太陽能供電光伏水泵無刷直流電機控制系統(tǒng)

介紹了變頻空調(diào)采用無傳感器無刷直流電機作為壓縮機的優(yōu)越性,反電勢檢測的基本原理以及起動方法,變頻空調(diào)中壓縮機控制部分軟、硬件的結(jié)構(gòu)和實現(xiàn)方法。

第1頁共41頁 1緒論 1.1研究背景 一個多世紀(jì)以來，電機作為電能量轉(zhuǎn)換裝置，其應(yīng)用范圍已遍及國民經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng) 域以及人們的日常生活中。電機的主要類型有同步電機、異步電機與直流電機三種。直 流電機具有運行效率高和調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點，因此被廣泛應(yīng)用于各種調(diào)速系統(tǒng)中， 但傳統(tǒng)的有刷直流電機均以機械換相方法進(jìn)行換相，存在相對的機械摩擦，因此帶來噪 聲、火花、無線電干擾及壽命等致命弱點，從而大大地限制了它的應(yīng)用范圍。而相比有 刷直流電機，無刷直流電機的結(jié)構(gòu)是以電力電子電路取代傳統(tǒng)有刷直流電機的電刷，故 其既具有有刷直流電機運行效率高、運行性能好等優(yōu)點，又具有交流電機運行結(jié)構(gòu)簡單、 運行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點。目前，隨著半導(dǎo)體技術(shù)的快速進(jìn)步與永磁材料的新發(fā)現(xiàn)， 高性能、低成本的永磁無刷直流電機已成為調(diào)速領(lǐng)域的領(lǐng)軍力量，它具有巨大的開發(fā)潛 質(zhì)和廣闊的應(yīng)用前景。 1.2無刷直流

第1頁共41頁 1緒論 1.1研究背景 一個多世紀(jì)以來，電機作為電能量轉(zhuǎn)換裝置，其應(yīng)用范圍已遍及國民經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng) 域以及人們的日常生活中。電機的主要類型有同步電機、異步電機與直流電機三種。直 流電機具有運行效率高和調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點，因此被廣泛應(yīng)用于各種調(diào)速系統(tǒng)中， 但傳統(tǒng)的有刷直流電機均以機械換相方法進(jìn)行換相，存在相對的機械摩擦，因此帶來噪 聲、火花、無線電干擾及壽命等致命弱點，從而大大地限制了它的應(yīng)用范圍。而相比有 刷直流電機，無刷直流電機的結(jié)構(gòu)是以電力電子電路取代傳統(tǒng)有刷直流電機的電刷，故 其既具有有刷直流電機運行效率高、運行性能好等優(yōu)點，又具有交流電機運行結(jié)構(gòu)簡單、 運行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點。目前，隨著半導(dǎo)體技術(shù)的快速進(jìn)步與永磁材料的新發(fā)現(xiàn)， 高性能、低成本的永磁無刷直流電機已成為調(diào)速領(lǐng)域的領(lǐng)軍力量，它具有巨大的開發(fā)潛 質(zhì)和廣闊的應(yīng)用前景。 1.2無刷直流

課程設(shè)計報告用紙 第1頁 項目一:液位控制系統(tǒng)設(shè)計 第一章單容水箱設(shè)備組成及其工作原理 1.1單容水箱設(shè)備的組成 （1）液位變送器：液位傳感器是用來上位水箱和下位水箱的液位進(jìn)行檢測，采用工業(yè) 用的dbyg擴散硅壓力變送器，本變送器按標(biāo)準(zhǔn)的二線制傳輸，采用高品質(zhì)，低功耗精密器 件，穩(wěn)定性和可靠性大大提高。本傳感器精度為0.5級，因為二線制，故工作時需串聯(lián)24v 直流電源。 （2）電動調(diào)節(jié)閥：調(diào)節(jié)閥用于調(diào)節(jié)介質(zhì)的流量、壓力和液位。根據(jù)調(diào)節(jié)部位信號，自 動控制閥門的開度，從而達(dá)到介質(zhì)流量、壓力和液位的調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)閥分電動調(diào)節(jié)閥、氣動調(diào) 節(jié)閥和液動調(diào)節(jié)閥等。調(diào)節(jié)閥由電動執(zhí)行機構(gòu)或氣動執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)閥兩部分組成。調(diào)節(jié)并 通常分為直通單座式和直通雙座式兩種，后者具有流通能力大、不平衡辦小和操作穩(wěn)定的特 點，所以通常特別適用于大流量、高壓降和泄漏少的場合。 （3）變頻器：

