小型足球機(jī)器人踢球器機(jī)電一體化設(shè)計(jì)

針對robocup中型組足球機(jī)器人比賽需求,設(shè)計(jì)一套可以精確控制踢球距離的氣動踢球系統(tǒng)。同時對系統(tǒng)進(jìn)行建模分析,在大量實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,采用多元線性回歸分析的方法確定影響踢球效果的各因素之間的關(guān)系。最后對系統(tǒng)進(jìn)行了驗(yàn)證,使踢球的第一落點(diǎn)達(dá)到"要踢多遠(yuǎn)就踢多遠(yuǎn)"的效果,實(shí)現(xiàn)精確的射程控制。

基于折反射原理的全景視覺系統(tǒng),由于能獲得大范圍視野的環(huán)境信息、因其高實(shí)時性和高性價比而被廣泛應(yīng)用在視頻監(jiān)控、視頻會議和足球機(jī)器人等領(lǐng)域。但是,該系統(tǒng)采用的凸面反射鏡,由于存在對場景的壓縮而使得實(shí)際場景中的一些規(guī)則物體(比如直線)的成像存在很大的變形,給提取這些特征帶來了困難。而足球機(jī)器人比賽場景中的白色標(biāo)志線是不可多得的參考信息,如果能快速準(zhǔn)確地提取出全部或部分白色標(biāo)志線信息,將給機(jī)器人的決策系統(tǒng)提供很大的幫助,從而提高機(jī)器人的整體性能。以足球機(jī)器人比賽環(huán)境為背景,將場地白色標(biāo)志線的邊緣像素點(diǎn)轉(zhuǎn)化到:實(shí)際距離和圖像像素距離成線性變換關(guān)系的圖像空間,利用一種結(jié)合數(shù)字羅盤航向角度信息的hough變換方法提取場地白色標(biāo)志線信息。試驗(yàn)證明該方法具備很大的可行性。

1 《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》試題庫答案 一、判斷題（正確的打√，錯誤的打×） 1．機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要功能就是對輸入的物質(zhì)按照要求進(jìn)行處理，輸出具有所需特 性的物質(zhì)。（×） 2.系統(tǒng)論、信息論、控制論是機(jī)電一體化技術(shù)的理論基礎(chǔ)，是機(jī)電一體化技術(shù)的方法 論。（√） 3．信息處理技術(shù)是指在機(jī)電一體化產(chǎn)品工作過程中，與工作過程各種參數(shù)和狀態(tài)以及 自動控制有關(guān)的信息輸入、識別、變換、運(yùn)算、存儲、輸出和決策分析等技術(shù)。（√） 4．自動控制是在人直接參與的情況下，通過控制器使被控對象或過程自動地按照預(yù)定 的規(guī)律運(yùn)行。（×） 5．產(chǎn)品的組成零部件和裝配精度高，系統(tǒng)的精度一定就高。（×） 6．為減少機(jī)械傳動部件的扭矩反饋對電機(jī)動態(tài)性能的影響，機(jī)械傳動系統(tǒng)的基本固有 頻率應(yīng)低于電氣驅(qū)動部件的固有頻率的2~3倍，同時，傳動系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)接近控制系統(tǒng) 的工作頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定

設(shè)計(jì)了一種用于軟體儲液罐體積測量的新型體積測量儀,并對可能產(chǎn)生的誤差進(jìn)行了分析和修正。該新型軟體儲液罐體積測量儀具有裝置簡單、小巧、實(shí)用及測量精度較高的特點(diǎn)。

機(jī)器人機(jī)電一體化設(shè)計(jì)方法與應(yīng)用研究:振動試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析

評述機(jī)電化設(shè)計(jì)在研究我國公路儀器設(shè)備中的應(yīng)用與發(fā)展，并結(jié)合作者的多年實(shí)際研究成果，提出今后公路儀器設(shè)備研究方向。

液位測量是自動計(jì)量領(lǐng)域的基本內(nèi)容之一,研制一套實(shí)用、較高精度的浮子式液位測量系統(tǒng)有著非常實(shí)際的意義。本文介紹了一種新型的浮子式液位計(jì),可用于測量河道、油罐等中的液體液位,并可通過rs485總線構(gòu)成完整的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)。

用二次優(yōu)化的計(jì)算方法對線性等錐角岐管和可調(diào)間隙衣架式機(jī)頭流道的幾何參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化計(jì)算,在此基礎(chǔ)上,通過更換口模、阻尼棒及口模調(diào)節(jié)裝置、溫度分區(qū)控制等機(jī)電一體化設(shè)計(jì),成功開發(fā)了寬幅發(fā)泡擠出板機(jī)頭。

