受圓柱面約束螺旋桿伸展為直桿動(dòng)力學(xué)分析

以波能裝置中單個(gè)圓柱形浮體在線性入射波作用下的垂蕩問(wèn)題為研究對(duì)象,采用特征函數(shù)展開(kāi)法求解輻射和繞射勢(shì)的定解問(wèn)題,對(duì)線性水波作用下的單圓柱形浮體的水動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行分析,包括水動(dòng)力學(xué)系數(shù)和波浪激勵(lì)力。分析過(guò)程中應(yīng)用了分離變量法和擴(kuò)展特征函數(shù)匹配法。以理論分析為基礎(chǔ),在給定的實(shí)海況條件下,對(duì)圓柱形浮體的設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,使其最大程度地獲取波浪能,優(yōu)化內(nèi)容包括浮體截面半徑和浮體吃水深度。優(yōu)化結(jié)果對(duì)實(shí)際設(shè)計(jì)工作具有直接指導(dǎo)意義。

本文利用ｄ＇ａｌｅｍｂｅｒｔ原理建立了單桿柔性機(jī)械的動(dòng)力學(xué)方程。并用模態(tài)展開(kāi)法對(duì)其進(jìn)行了離散化。最后，給出了計(jì)算機(jī)模擬結(jié)果，為進(jìn)一步開(kāi)展多桿柔性機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)分析其控制打下了基礎(chǔ)。

本文利用ｄ’ａｌｅｍｂｅｒｔ原理建立了單桿柔性機(jī)械的動(dòng)力學(xué)方程，并用模態(tài)展開(kāi)法對(duì)其進(jìn)行了離散化。最后，給出了計(jì)算機(jī)模擬結(jié)果。為進(jìn)一步開(kāi)展多桿柔性機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)分析其控制打下了基礎(chǔ)。

針對(duì)需要考慮構(gòu)件變形的特殊情況,完全把模型當(dāng)做剛性體系統(tǒng)來(lái)處理則不能達(dá)到精度要求,還必須把模型的部分構(gòu)件做成可以產(chǎn)生變形的柔性體來(lái)處理,以模仿其真實(shí)情況,這對(duì)提高系統(tǒng)的精度,尋找應(yīng)力集中位置,提高機(jī)械的可靠性具有重大意義。結(jié)合機(jī)械動(dòng)力學(xué)分析軟件adams和有限元前后處理軟件hyperworks聯(lián)合進(jìn)行剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)分析。以蝸輪蝸桿為例,剛?cè)狁詈戏治龅慕Y(jié)果與剛體動(dòng)力學(xué)分析結(jié)果對(duì)比,柔性體蝸桿角加速度、位移更符合實(shí)際情況。且分析所得應(yīng)力值和云圖可以為其設(shè)計(jì)提供精確的參考。

取物料顆粒為分析對(duì)象,以螺旋的轉(zhuǎn)動(dòng)為相對(duì)運(yùn)動(dòng),對(duì)考慮科氏加速度的螺旋輸送過(guò)程中物料顆粒動(dòng)力學(xué)情況進(jìn)行了分析,構(gòu)建了其受力圖。對(duì)物料顆粒與葉片無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)進(jìn)行了分析,得到了物料即將產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)螺旋葉片轉(zhuǎn)速的計(jì)算公式,為螺旋輸送的臨界轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。對(duì)物料勻速輸送過(guò)程進(jìn)行了分析,得到了物料顆粒的動(dòng)力學(xué)參數(shù)與螺旋轉(zhuǎn)速之間的數(shù)學(xué)關(guān)系,在此基礎(chǔ)上借助積分方法,可以為螺旋的輸送速度計(jì)算提供參考。