基于單片機的直流電機控制系統(tǒng)設(shè)計 陳春龍 應(yīng)用背景： 利用單片機對直流電機進(jìn)行直接的控制具有準(zhǔn)確的自動調(diào) 節(jié)作用，用光電編碼盤測速以及測轉(zhuǎn)角位移進(jìn)行反饋，精度較高， 用pwm調(diào)速方式控制直流電機轉(zhuǎn)動的速度，以及停止轉(zhuǎn)動，并 可以自動調(diào)節(jié)速度至預(yù)先設(shè)定的速度。整個系統(tǒng)的電路邏輯結(jié)構(gòu) 簡單，可靠性高，實現(xiàn)功能強。 系統(tǒng)構(gòu)成： 系統(tǒng)性能指標(biāo)： 1、電機指標(biāo)：電壓：12v 空載轉(zhuǎn)速：100轉(zhuǎn)每分鐘 調(diào)速范圍：10~100轉(zhuǎn)每分鐘 鑒定精度：1%~3% 轉(zhuǎn)角分辨率：4' 2、液晶顯示部分：要求能夠?qū)崟r顯示轉(zhuǎn)速，能夠?qū)崟r顯示轉(zhuǎn)角位移。 3、鍵盤輸入部分：能夠任意設(shè)定10~100轉(zhuǎn)每分鐘的速度 能夠任意設(shè)定轉(zhuǎn)角（設(shè)定180度，能夠在轉(zhuǎn)到角度 后停止） 4、系統(tǒng)需要有過載保護(hù)和光電隔離部分，電機驅(qū)動部分要有過流保 護(hù)。 5、使用pid微機控制算法實現(xiàn)電機的恒速運轉(zhuǎn)，能實現(xiàn)

目前空調(diào)普遍采用的直流電機驅(qū)動控制電路,在驅(qū)動控制時,當(dāng)供給電機驅(qū)動用的直流電壓的控制方法有因浪涌電壓而引起集成ic故障破壞時,會伴隨有空調(diào)其他電路的破壞。另外,電機三相變換的igbt驅(qū)動模塊存在較大的開關(guān)噪聲干擾,影響空調(diào)室內(nèi)機電控系統(tǒng)控制性能。為了防止破壞并消除開關(guān)噪聲干擾的影響,在驅(qū)動控制電路側(cè)的控制電源端與直流電機側(cè)的控制電源端之間設(shè)計浪涌電壓吸收的手段,在驅(qū)動控制電路側(cè)的電力電源線和地線上分別設(shè)計抗干擾的手段來解決。

單片機課程設(shè)計報告書 課題名稱直流電機控制器設(shè)計 姓名 學(xué)號 院、系、部電氣工程系 專業(yè)電氣工程及其自動化 指導(dǎo)教師焦永梅 2014年6月26日 ※※※※※※※※※ ※※ ※※ ※※ ※※※※※※※※※ 2011級 單片機課程設(shè)計 1 直流電機控制器設(shè)計 一、設(shè)計目的 1、能夠根據(jù)題目要求實掌握編寫程序、調(diào)試程序、軟件仿真及與硬件結(jié)合。 2、掌握并熟練使用protues繪圖軟件。 3、了解直流電機控制原理。 4、學(xué)習(xí)單片機控制直流電機的編程方法。 5、了解數(shù)碼管動態(tài)顯示的原理。 6、掌握按鍵掃描的工作原理。 二、設(shè)計要求 1、利用d/a電路，輸出-8v到+8v的電壓，控制直流電機。 2、電機速度可調(diào)，具有啟動鍵、方向控制鍵及提示燈、加速鍵、減速鍵及停止 鍵： s0鍵-升速，每按一次，電

