小型足球機器人踢球器機電一體化設(shè)計

針對robocup中型組足球機器人比賽需求,設(shè)計一套可以精確控制踢球距離的氣動踢球系統(tǒng)。同時對系統(tǒng)進行建模分析,在大量實驗的基礎(chǔ)上,采用多元線性回歸分析的方法確定影響踢球效果的各因素之間的關(guān)系。最后對系統(tǒng)進行了驗證,使踢球的第一落點達到"要踢多遠就踢多遠"的效果,實現(xiàn)精確的射程控制。

基于折反射原理的全景視覺系統(tǒng),由于能獲得大范圍視野的環(huán)境信息、因其高實時性和高性價比而被廣泛應(yīng)用在視頻監(jiān)控、視頻會議和足球機器人等領(lǐng)域。但是,該系統(tǒng)采用的凸面反射鏡,由于存在對場景的壓縮而使得實際場景中的一些規(guī)則物體(比如直線)的成像存在很大的變形,給提取這些特征帶來了困難。而足球機器人比賽場景中的白色標(biāo)志線是不可多得的參考信息,如果能快速準(zhǔn)確地提取出全部或部分白色標(biāo)志線信息,將給機器人的決策系統(tǒng)提供很大的幫助,從而提高機器人的整體性能。以足球機器人比賽環(huán)境為背景,將場地白色標(biāo)志線的邊緣像素點轉(zhuǎn)化到:實際距離和圖像像素距離成線性變換關(guān)系的圖像空間,利用一種結(jié)合數(shù)字羅盤航向角度信息的hough變換方法提取場地白色標(biāo)志線信息。試驗證明該方法具備很大的可行性。

1 《機電一體化設(shè)計基礎(chǔ)》試題庫答案 一、判斷題（正確的打√，錯誤的打×） 1．機電一體化系統(tǒng)的主要功能就是對輸入的物質(zhì)按照要求進行處理，輸出具有所需特 性的物質(zhì)。（×） 2.系統(tǒng)論、信息論、控制論是機電一體化技術(shù)的理論基礎(chǔ)，是機電一體化技術(shù)的方法 論。（√） 3．信息處理技術(shù)是指在機電一體化產(chǎn)品工作過程中，與工作過程各種參數(shù)和狀態(tài)以及 自動控制有關(guān)的信息輸入、識別、變換、運算、存儲、輸出和決策分析等技術(shù)。（√） 4．自動控制是在人直接參與的情況下，通過控制器使被控對象或過程自動地按照預(yù)定 的規(guī)律運行。（×） 5．產(chǎn)品的組成零部件和裝配精度高，系統(tǒng)的精度一定就高。（×） 6．為減少機械傳動部件的扭矩反饋對電機動態(tài)性能的影響，機械傳動系統(tǒng)的基本固有 頻率應(yīng)低于電氣驅(qū)動部件的固有頻率的2~3倍，同時，傳動系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)接近控制系統(tǒng) 的工作頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定

設(shè)計了一種用于軟體儲液罐體積測量的新型體積測量儀,并對可能產(chǎn)生的誤差進行了分析和修正。該新型軟體儲液罐體積測量儀具有裝置簡單、小巧、實用及測量精度較高的特點。

機器人機電一體化設(shè)計方法與應(yīng)用研究:振動試驗?zāi)B(tài)分析

評述機電化設(shè)計在研究我國公路儀器設(shè)備中的應(yīng)用與發(fā)展，并結(jié)合作者的多年實際研究成果，提出今后公路儀器設(shè)備研究方向。

液位測量是自動計量領(lǐng)域的基本內(nèi)容之一,研制一套實用、較高精度的浮子式液位測量系統(tǒng)有著非常實際的意義。本文介紹了一種新型的浮子式液位計,可用于測量河道、油罐等中的液體液位,并可通過rs485總線構(gòu)成完整的計算機處理系統(tǒng)。

用二次優(yōu)化的計算方法對線性等錐角岐管和可調(diào)間隙衣架式機頭流道的幾何參數(shù)進行了優(yōu)化計算,在此基礎(chǔ)上,通過更換口模、阻尼棒及口模調(diào)節(jié)裝置、溫度分區(qū)控制等機電一體化設(shè)計,成功開發(fā)了寬幅發(fā)泡擠出板機頭。