采用現(xiàn)代cae技術(shù)進(jìn)行了螺桿鉆具水帽的結(jié)構(gòu)力學(xué)和流體動(dòng)力學(xué)分析,通過(guò)分析獲知:在額定工況下水帽的靜安全系數(shù)較高,內(nèi)部流體最大流速主要集中在傳動(dòng)軸頂部螺紋處。結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)失效情況和理論分析,提出了增大水帽入口流道流入角(<90°)的改進(jìn)措施,經(jīng)計(jì)算,采用改進(jìn)后的結(jié)構(gòu)可以較好地緩解水帽腔體、傳動(dòng)軸頂部螺紋、傳動(dòng)軸上部腔體的沖蝕情況,從而提高了螺桿鉆具整體的使用壽命。

以某3100teu巴拿馬型集裝箱船為例,建立集裝箱船體全船結(jié)構(gòu)三維有限元?jiǎng)恿W(xué)分析的計(jì)算模型,對(duì)船體結(jié)構(gòu)進(jìn)行實(shí)特征值、有阻尼瞬態(tài)響應(yīng)的計(jì)算分析;采用lanczos方法計(jì)算特征值;采用模態(tài)方法進(jìn)行瞬態(tài)響應(yīng)分析。分析結(jié)果表明,該船在運(yùn)營(yíng)過(guò)程中容易出現(xiàn)扭轉(zhuǎn)振動(dòng),需要對(duì)駕駛甲板的側(cè)翼結(jié)構(gòu)進(jìn)行修改設(shè)計(jì),但其振動(dòng)強(qiáng)度在總體上是可以接受的。

研究平面十二桿連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)軸器所有構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副中的力,分析出力與輸入力矩以及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)位置之間的關(guān)系,這些力的最大值將確定相應(yīng)部分的結(jié)構(gòu)參數(shù)大小。最后,通過(guò)算例說(shuō)明具體的計(jì)算設(shè)計(jì)過(guò)程。

簡(jiǎn)要介紹多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的原理及多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)計(jì)算的積分方法,利用動(dòng)力學(xué)仿真軟件adams,對(duì)牛頭刨床的六桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析,并通過(guò)虛擬樣機(jī)技術(shù),對(duì)牛頭刨床加速度和壓力角進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì).為實(shí)際的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)提供依據(jù),也為虛擬樣機(jī)技術(shù)的學(xué)習(xí)提供了實(shí)例.

對(duì)某水壩船閘人字門拉桿斷裂事故進(jìn)行斷裂動(dòng)力學(xué)的定性與定量分析.在定量分析中,編寫了該裂紋結(jié)構(gòu)受沖擊載荷作用下的全尺寸三維動(dòng)態(tài)有限元程序,并進(jìn)行了大規(guī)模的數(shù)值計(jì)算,確定了表面裂紋動(dòng)態(tài)應(yīng)力強(qiáng)度因子,論證了該事故發(fā)生的原因.分析結(jié)果有助于防止水壩船閘人字門拉桿類似事故的發(fā)生以及采取相關(guān)措施.

以輪式wz30-25型液壓挖掘裝載機(jī)為實(shí)例,基于多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論,在三組反鏟機(jī)構(gòu)液壓缸的運(yùn)動(dòng)作用下,研究了挖掘裝載機(jī)整機(jī)系統(tǒng)在鏟斗斗齒切向產(chǎn)生的挖掘力響應(yīng)。在斗桿液壓缸挖掘和鏟斗液壓缸挖掘兩種工況下,進(jìn)行了挖掘力響應(yīng)分析。在各工況下,影響挖掘力的重要參數(shù)有很多,包括液壓系統(tǒng)的壓力、液壓缸的尺寸、各液壓缸間的相互作用力、整機(jī)穩(wěn)定性和地面附著性能。將推導(dǎo)這些因素和最大挖掘力之間的函數(shù)關(guān)系。