摘要 連續(xù)鑄造是一種先進(jìn)的鑄造方法，其原理是將熔融的金屬，不斷澆入一種叫做結(jié) 晶器的特殊金屬型中，凝固（結(jié)殼）了的鑄件，連續(xù)不斷地從結(jié)晶器的另一端拉出， 它可獲得任意長或特定的長度的鑄件。 金屬棒切割機(jī)在連續(xù)的鑄造中工作，其的工作是由plc控制電磁閥，使電磁閥控 制氣缸，并由氣缸驅(qū)動與其連接的部件，實(shí)現(xiàn)對金屬棒的準(zhǔn)確定長切割，切割后自動 返回初始位置。一個切割機(jī)分別切割兩條金屬棒，其切口深度為35mm，然后由壓斷機(jī) 進(jìn)行壓斷。 金屬棒切割機(jī)是一種既能有效的提高生產(chǎn)率，又在價格和使用方面能被廣大用戶 所接受的一種新型的自動控制切割機(jī)。由plc控制的氣動金屬棒切割機(jī)，其中融合了 氣壓自動控制、機(jī)器人技術(shù)和plc控制技術(shù)。plc控制各個氣動換向閥的電磁鐵，由氣 缸驅(qū)動機(jī)械手完成順序切割過程，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械設(shè)計(jì)、電器控制和氣動控制的有效結(jié)合。 這種切割機(jī)具有控制方便，性能穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單，

i 摘要 隨著國民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,自動化立體倉庫必然會在各行各業(yè)中得到越來越廣泛的 應(yīng)用。自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，是一種多層存放貨物的高架倉 庫系統(tǒng)，集存儲、搬運(yùn)、輸送、分發(fā)一體，作為工業(yè)物流與計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（cims） 的一部分，代表了當(dāng)今物流發(fā)展的趨勢。自動化立體倉庫由自動控制與管理系統(tǒng)、高位 貨架、巷道堆垛機(jī)、自動入庫、自動出庫、計(jì)算機(jī)管理控制系統(tǒng)以及其他輔助設(shè)備組成。 立體倉庫一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架存儲單元貨物，用相應(yīng)的 物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。本文構(gòu)建了了一個實(shí)驗(yàn)室規(guī)模的的自動 化立體倉庫，由控制系統(tǒng)和存取系統(tǒng)組成?？刂葡到y(tǒng)中以三菱fx2n系列plc作為核心控 制元件，專用鍵盤作為人機(jī)接口部件，控制步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動一個有三自由度的倉庫模型 在高強(qiáng)度導(dǎo)軌上做三維運(yùn)動，以步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)輸出的脈沖數(shù)為基礎(chǔ)，通過鍵盤

基于機(jī)器人的機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)模式設(shè)計(jì)與研究，結(jié)合教學(xué)實(shí)踐的開放性、創(chuàng)新性、代表性的特點(diǎn)，針對機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)實(shí)訓(xùn)和實(shí)訓(xùn)內(nèi)容進(jìn)行系統(tǒng)化的設(shè)計(jì)，打破傳統(tǒng)學(xué)科的教學(xué)模式，引企入校，與企業(yè)深度合作，建立以職業(yè)能力為導(dǎo)向的教學(xué)模式，對提高學(xué)生就業(yè)競爭能力和對社會需求的適應(yīng)能力、培育專業(yè)特色具有十分重要的意義。

機(jī)電一體化論文 題目：plc在機(jī)電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用 學(xué)院： 專業(yè)： 班級： 學(xué)號： 姓名： 摘要：可編程控制器指建立在計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)之上，以工業(yè)現(xiàn)場作業(yè)等為主要適用范圍的一 類電控控制器，當(dāng)前我國工業(yè)生產(chǎn)自動化水平整體來說較低，plc產(chǎn)品具有著極大發(fā)展空間。 plc在生產(chǎn)系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用，自動控制已經(jīng)成為智能生產(chǎn)系統(tǒng)中必不可少的一部 分。首先對機(jī)電一體化技術(shù)及plc進(jìn)行了簡要介紹，在此基礎(chǔ)上詳細(xì)闡述了plc在機(jī)電一體 化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用。 關(guān)鍵字：plc生產(chǎn)控制智能 一、機(jī)電一體化： 1、機(jī)電一體化的概念： 機(jī)電一體化又稱機(jī)械電子學(xué)，英語稱為mechatronics，它是由英文機(jī)械學(xué)mechanics 的前半部分與電子學(xué)electronics的后半部分組合而成。機(jī)電一體化最早出現(xiàn)在1971年日 本雜志《機(jī)械設(shè)計(jì)》的副刊上，隨著機(jī)電一體

機(jī)電一體化基礎(chǔ)及小車制作介紹

傳統(tǒng)的機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺存在功能單一、開放性差等問題,已經(jīng)無法適應(yīng)經(jīng)濟(jì)、社會對機(jī)電一體化技術(shù)人才需求的發(fā)展和變化。提出了一種新型機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺,該平臺采用模塊化設(shè)計(jì)思想,具有極強(qiáng)的開放性?；谛略O(shè)計(jì)的平臺,探討了機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)課程的改革和設(shè)計(jì)。實(shí)踐表明,基于該平臺開展的各種機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,在擴(kuò)展學(xué)生知識面,培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神、實(shí)踐能力等方面發(fā)揮著重要的作用。

