小型足球機器人踢球器機電一體化設(shè)計

針對robocup中型組足球機器人比賽需求,設(shè)計一套可以精確控制踢球距離的氣動踢球系統(tǒng)。同時對系統(tǒng)進行建模分析,在大量實驗的基礎(chǔ)上,采用多元線性回歸分析的方法確定影響踢球效果的各因素之間的關(guān)系。最后對系統(tǒng)進行了驗證,使踢球的第一落點達到"要踢多遠就踢多遠"的效果,實現(xiàn)精確的射程控制。

基于折反射原理的全景視覺系統(tǒng),由于能獲得大范圍視野的環(huán)境信息、因其高實時性和高性價比而被廣泛應(yīng)用在視頻監(jiān)控、視頻會議和足球機器人等領(lǐng)域。但是,該系統(tǒng)采用的凸面反射鏡,由于存在對場景的壓縮而使得實際場景中的一些規(guī)則物體(比如直線)的成像存在很大的變形,給提取這些特征帶來了困難。而足球機器人比賽場景中的白色標志線是不可多得的參考信息,如果能快速準確地提取出全部或部分白色標志線信息,將給機器人的決策系統(tǒng)提供很大的幫助,從而提高機器人的整體性能。以足球機器人比賽環(huán)境為背景,將場地白色標志線的邊緣像素點轉(zhuǎn)化到:實際距離和圖像像素距離成線性變換關(guān)系的圖像空間,利用一種結(jié)合數(shù)字羅盤航向角度信息的hough變換方法提取場地白色標志線信息。試驗證明該方法具備很大的可行性。

1 《機電一體化設(shè)計基礎(chǔ)》試題庫答案 一、判斷題（正確的打√，錯誤的打×） 1．機電一體化系統(tǒng)的主要功能就是對輸入的物質(zhì)按照要求進行處理，輸出具有所需特 性的物質(zhì)。（×） 2.系統(tǒng)論、信息論、控制論是機電一體化技術(shù)的理論基礎(chǔ)，是機電一體化技術(shù)的方法 論。（√） 3．信息處理技術(shù)是指在機電一體化產(chǎn)品工作過程中，與工作過程各種參數(shù)和狀態(tài)以及 自動控制有關(guān)的信息輸入、識別、變換、運算、存儲、輸出和決策分析等技術(shù)。（√） 4．自動控制是在人直接參與的情況下，通過控制器使被控對象或過程自動地按照預(yù)定 的規(guī)律運行。（×） 5．產(chǎn)品的組成零部件和裝配精度高，系統(tǒng)的精度一定就高。（×） 6．為減少機械傳動部件的扭矩反饋對電機動態(tài)性能的影響，機械傳動系統(tǒng)的基本固有 頻率應(yīng)低于電氣驅(qū)動部件的固有頻率的2~3倍，同時，傳動系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)接近控制系統(tǒng) 的工作頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定

設(shè)計了一種用于軟體儲液罐體積測量的新型體積測量儀,并對可能產(chǎn)生的誤差進行了分析和修正。該新型軟體儲液罐體積測量儀具有裝置簡單、小巧、實用及測量精度較高的特點。

機器人機電一體化設(shè)計方法與應(yīng)用研究:振動試驗?zāi)B(tài)分析

評述機電化設(shè)計在研究我國公路儀器設(shè)備中的應(yīng)用與發(fā)展，并結(jié)合作者的多年實際研究成果，提出今后公路儀器設(shè)備研究方向。

液位測量是自動計量領(lǐng)域的基本內(nèi)容之一,研制一套實用、較高精度的浮子式液位測量系統(tǒng)有著非常實際的意義。本文介紹了一種新型的浮子式液位計,可用于測量河道、油罐等中的液體液位,并可通過rs485總線構(gòu)成完整的計算機處理系統(tǒng)。

用二次優(yōu)化的計算方法對線性等錐角岐管和可調(diào)間隙衣架式機頭流道的幾何參數(shù)進行了優(yōu)化計算,在此基礎(chǔ)上,通過更換口模、阻尼棒及口模調(diào)節(jié)裝置、溫度分區(qū)控制等機電一體化設(shè)計,成功開發(fā)了寬幅發(fā)泡擠出板機頭。