直流電機控制電路 永磁式換向器直流電機，是應(yīng)用很廣泛的一種。只要在它上面加適當(dāng)電壓。 電機就轉(zhuǎn)動。圖9是這種電機的符號和簡化等效電路。 工作原理 這種電機由定子、轉(zhuǎn)子、換向器(又稱整流子)、電刷等組成，定子用作產(chǎn)生 磁場。轉(zhuǎn)于是在定子磁場作用下，得到轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)起來。換向器及時改變了電流 方向，使轉(zhuǎn)子能連續(xù)旋轉(zhuǎn)下去。也就是說，直流電壓加在電刷上，經(jīng)換向器加到 轉(zhuǎn)子線圈，流過電流而產(chǎn)生磁場，這磁場與定子的固定磁場作用，轉(zhuǎn)子被強迫轉(zhuǎn) 動起來。當(dāng)它轉(zhuǎn)動時，由于磁場的相互作用，也將產(chǎn)生反電動勢，它的大小正比 于轉(zhuǎn)子的速度，方向和所加的直流電壓相反。圖9(b)給出了等效電路。rw代表 轉(zhuǎn)子繞組的總電阻，e代表與速度相關(guān)的反電動勢。 永磁式換流器電機的特點 ·當(dāng)電機負(fù)載固定時，電機轉(zhuǎn)速正比于所加的電源電壓。 ·當(dāng)電機直流電源固定時，電機的工作電流正比于轉(zhuǎn)予負(fù)載的大小。 ·加于電機的

本科畢業(yè)論文（設(shè)計） （題目：基于labview小直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè) 計） 姓名：劉松 學(xué)號：0942051319 專業(yè)：電子信息工程 院系：電子通信工程學(xué)院 指導(dǎo)老師：鐘玲玲 職稱學(xué)歷：講師／本科 完成時間：2013年4月29日 安徽新華學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計）獨創(chuàng)承諾書 本人按照畢業(yè)論文（設(shè)計）進(jìn)度計劃積極開展實驗（調(diào)查）研究活動，實事求是地做好 實驗（調(diào)查）記錄，所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計）是我個人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取 得的研究成果。據(jù)我所知，除文中特別加以標(biāo)注引用參考文獻(xiàn)資料外，論文（設(shè)計）中所有 數(shù)據(jù)均為自己研究成果，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。與我一同工作的同志 對本研究所做的工作已在論文中作了明確說明并表示謝意。 畢業(yè)論文（設(shè)計）作者簽名： 日期： 安徽新華學(xué)院2013屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計） -i- 基于l

je：口 羔二墨掃羔二≥鎏蠹 市場 我國最大直流電機控嗣系統(tǒng)改造成功 近日，我國最大的直流電機控制系統(tǒng)——包頭鋼鐵集團(tuán) 公司軌梁800系統(tǒng)正式改造成功。 據(jù)專家介紹，包頭鋼鐵集團(tuán)公司軌梁800系統(tǒng)的改造成 功，解決了軌梁800系統(tǒng)事故頻繁問題和維修問題，開速穩(wěn)定 性、快速性、安全性均達(dá)到了國內(nèi)先進(jìn)水平。包鋼電氣公司負(fù) 責(zé)此項技術(shù)的改造，該公司堅持科技興企，依靠自身設(shè)備和人 才優(yōu)勢，群策群力，僅用15天時間便順利完成了常規(guī)需要二 個月才能完成的改造任務(wù)，而且質(zhì)量完全符合標(biāo)準(zhǔn)要求，創(chuàng)下 了包鋼技改史上的又一奇跡。(劉佑華) 天蠢家族gw126—2000型隔離開關(guān)顧秘透過檢涓 河南省平頂山市天鷹集團(tuán)注重研發(fā)高科技精品裝備國內(nèi) 電網(wǎng)，滿足不斷增長的用戶需求，收到較好效果。近日該集團(tuán) 自主研制開發(fā)的gw126—2000型隔離開關(guān)在西安國家高壓電 器

設(shè)計了一種基于dsptms320f2812的測試系統(tǒng)用無刷直流電機控制器,研究了控制器的can總線通信和智能化控制技術(shù)?？刂破魍ㄟ^can總線實現(xiàn)與上位機的高速通信,可實時接收控制命令,實現(xiàn)對多種機構(gòu)在多種運行模式下的高精度控制,并將測得的速度、位置、電壓、電流等數(shù)據(jù)傳遞給上位機。驅(qū)動、逆變電路使用主、備份設(shè)計,可靠性高。設(shè)計了旋轉(zhuǎn)變壓器的解算電路,控制器同時具有處理霍爾和旋變兩種信號的能力。試驗結(jié)果表明,該控制器設(shè)計合理,完成了與上位機的高速通信和對電機的智能控制,達(dá)到了設(shè)計要求。