國防職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 題目軸的機(jī)械加工 系別機(jī)電系 專業(yè)機(jī)電一體化 班級機(jī)電班 姓名雷琛 學(xué)號15 指導(dǎo)教師 日期2011年12月 ii 摘要 機(jī)械制造工藝學(xué)是機(jī)械制造專業(yè)生的一門專業(yè)課程。學(xué)習(xí)時需要應(yīng)用加工方法、 機(jī)床、工具、測量等方面的知識來研究錯綜復(fù)雜的零件生產(chǎn)工藝的問題。 軸類零件的主要作用是支撐傳動零部件、傳遞扭矩和承受載荷。通常應(yīng)保證裝配 傳動件的軸頸對支撐軸頸的同軸度要求，否則會影響傳動件的傳動精度，并產(chǎn)生噪聲。 軸的加工首先應(yīng)選擇適當(dāng)?shù)拿?、材料、機(jī)床、夾具、道具等，經(jīng)過粗、精加工等一 系列工序，完成所要求的軸類零件。 本次輸出軸的加工將按照理論與實(shí)際相結(jié)合，加工順序的安排主要根據(jù)基面先行 （先端面后中心孔）、先粗后精、先主后次（次要工序按需插入

一種小型電纜隧道檢測機(jī)器人設(shè)計(jì)

機(jī)電一體化畢業(yè)論文 1,國內(nèi)外數(shù)控技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r 世界制造業(yè)在20世紀(jì)末的十幾年中經(jīng)歷了幾次反復(fù)，曾一度幾乎快成為夕陽工 業(yè)，所以美國人首先提出了要振興現(xiàn)代制造業(yè)。90年代的全世界數(shù)控機(jī)床制造 業(yè)都經(jīng)過重大改組。如美國、德國等幾大制造商都經(jīng)過較大變動，從90年代初 開始已出現(xiàn)明顯的回升，在全世界制造業(yè)形成新的技術(shù)更新浪潮。如德國機(jī)床行 業(yè)從2000年至今已接受3個月以后的訂貨合同，生產(chǎn)任務(wù)飽滿。 20世紀(jì)人類社會最偉大的科技成果是計(jì)算機(jī)的發(fā)明與應(yīng)用，計(jì)算機(jī)及控制技術(shù) 在機(jī)械制造設(shè)備中的應(yīng)用是世紀(jì)內(nèi)制造業(yè)發(fā)展的最重大的技術(shù)進(jìn)步。自從1952 年美國第1臺數(shù)控銑床問世至今已經(jīng)歷了50個年頭。數(shù)控設(shè)備包括：車、銑、 加工中心、鏜、磨、沖壓、電加工以及各類專機(jī)，形成龐大的數(shù)控制造設(shè)備家族， 每年全世界的產(chǎn)量有10～20萬臺，產(chǎn)值上百億美元。 世界制造業(yè)在

近年來,噴泉景觀已經(jīng)延伸到人們的各個社會活動場所。噴泉需要按照一定的規(guī)律改變噴泉式樣,以滿足人們休閑娛樂的需求,為此,特設(shè)計(jì)一款新型機(jī)電一體化噴泉控制器。文章首先介紹了噴泉控制器工作原理及其plc控制原理,在此基礎(chǔ)上分別對硬件設(shè)計(jì)方案以及相應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)方案進(jìn)行較為深入的闡述。

機(jī)器人機(jī)電一體化設(shè)計(jì)方法與應(yīng)用研究:振動試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析

針對0.3~1.2m五個種類的小型衛(wèi)星通信地球站所適用的攜帶、搬移方式進(jìn)行了分析與歸類,對相應(yīng)站型的天線分解方式及站型一體化設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了歸納與概述。詳細(xì)論述了典型站型特別是0.5m單收站型的一體化設(shè)計(jì)方案和設(shè)計(jì)結(jié)果,并詳細(xì)介紹了0.5m天線的分解方式及一體化設(shè)計(jì)的背架,提出了0.5m站型整體攜帶方案。

無線通信子系統(tǒng)是微型足球機(jī)器人比賽系統(tǒng)中的至關(guān)重要部分,它起到橋梁的作用。論文采用msp430f149單片機(jī)作為無線發(fā)送和接收控制芯片,首先上位機(jī)將控制命令通過計(jì)算機(jī)串口傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)中,然后單片機(jī)控制無線發(fā)射裝置將指令以廣播的方式發(fā)送給裝有無線接收芯片的足球機(jī)器人,最后機(jī)器人上的控制芯片按照接收到的指令決定足球機(jī)器人左右輪的轉(zhuǎn)速,從而實(shí)現(xiàn)對足球機(jī)器人的控制。

炮彈外表面涂漆無論在生產(chǎn)還是修理中，都是一道重要工序，我國一直采用手工刷涂工藝，存在諸多問題。本文根據(jù)噴漆法新工藝開發(fā)了相應(yīng)的半自動噴漆機(jī)。該機(jī)采用機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，機(jī)械傳動采用分散動力分別驅(qū)動，控制電路以8751單片機(jī)為核心，采用霍爾傳感器，ssr驅(qū)動電路等技術(shù)，可完成多種運(yùn)動程序，并解決了抗干擾及防爆問題，實(shí)現(xiàn)了機(jī)電一體化。