橢球壓力容器開孔切割機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法

機(jī)器人自動(dòng)火焰切割h型鋼的設(shè)計(jì) 1 目錄 目錄????????????????????????????????????（1） abstract?????????????????????????????????（2） 第1章工作臺(tái)的設(shè)計(jì)院????????????????????????????（3） 1．1工作臺(tái)總體方案????????????????????????????（3） 1．2工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)???????????????????????????（3） 1．3滾珠絲杠螺母副的確定及驗(yàn)算??????????????????????（4） 1．4導(dǎo)軌的選型及計(jì)算???????????????????????????（6） 1．5推動(dòng)工件的電機(jī)選擇??????????????????????????（

切割機(jī)、切割機(jī)危險(xiǎn)因素告知

對(duì)大開孔球殼壓力容器做了水壓試驗(yàn),明確了試件上各試驗(yàn)點(diǎn)的屈服順序,分析了它們的彈塑性性能,指出了試件上應(yīng)力集中最嚴(yán)重的點(diǎn)和無(wú)應(yīng)力集中的點(diǎn);對(duì)試件進(jìn)行了無(wú)矩理論和有矩理論的計(jì)算,并和試驗(yàn)結(jié)果做了分析比較,得出了相應(yīng)的結(jié)論;對(duì)試件運(yùn)用ansys軟件進(jìn)行了模擬試驗(yàn)的有限元分析,并和試驗(yàn)結(jié)果做了分析比較,發(fā)現(xiàn)試件無(wú)論是處于線彈性階段還是處于彈塑性階段,二者均符合得較好。

eps板材切割機(jī)切割絲緊脹度及 溫度的全自動(dòng)調(diào)控裝置 目錄 1前言............................................................................................................................1 1.1概述..........................................................................................................................1 1.2課題來(lái)源及研究的目的和意義..............................................................................1

利用ansys對(duì)某開孔壓力容器進(jìn)行參數(shù)化建模,并完成了優(yōu)化設(shè)計(jì),由有限元結(jié)果與試驗(yàn)數(shù)據(jù)的比較表明,有接觸假設(shè)的有限元方法,對(duì)應(yīng)力場(chǎng)分布能夠產(chǎn)生更好的理論預(yù)測(cè),同時(shí)對(duì)補(bǔ)強(qiáng)圈與容器殼體之間的間隙變化的影響,也作了有益的探討。

設(shè)計(jì)了基于運(yùn)動(dòng)控制卡的2-ppa移動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng),采用visualbasic6.0開發(fā)平臺(tái),將所需的動(dòng)平臺(tái)軌跡,通過運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算模塊,轉(zhuǎn)化成輸入關(guān)節(jié)速度等參數(shù),接著連接pci-7340運(yùn)動(dòng)控制卡和umi-7764多功能數(shù)據(jù)采集卡,調(diào)用ni公司提供的vb模塊函數(shù),控制步進(jìn)電機(jī),實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制。

以預(yù)熱輥為例,介紹了一種自制的單開孔壓力容器水壓試驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理。實(shí)踐證明,該裝置具有良好的使用效果。

-0- 蘇州托普信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文 論文題目棒料切割機(jī)的設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師孫敏 專業(yè)機(jī)電一體化班級(jí)機(jī)械1203 姓名王超學(xué)號(hào)35 二о一五年四月十日 -1- 目錄 關(guān)鍵詞...................................................................1 摘要....................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。 1概述....................................................................1 1.1選題背景.............................................................

切割機(jī)使用技巧 在我們的日常生活中應(yīng)用到切割機(jī)的領(lǐng)域是非常多的，隨著現(xiàn)代機(jī)械加工業(yè)地 發(fā)展，對(duì)切割的質(zhì)量、精度要求的不斷提高，對(duì)提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、 具有高智能化的自動(dòng)切割功能的要求也在提升。 切割機(jī)分為:火焰切割機(jī)、等離子切割機(jī)、激光切割機(jī)、水切割等。激光切割 機(jī)為效率最快，切割精度最高，切割厚度一般較小。等離子切割機(jī)切割速度也很 快，切割面有一定的斜度?；鹧媲懈顧C(jī)針對(duì)于厚度較大的碳鋼材質(zhì)。 切割機(jī)應(yīng)用:有金屬和非金屬行業(yè)，一般來(lái)說(shuō)，非金屬行業(yè)分的比較細(xì)致，像 有切割石材的石材切割機(jī)，水切割 機(jī)，鋸齒切割機(jī)，切割布料和塑料，化纖制品用的激光切割機(jī)，刀片式切割機(jī)， 切割金屬材料的則有火焰切割機(jī)等離子切割機(jī)，火焰切割機(jī)里面又分?jǐn)?shù)控切割機(jī) 和手動(dòng)的兩大類，手動(dòng)的類別有：小跑車，半自動(dòng)，純手動(dòng)。數(shù)控的有：龍門式 數(shù)控切割機(jī)，懸臂式數(shù)控切割機(jī)，臺(tái)式數(shù)控切割機(jī)，相貫線數(shù)控切割機(jī)