多電機(jī)同步聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析與建模

基于有限元分析技術(shù),建立臂架的有限元模型,在ansys軟件中對(duì)履帶起重機(jī)的起臂過(guò)程進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析.用link180單元模擬變幅拉板,利用其在溫度載荷下的變形特性,通過(guò)設(shè)置相關(guān)的線性熱膨脹系數(shù)和溫度載荷,使單元長(zhǎng)度勻速縮短,帶動(dòng)臂頭,完成起臂控制.以位移約束的方法代替常規(guī)載荷約束的方法,解決了起臂過(guò)程模擬中,由于拉板力大小和方向隨時(shí)間不斷變化,無(wú)法定義載荷步的問(wèn)題.ansys軟件結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析模塊中含有瞬態(tài)分析模塊,可對(duì)履帶起重機(jī)起臂的動(dòng)態(tài)過(guò)程進(jìn)行模擬和有限元分析,為實(shí)際的履帶起重機(jī)起臂調(diào)試過(guò)程提供參考.

萊鋼燒結(jié)廠燒結(jié)機(jī)原風(fēng)箱伸縮節(jié)為石棉伸縮節(jié),壽命短、阻力損失大,改造為不銹鋼波紋管伸縮節(jié)后,阻力損失大大降低,不但延長(zhǎng)了使用壽命,還節(jié)約能源。本文對(duì)改造前后的阻損進(jìn)行了定量計(jì)算,指出了大流量系統(tǒng)中管路設(shè)計(jì)應(yīng)盡可能降低阻損。

針對(duì)隙控式全射流噴頭在惡劣工作條件下出現(xiàn)的附壁力小、驅(qū)動(dòng)力矩小等不足,研究了獲得射流元件的最大附壁驅(qū)動(dòng)力矩和減小摩擦阻力矩的方法,對(duì)射流元件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),以保證噴頭的正常運(yùn)轉(zhuǎn).分析了隙控式全射流噴頭的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力矩和摩擦阻力矩,噴頭轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力矩由射流附壁時(shí)與射流元件側(cè)壁產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力矩,射流與出口蓋板的作用力矩組成,噴頭的摩擦阻力矩由空心軸端面摩擦阻力矩,空心軸與軸套間的摩擦力矩,密封機(jī)構(gòu)摩擦阻力矩組成.根據(jù)動(dòng)量守恒方程推導(dǎo)出附壁射流中心線方程,得到中心線附壁點(diǎn)距離及附壁沖角的計(jì)算公式.推導(dǎo)了理論狀態(tài)下,附壁力矩最大值與結(jié)構(gòu)尺寸之間的關(guān)系.由剛體轉(zhuǎn)動(dòng)定律計(jì)算出全射流噴頭的力矩公式及全射流噴頭步進(jìn)角度公式.

針對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(wsns)容易被惡意攻擊的問(wèn)題,引入獎(jiǎng)勵(lì)因子與懲罰因子,提出一種wsns防御系統(tǒng)與惡意節(jié)點(diǎn)的博弈模型。通過(guò)對(duì)模型的量化分析,計(jì)算出博弈雙方的收益函數(shù),根據(jù)復(fù)制動(dòng)態(tài)原理,進(jìn)行演化動(dòng)力學(xué)分析。給出博弈雙方的演化穩(wěn)定策略,揭示攻防雙方策略選擇的規(guī)律,為wsns防御機(jī)制設(shè)計(jì)提供理論參考。數(shù)值實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了演化穩(wěn)定策略命題的正確性和獎(jiǎng)勵(lì)因子、懲罰因子的有效性。

沖擊地壓巷道圍巖支護(hù)作用動(dòng)力學(xué)分析——建立了沖擊地壓巷道圍巖支護(hù)作用動(dòng)力學(xué)模型，模型將上覆巖層簡(jiǎn)化為由多個(gè)質(zhì)量塊組成的塊系，巖塊簡(jiǎn)化為剛體，巖塊間的連接簡(jiǎn)化為kelvin-voigt模型，把支護(hù)系統(tǒng)簡(jiǎn)化為彈簧和耗能阻尼器，初始巖塊受沖擊載荷作用。支護(hù)系...

