加了別具特色的"巡檢"等功能,使之使用更加方便,更具有專業(yè)化的特點.給出該變頻器的系統(tǒng)結構原理電路,以及空間矢量調制技術的dsp實現(xiàn)原理,分析了其相電壓波形并得到了實驗驗證.

目前一般概念上的嵌入式cpu應用于pcb板級上,隨著集成電路技術成本的大幅度下降,芯片內系統(tǒng)集成技術已成為asic設計的主流,而芯片內嵌入式cpu已經成為片內系統(tǒng)的重要組成部分。應用于定頻空調的控制器中的基于risc架構的嵌入式cpu核。采用risc方式實現(xiàn)cisc方式譯碼,用狀態(tài)控制器來實現(xiàn)核心控制單元,通過中斷來實現(xiàn)各種事件與cpu之間的通信。處理器正常工作頻率為8mhz,運行速度最高可以達到27.6mhz。

本文介紹了實現(xiàn)基于電話線的嵌入式遠程控制單元的設計方案。在文中主要介紹了該設計的硬件電路和軟件設計流程。嵌入式遠程控制器的mcu采用at89c51單片機,由mt8870實現(xiàn)電話按鍵的dtmf信號的解碼,用可多次錄放的語音芯片isd1110實現(xiàn)語音提示。通過操作電話按鍵實現(xiàn)對遠程被控對象的控制。

簡單介紹了網絡化的燈光控制系統(tǒng),具體闡述了以arm微控制器lpc2104為核心的智能燈光控制器的設計。該燈光控制器具有調光控制、場景設置等功能。通過rs485總線與家庭以太網網關連接,實現(xiàn)了對燈光亮度的遠程控制和查詢。

對嵌入式空調器變頻程序寫入裝置的原理、電路設計、嵌入式軟件設計進行了分析,并提出現(xiàn)階段寫入裝置研制工作的不足與對策。

提出了一種以線陣ccd固態(tài)傳感器取代讀數(shù)顯微鏡的航空相機鏡頭焦距測量系統(tǒng)。論述了系統(tǒng)的工作原理、軟件和硬件的設計及系統(tǒng)的測量誤差。結果表明,利用線陣固態(tài)圖像傳感器取代讀數(shù)顯微鏡,把特定物體經透鏡成像的大小轉換為電信號的脈寬,并利用計算機技術自動處理測量數(shù)據(jù),從根本上克服了用讀數(shù)顯微鏡進行測量的缺陷,實現(xiàn)了航空相機鏡頭焦距的實時精確地在線測量

嵌入式控制器可組態(tài)是目前市場上使用比較多的控制器，這種控制器具備了多種算法和上位機組態(tài)。該控制器可以利用上位機，以圖形的方式實現(xiàn)動態(tài)文件的發(fā)送，而下位機，主要是有嵌入式操作系統(tǒng)過程，進行組態(tài)文件的識別和運行。

基于dsp的嵌入式plc運動控制器具有方便、直觀、快捷、信息含量大等特點,plc技術的應用更加優(yōu)化了運動控制器技術,降低了應用成本,提高了信息采集準確度和傳輸速度。更重要的是,基于dsp的嵌入式plc運動控制平臺可利用電力網絡傳輸實現(xiàn)網絡化管理,滿足了信息時代人們對嵌入式plc運動控制技術應用的需求。

嵌入式軟件是軟件中最難于測試的一類軟件,具有軟硬件高度相關性和實時性,前期基于自動化測試工具testquest構造的軟件仿真測試環(huán)境是基于windows平臺的,存在實時性差和任務調度困難等缺陷,針對以上問題,對基于testquest構造的測試環(huán)境擴展了基于vxworks操作系統(tǒng)的實時控制器(rcc),詳細說明了其軟硬件的設計、vxworks操作系統(tǒng)的移植和bsp的開發(fā)、實時控制器的任務調度機制和原型系統(tǒng)的驗證。

由于空調市場沒有一款適合家庭住宅安裝的嵌入式空調,至今嵌入式空調仍未進入家庭。作者經多年潛心研究,在設計出多款暢銷分體掛壁機的基礎上,應用分體掛機的貫流風輪和多折蒸發(fā)器結構,創(chuàng)新設計研制出一款新型嵌入式空調室內機,特別適合家庭住宅安裝,也適合商用場所安裝,具有相當廣闊的市場前景。