摘要 連續(xù)鑄造是一種先進的鑄造方法，其原理是將熔融的金屬，不斷澆入一種叫做結(jié) 晶器的特殊金屬型中，凝固（結(jié)殼）了的鑄件，連續(xù)不斷地從結(jié)晶器的另一端拉出， 它可獲得任意長或特定的長度的鑄件。 金屬棒切割機在連續(xù)的鑄造中工作，其的工作是由plc控制電磁閥，使電磁閥控 制氣缸，并由氣缸驅(qū)動與其連接的部件，實現(xiàn)對金屬棒的準(zhǔn)確定長切割，切割后自動 返回初始位置。一個切割機分別切割兩條金屬棒，其切口深度為35mm，然后由壓斷機 進行壓斷。 金屬棒切割機是一種既能有效的提高生產(chǎn)率，又在價格和使用方面能被廣大用戶 所接受的一種新型的自動控制切割機。由plc控制的氣動金屬棒切割機，其中融合了 氣壓自動控制、機器人技術(shù)和plc控制技術(shù)。plc控制各個氣動換向閥的電磁鐵，由氣 缸驅(qū)動機械手完成順序切割過程，實現(xiàn)了機械設(shè)計、電器控制和氣動控制的有效結(jié)合。 這種切割機具有控制方便，性能穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單，

i 摘要 隨著國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展,自動化立體倉庫必然會在各行各業(yè)中得到越來越廣泛的 應(yīng)用。自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，是一種多層存放貨物的高架倉 庫系統(tǒng)，集存儲、搬運、輸送、分發(fā)一體，作為工業(yè)物流與計算機集成制造系統(tǒng)（cims） 的一部分，代表了當(dāng)今物流發(fā)展的趨勢。自動化立體倉庫由自動控制與管理系統(tǒng)、高位 貨架、巷道堆垛機、自動入庫、自動出庫、計算機管理控制系統(tǒng)以及其他輔助設(shè)備組成。 立體倉庫一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架存儲單元貨物，用相應(yīng)的 物料搬運設(shè)備進行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。本文構(gòu)建了了一個實驗室規(guī)模的的自動 化立體倉庫，由控制系統(tǒng)和存取系統(tǒng)組成?？刂葡到y(tǒng)中以三菱fx2n系列plc作為核心控 制元件，專用鍵盤作為人機接口部件，控制步進電機來驅(qū)動一個有三自由度的倉庫模型 在高強度導(dǎo)軌上做三維運動，以步進電機每轉(zhuǎn)輸出的脈沖數(shù)為基礎(chǔ)，通過鍵盤

基于機器人的機電一體化技術(shù)專業(yè)實訓(xùn)教學(xué)模式設(shè)計與研究，結(jié)合教學(xué)實踐的開放性、創(chuàng)新性、代表性的特點，針對機電一體化技術(shù)專業(yè)實訓(xùn)和實訓(xùn)內(nèi)容進行系統(tǒng)化的設(shè)計，打破傳統(tǒng)學(xué)科的教學(xué)模式，引企入校，與企業(yè)深度合作，建立以職業(yè)能力為導(dǎo)向的教學(xué)模式，對提高學(xué)生就業(yè)競爭能力和對社會需求的適應(yīng)能力、培育專業(yè)特色具有十分重要的意義。

機電一體化論文 題目：plc在機電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用 學(xué)院： 專業(yè)： 班級： 學(xué)號： 姓名： 摘要：可編程控制器指建立在計算機的基礎(chǔ)之上，以工業(yè)現(xiàn)場作業(yè)等為主要適用范圍的一 類電控控制器，當(dāng)前我國工業(yè)生產(chǎn)自動化水平整體來說較低，plc產(chǎn)品具有著極大發(fā)展空間。 plc在生產(chǎn)系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用，自動控制已經(jīng)成為智能生產(chǎn)系統(tǒng)中必不可少的一部 分。首先對機電一體化技術(shù)及plc進行了簡要介紹，在此基礎(chǔ)上詳細闡述了plc在機電一體 化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用。 關(guān)鍵字：plc生產(chǎn)控制智能 一、機電一體化： 1、機電一體化的概念： 機電一體化又稱機械電子學(xué)，英語稱為mechatronics，它是由英文機械學(xué)mechanics 的前半部分與電子學(xué)electronics的后半部分組合而成。機電一體化最早出現(xiàn)在1971年日 本雜志《機械設(shè)計》的副刊上，隨著機電一體

機電一體化基礎(chǔ)及小車制作介紹

傳統(tǒng)的機電一體化實驗教學(xué)平臺存在功能單一、開放性差等問題,已經(jīng)無法適應(yīng)經(jīng)濟、社會對機電一體化技術(shù)人才需求的發(fā)展和變化。提出了一種新型機電一體化實驗教學(xué)平臺,該平臺采用模塊化設(shè)計思想,具有極強的開放性。基于新設(shè)計的平臺,探討了機電一體化實驗課程的改革和設(shè)計。實踐表明,基于該平臺開展的各種機電一體化實驗項目,在擴展學(xué)生知識面,培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神、實踐能力等方面發(fā)揮著重要的作用。