切割機(jī)編程教程

安裝、使用切割機(jī)前，請(qǐng)認(rèn)真閱讀本說(shuō)明書 操作者應(yīng)在熟悉并理解說(shuō)明書內(nèi)容后，才允許操作本機(jī) 本說(shuō)明書請(qǐng)送交到最終使用者手中 klg–h系列 等離子弧切割機(jī) 使用說(shuō)明書 （30/40/60/80/100/120型） 本機(jī)適用3～50hz.380v電源 常州市金陽(yáng)開元焊割設(shè)備有限公司 地址：常州市武進(jìn)開發(fā)區(qū)十里工業(yè)園 電話：0519-88380940傳真：86708868 郵編：213162網(wǎng)址www∶jinyangwelding.cn 2 目錄 一、安全注意事項(xiàng)?????????3-6 二、切割機(jī)的使用條件????????????7 三、用途與性能特點(diǎn)?????????????7 四、組成及結(jié)構(gòu)特點(diǎn) (1)組成說(shuō)明????????????????7 (2)面板元件功能介紹?????????????8 (3)符號(hào)說(shuō)明????????

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)于鋼帶并聯(lián)機(jī)器人至關(guān)重要。提出了鋼帶并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路,介紹了該控制系統(tǒng)的工作原理與功能,闡述了spiipluspci-lt-6運(yùn)動(dòng)控制卡的性能指標(biāo)、硬件結(jié)構(gòu)、用戶程序結(jié)構(gòu)等。針對(duì)鋼帶并聯(lián)機(jī)器人位置逆解的運(yùn)動(dòng)控制問題,給出逆解的acspl求解框圖和編程代碼,分析了鋼帶并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的關(guān)鍵技術(shù)問題,并指出相應(yīng)的解決方案。研究結(jié)果表明,該運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可滿足鋼帶并聯(lián)機(jī)器人精確快速運(yùn)動(dòng)的要求。

切割機(jī)價(jià)格 產(chǎn)品特點(diǎn) 1.激光切割fpc的優(yōu)點(diǎn) 2.激光在撓性電路板制造過程中有三個(gè)主要功能：fpc外型切割，覆蓋膜開窗，鉆 孔等; 3.直接根據(jù)cad數(shù)據(jù)用來(lái)激光切割，更方便快捷，可以大幅度縮短交貨周期; 4.不因形狀復(fù)雜、路徑曲折而增加加工難度; 5.進(jìn)行覆蓋膜開窗口時(shí)，切割出的覆蓋膜輪廓邊緣齊整圓順、光滑無(wú)毛刺、無(wú)溢膠。 采用模具等機(jī)加工方式開窗難免在窗口附近會(huì)有沖型后的毛刺和溢膠。 6.撓性板樣品加工經(jīng)常由于客戶需要出現(xiàn)線路、焊盤位置的修改而導(dǎo)致覆蓋膜窗口 的變更，采用傳統(tǒng)方法則需要重新更換或修改模。而采用激光加工，此問題卻可以迎刃 而解，因?yàn)橹恍枰銓⑿薷暮蟮腸ad數(shù)據(jù)導(dǎo)入就可以很輕松快捷地加工得到你想要開窗 圖形的覆蓋膜，在時(shí)間和費(fèi)用上將為您贏得市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)先機(jī)。 7.激光加工精度高，是撓性電路板成型處理的理想工具。激光可以將材料加工成任 意形狀。

cr4-p03 4 3 2 1 ― № 方法處理 批準(zhǔn)作成審核 2011/1/16 年月日改訂理由 新規(guī)作成 項(xiàng) 目 日期 12567891034181920111213143031 保養(yǎng)點(diǎn)檢項(xiàng)目 23262728212215 扳手 1鋸頭鎖緊裝置是否牢固.手感調(diào)整 2916252417 不需3各潤(rùn)滑點(diǎn)是否潤(rùn)滑加油.目視加油 扳手 2角度調(diào)整裝置是否穩(wěn)固.手感調(diào)整 不需 5氣壓表壓力是否正常.目視調(diào)整不需 4噴油油壺油量.目視加油 扳手 7工作前，作行程，檢查各部件是否靈活.試作調(diào)整扳手 6電源引線及配電器件有無(wú)破損目視加油 調(diào)整扳手 8進(jìn)刀是否抖動(dòng).目視調(diào)整 10所有緊固件加固.目視調(diào)整 扳手 no每週點(diǎn)檢 9進(jìn)刀平穩(wěn)度檢測(cè).試作 扳手 11各電器路件進(jìn)行檢