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汪建華　1965年10月 生,1988年畢業(yè)于蕪湖 機械學(xué)校電氣工程專 業(yè),工程師。研究方向 為異步電動機、永磁電 動機及其控制系統(tǒng)。 運行及維護(hù) 無刷直流電動機用于光伏水泵系統(tǒng) 安徽省朝陽微電機廠(安徽省祁門縣,245601)　汪建華 　　摘要　本文介紹采用無刷直流電動機的光伏水泵系統(tǒng),并闡明其優(yōu)越性。 　　關(guān)鍵詞　直流電動機　無刷　光伏水泵系統(tǒng) brushlessdcmotorapplied tophotovoltaicpumpsystem 　wangjianhua 　　abstract:thispaperintroducesthephotovoltaicpumpsystemwhichadoptsbrush2 lessdcmotorandexplainsit’sadvantage. 　　keyw

光伏水泵用直流無刷電機控制技術(shù)研究

光伏水泵系統(tǒng)是直接利用太陽電池光生伏打效應(yīng)發(fā)電,之后通過一系列電力電子、電機、水機等控制及執(zhí)行環(huán)節(jié)從而在江河湖泊或深井中實現(xiàn)提水的系統(tǒng)。該系統(tǒng)是光、機、電、控制技術(shù)等多學(xué)科交叉、結(jié)合的體現(xiàn)。著重對光伏水泵系統(tǒng)的構(gòu)成、驅(qū)動方式、太陽電池陣列的最大功率跟蹤及優(yōu)化控制等方面做了分析和研究,并對光伏水泵系統(tǒng)的應(yīng)用及控制的發(fā)展方向作出了展望。

針對自動門的控制驅(qū)動要求,并根據(jù)無刷直流電機的特性,設(shè)計了基于msp430f149單片機的無刷直流電機控制系統(tǒng)。對系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計、控制策略和軟件設(shè)計流程進(jìn)行了介紹。通過樣機試驗驗證,能夠有效地控制驅(qū)動自動門可靠運行。

針對無刷直流電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)速度環(huán)節(jié)存在的非線性飽和特性,引用新型變結(jié)構(gòu)抗飽和anti-winduppi控制器,根據(jù)控制器的輸出是否飽和,對積分狀態(tài)進(jìn)行控制。當(dāng)控制器進(jìn)入飽和狀態(tài),通過調(diào)節(jié)可以有效地退出飽和;當(dāng)控制器處于線性區(qū),保證系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定。同時利用模糊理論對控制參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整,使系統(tǒng)具有更好的實時性。仿真表明,該方法能夠有效地抑制飽和現(xiàn)象,減少超調(diào)量,使系統(tǒng)具有更好的動靜態(tài)性能。

主要應(yīng)用領(lǐng)域：小型水利工程提水，尤其適用于“五小”水利工程提水，農(nóng)村飲水提水，作物、草場、防護(hù)林等灌溉提水，邊遠(yuǎn)無電缺電地區(qū)提水。

太陽能光伏水泵系統(tǒng)的研究

為了實現(xiàn)液體流量的自動控制,研制了一種以8051單片機為控制核心的新型節(jié)流閥。該閥可以人工設(shè)定所需要的流量,利用單片機控制直流電機改變節(jié)流口的開口大小自動調(diào)節(jié)通過閥的流量以達(dá)到人工設(shè)定所需流量,采用渦輪流量傳感器測得節(jié)流閥出口的流量送入單片機中形成負(fù)反饋數(shù)字閉環(huán)控制。文中論述了節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)設(shè)計以及控制系統(tǒng)的設(shè)計,分析了流量控制原理,該設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單,控制精度較高,實現(xiàn)了流量的自動控制,具有一定實用價值。

高速無刷直流電機的快速鎖相控制方法

介紹無位置傳感器的無刷直流電機(bldc)的控制,并針對家用變頻空調(diào)中的特點,給出三角波疊加及曲線擬合的全新算法,并給出應(yīng)用結(jié)果。