國防職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 題目軸的機械加工 系別機電系 專業(yè)機電一體化 班級機電班 姓名雷琛 學(xué)號15 指導(dǎo)教師 日期2011年12月 ii 摘要 機械制造工藝學(xué)是機械制造專業(yè)生的一門專業(yè)課程。學(xué)習(xí)時需要應(yīng)用加工方法、 機床、工具、測量等方面的知識來研究錯綜復(fù)雜的零件生產(chǎn)工藝的問題。 軸類零件的主要作用是支撐傳動零部件、傳遞扭矩和承受載荷。通常應(yīng)保證裝配 傳動件的軸頸對支撐軸頸的同軸度要求，否則會影響傳動件的傳動精度，并產(chǎn)生噪聲。 軸的加工首先應(yīng)選擇適當(dāng)?shù)拿鳌⒉牧?、機床、夾具、道具等，經(jīng)過粗、精加工等一 系列工序，完成所要求的軸類零件。 本次輸出軸的加工將按照理論與實際相結(jié)合，加工順序的安排主要根據(jù)基面先行 （先端面后中心孔）、先粗后精、先主后次（次要工序按需插入

一種小型電纜隧道檢測機器人設(shè)計

機電一體化畢業(yè)論文 1,國內(nèi)外數(shù)控技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r 世界制造業(yè)在20世紀(jì)末的十幾年中經(jīng)歷了幾次反復(fù)，曾一度幾乎快成為夕陽工 業(yè)，所以美國人首先提出了要振興現(xiàn)代制造業(yè)。90年代的全世界數(shù)控機床制造 業(yè)都經(jīng)過重大改組。如美國、德國等幾大制造商都經(jīng)過較大變動，從90年代初 開始已出現(xiàn)明顯的回升，在全世界制造業(yè)形成新的技術(shù)更新浪潮。如德國機床行 業(yè)從2000年至今已接受3個月以后的訂貨合同，生產(chǎn)任務(wù)飽滿。 20世紀(jì)人類社會最偉大的科技成果是計算機的發(fā)明與應(yīng)用，計算機及控制技術(shù) 在機械制造設(shè)備中的應(yīng)用是世紀(jì)內(nèi)制造業(yè)發(fā)展的最重大的技術(shù)進步。自從1952 年美國第1臺數(shù)控銑床問世至今已經(jīng)歷了50個年頭。數(shù)控設(shè)備包括：車、銑、 加工中心、鏜、磨、沖壓、電加工以及各類專機，形成龐大的數(shù)控制造設(shè)備家族， 每年全世界的產(chǎn)量有10～20萬臺，產(chǎn)值上百億美元。 世界制造業(yè)在

機器人機電一體化設(shè)計方法與應(yīng)用研究:振動試驗?zāi)B(tài)分析

針對0.3~1.2m五個種類的小型衛(wèi)星通信地球站所適用的攜帶、搬移方式進行了分析與歸類,對相應(yīng)站型的天線分解方式及站型一體化設(shè)計方案進行了歸納與概述。詳細論述了典型站型特別是0.5m單收站型的一體化設(shè)計方案和設(shè)計結(jié)果,并詳細介紹了0.5m天線的分解方式及一體化設(shè)計的背架,提出了0.5m站型整體攜帶方案。

文章設(shè)計了一種自動乒乓球撿球機器人,該機器人采用stm32單片機作為控制系統(tǒng),利用涵道的高速旋轉(zhuǎn),使殼體內(nèi)外產(chǎn)生一定的壓強差,將外界的乒乓球壓進殼體,實現(xiàn)自動撿球的目的,在裝置的最底部安裝了可以旋轉(zhuǎn)的撥球裝置,盡量的做到整個殼體的密閉性。

基于機器人的機電一體化技術(shù)專業(yè)實訓(xùn)教學(xué)模式設(shè)計與研究，結(jié)合教學(xué)實踐的開放性、創(chuàng)新性、代表性的特點，針對機電一體化技術(shù)專業(yè)實訓(xùn)和實訓(xùn)內(nèi)容進行系統(tǒng)化的設(shè)計，打破傳統(tǒng)學(xué)科的教學(xué)模式，引企入校，與企業(yè)深度合作，建立以職業(yè)能力為導(dǎo)向的教學(xué)模式，對提高學(xué)生就業(yè)競爭能力和對社會需求的適應(yīng)能力、培育專業(yè)特色具有十分重要的意義。

針對目前球形機器人存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,控制困難等問題。在基于重心偏擺與力矩復(fù)合驅(qū)動的原理上,文章設(shè)計了一款控制配重塊擺動的新型遙控球形機器人,重點分析其運動原理,建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并制作了一臺樣機。實驗測試表明:該球形機器人的結(jié)構(gòu)簡單,可實現(xiàn)沿任意曲率的曲線運動以及任意轉(zhuǎn)向的控制,且定位性能和復(fù)位性能好。