壓力容器選材及工藝制定 張敏 （中國(guó)石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院材料系材料科學(xué)與工程07-2） 一、壓力容器的服役條件 壓力容器是一種焊接構(gòu)件，廣泛用于石油、化工、機(jī)械、 熱力等行業(yè)，運(yùn)行條件苛刻，一旦破壞，后果極其嚴(yán)重。它承 受的壓力可由0.1mpa到100mpa以上，工作溫度可在-200℃以 下或是500℃以上；工作介質(zhì)可以是酸性、堿性或其他腐蝕性 介質(zhì)。常導(dǎo)致下列幾種失效： 1.脆性斷裂大部分發(fā)生在較低溫度，在焊接缺陷、 內(nèi)部缺陷或應(yīng)力集中處產(chǎn)生。 2.過量的塑性變形在高溫下的壓力容器發(fā)生蠕變或 工作壓力過高引起容器局部過量的塑性變形。 3.低周疲勞在循環(huán)載荷作用下，由于工作應(yīng)力往往 在局部地方超過材料屈服強(qiáng)度，使壓力容器產(chǎn)生較 大的反復(fù)塑形變形，導(dǎo)致最后發(fā)生破壞。 4.應(yīng)力腐蝕在應(yīng)力和引起應(yīng)力腐蝕介質(zhì)的共同作用 下，產(chǎn)生腐蝕裂紋而導(dǎo)致壓力容器破壞。 5.氫

一、事故經(jīng)過： 2011年6月27日15時(shí)20分，通遼市某油脂化工廠癸二酸車間兩臺(tái) 正在運(yùn)行的蓖麻油水解釜突然發(fā)生爆炸，設(shè)備完全炸毀，癸二酸車間 廠房東側(cè)被炸倒塌，距該車間北側(cè)6米多遠(yuǎn)的動(dòng)力站房東側(cè)也被炸毀 倒塌，與癸二酸車間廠房東側(cè)相隔18米的新建藥用甘油車間西墻被 震裂，玻璃全部被震碎，鋼窗大部分損壞，個(gè)別墻體被飛出物擊穿， 癸二酸車間因爆炸局部著火?，F(xiàn)場(chǎng)及動(dòng)力站、藥用甘油車間當(dāng)即死亡 5人，另有1人在送往醫(yī)院途中死亡，1人在醫(yī)院搶救中死亡；廠外 距離爆炸點(diǎn)西183米處，1老人在路旁休息，被爆炸后飛出的重40 公斤的水解釜?dú)埰瑪r腰擊中身亡。這次事故共死亡8人，重傷4人， 輕傷13人。 爆炸的兩臺(tái)水解釜，是由油脂化工廠委托通遼市鍋爐廠設(shè)計(jì)制造的。 水解釜筒體直徑1800毫米，材質(zhì)為20g，筒體壁厚14毫米，封頭壁 厚16毫米，容積為15.3立

切割機(jī)中文說(shuō)明書

分析雙臂并聯(lián)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及任務(wù)需求,建立數(shù)學(xué)模型,使用sysmacstudio軟件編寫滿足控制要求的程序。經(jīng)調(diào)試,運(yùn)行效果理想。

本文簡(jiǎn)述了定期檢驗(yàn)時(shí)壓力容器開孔檢查、開孔補(bǔ)強(qiáng)及開孔補(bǔ)強(qiáng)計(jì)算等問題。

本文針對(duì)一個(gè)超規(guī)范設(shè)計(jì)大開孔薄壁壓力容器的應(yīng)力集中問題進(jìn)行了有限元分析，比較了不同開頭開孔及其局部補(bǔ)強(qiáng)對(duì)壓力容器應(yīng)力峰值和分布的影響。計(jì)算結(jié)果表明，把原來(lái)的長(zhǎng)方形開孔改為長(zhǎng)圓形開孔，并且在圓弧附近進(jìn)行局部補(bǔ)強(qiáng)，應(yīng)力集中問題能得到很大改善，從而對(duì)原設(shè)計(jì)方案提出了改進(jìn)措施。

針對(duì)建筑行業(yè)常見的在金屬板材上開孔的問題,介紹了以快速開發(fā)、成本低廉、維護(hù)方便等為目的的嵌入式開孔機(jī)器人控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案和軟硬件結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)選用了ti公司型號(hào)為tms320f28335的dsp做為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心,采用圓柱坐標(biāo),多軸聯(lián)動(dòng)完成切割運(yùn)動(dòng)軌跡。系統(tǒng)整體上可以獨(dú)立完成與切割相關(guān)的參數(shù)采集、運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)計(jì)算、切割實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制等功能。該設(shè)計(jì)方案大大簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu),增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性,并優(yōu)化了軟件的結(jié)構(gòu),使系統(tǒng)控制方式及各種算法的實(shí)現(xiàn)更加靈活。

開孔補(bǔ)強(qiáng)設(shè)計(jì),在壓力容器的設(shè)計(jì)中起到重要的作用,屬于壓力容器設(shè)計(jì)中不可缺少的部分.近幾年,我國(guó)壓力容器的發(fā)展比較快,積極落實(shí)開孔補(bǔ)強(qiáng)設(shè)計(jì),用于處理壓力容器中的各項(xiàng)問題,提高容器的強(qiáng)度,避免壓力容器出現(xiàn)質(zhì)量缺陷或性能不足.本文主要探討幾種開孔補(bǔ)強(qiáng)結(jié)構(gòu)型式在壓力容器設(shè)計(jì)中的應(yīng)用.