壓力開(kāi)關(guān)的誤觸發(fā)現(xiàn)象影響著航天運(yùn)載器的正常工作,采用動(dòng)力學(xué)分析方法,搭建了壓力開(kāi)關(guān)及其試驗(yàn)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型,并分析了壓力開(kāi)關(guān)的正弦振動(dòng)工況下的相應(yīng)特性。通過(guò)將振動(dòng)環(huán)境加載到壓力開(kāi)關(guān)及相關(guān)試驗(yàn)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)仿真模型中;分析壓力開(kāi)關(guān)振動(dòng)環(huán)境下的特性、誤觸發(fā)現(xiàn)象產(chǎn)生機(jī)理及解決方法。

"yzm"圓柱面鋼支座是一種新型鐵路橋梁鋼支座,本文介紹該支座的特點(diǎn)、構(gòu)造、功能、抗縱向水平力設(shè)計(jì)、耐久性及其在鐵路橋梁的應(yīng)用情況。

中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué) 碩士學(xué)位論文 基于假想柔順控制的膝關(guān)節(jié)助力機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析及其運(yùn)動(dòng)控 制 姓名：謝興旺 申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士 專業(yè)：檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置 指導(dǎo)教師：余永研 2011-05 摘要 摘要 近年來(lái)隨著全球范圍內(nèi)人口老年化趨勢(shì)日益加劇，可穿戴型助力機(jī)器人已 經(jīng)成為重點(diǎn)的研究領(lǐng)域之一，膝關(guān)節(jié)助力機(jī)器人作為可穿戴型助力機(jī)器人的重要 組成部分，科學(xué)家對(duì)其技術(shù)的開(kāi)發(fā)和研究已經(jīng)取得巨大的進(jìn)步。膝關(guān)節(jié)助力機(jī)器 人將環(huán)境感知和多傳感器信息融合和運(yùn)動(dòng)控制等多種功能集于一身，是典型的人 機(jī)一體化系統(tǒng)。當(dāng)人穿上膝關(guān)節(jié)助力機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人在人的智力指導(dǎo)下為人的 行走提供助力從而擴(kuò)展了人的運(yùn)動(dòng)能力和活動(dòng)范圍。 在國(guó)家自然科學(xué)基金“可穿戴型智能助力機(jī)器人技術(shù)研究”的資助下，本 文采用假想柔順控制策略和pid控制算法，實(shí)現(xiàn)了膝關(guān)節(jié)助力機(jī)器人為人提供助 力的目的。具體內(nèi)容包括： 1．通過(guò)分析

為解決水力機(jī)械流固耦合計(jì)算中載荷傳遞的問(wèn)題,提出了一種新的界面模型。該模型包括流場(chǎng)載荷輸出、載荷轉(zhuǎn)換和固體場(chǎng)載荷自動(dòng)施加三部分。流場(chǎng)載荷輸出算法通過(guò)輸出控制僅輸出耦合界面上的流場(chǎng)網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)壓力信息,可以縮短下一步搜索時(shí)間并節(jié)省存儲(chǔ)空間;載荷轉(zhuǎn)換方法基于局部網(wǎng)格信息,對(duì)每個(gè)固體點(diǎn)考慮其相鄰的流場(chǎng)三角形網(wǎng)格,采用鄰近點(diǎn)加權(quán)平均法得到固體點(diǎn)的載荷,并將載荷轉(zhuǎn)換的信息放在映射矩陣;固體場(chǎng)載荷自動(dòng)施加算法根據(jù)固體網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)排列順序確定壓力載荷施加表面,并生成壓力載荷施加的命令流文件。最后將該模型應(yīng)用于雙吸離心泵葉輪的流固耦合特性分析中,結(jié)果表明,載荷轉(zhuǎn)換誤差在1%以內(nèi),該方法能夠高效、高精度地處理不同網(wǎng)格體系間的載荷傳遞。

基于MATLAB的臂架型起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析