摘要 連續(xù)鑄造是一種先進的鑄造方法，其原理是將熔融的金屬，不斷澆入一種叫做結(jié) 晶器的特殊金屬型中，凝固（結(jié)殼）了的鑄件，連續(xù)不斷地從結(jié)晶器的另一端拉出， 它可獲得任意長或特定的長度的鑄件。 金屬棒切割機在連續(xù)的鑄造中工作，其的工作是由plc控制電磁閥，使電磁閥控 制氣缸，并由氣缸驅(qū)動與其連接的部件，實現(xiàn)對金屬棒的準確定長切割，切割后自動 返回初始位置。一個切割機分別切割兩條金屬棒，其切口深度為35mm，然后由壓斷機 進行壓斷。 金屬棒切割機是一種既能有效的提高生產(chǎn)率，又在價格和使用方面能被廣大用戶 所接受的一種新型的自動控制切割機。由plc控制的氣動金屬棒切割機，其中融合了 氣壓自動控制、機器人技術(shù)和plc控制技術(shù)。plc控制各個氣動換向閥的電磁鐵，由氣 缸驅(qū)動機械手完成順序切割過程，實現(xiàn)了機械設(shè)計、電器控制和氣動控制的有效結(jié)合。 這種切割機具有控制方便，性能穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單，

i 摘要 隨著國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展,自動化立體倉庫必然會在各行各業(yè)中得到越來越廣泛的 應(yīng)用。自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，是一種多層存放貨物的高架倉 庫系統(tǒng)，集存儲、搬運、輸送、分發(fā)一體，作為工業(yè)物流與計算機集成制造系統(tǒng)（cims） 的一部分，代表了當今物流發(fā)展的趨勢。自動化立體倉庫由自動控制與管理系統(tǒng)、高位 貨架、巷道堆垛機、自動入庫、自動出庫、計算機管理控制系統(tǒng)以及其他輔助設(shè)備組成。 立體倉庫一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架存儲單元貨物，用相應(yīng)的 物料搬運設(shè)備進行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。本文構(gòu)建了了一個實驗室規(guī)模的的自動 化立體倉庫，由控制系統(tǒng)和存取系統(tǒng)組成?？刂葡到y(tǒng)中以三菱fx2n系列plc作為核心控 制元件，專用鍵盤作為人機接口部件，控制步進電機來驅(qū)動一個有三自由度的倉庫模型 在高強度導(dǎo)軌上做三維運動，以步進電機每轉(zhuǎn)輸出的脈沖數(shù)為基礎(chǔ)，通過鍵盤

基于機器人的機電一體化技術(shù)專業(yè)實訓(xùn)教學(xué)模式設(shè)計與研究，結(jié)合教學(xué)實踐的開放性、創(chuàng)新性、代表性的特點，針對機電一體化技術(shù)專業(yè)實訓(xùn)和實訓(xùn)內(nèi)容進行系統(tǒng)化的設(shè)計，打破傳統(tǒng)學(xué)科的教學(xué)模式，引企入校，與企業(yè)深度合作，建立以職業(yè)能力為導(dǎo)向的教學(xué)模式，對提高學(xué)生就業(yè)競爭能力和對社會需求的適應(yīng)能力、培育專業(yè)特色具有十分重要的意義。

機電一體化論文 題目：plc在機電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用 學(xué)院： 專業(yè)： 班級： 學(xué)號： 姓名： 摘要：可編程控制器指建立在計算機的基礎(chǔ)之上，以工業(yè)現(xiàn)場作業(yè)等為主要適用范圍的一 類電控控制器，當前我國工業(yè)生產(chǎn)自動化水平整體來說較低，plc產(chǎn)品具有著極大發(fā)展空間。 plc在生產(chǎn)系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用，自動控制已經(jīng)成為智能生產(chǎn)系統(tǒng)中必不可少的一部 分。首先對機電一體化技術(shù)及plc進行了簡要介紹，在此基礎(chǔ)上詳細闡述了plc在機電一體 化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用。 關(guān)鍵字：plc生產(chǎn)控制智能 一、機電一體化： 1、機電一體化的概念： 機電一體化又稱機械電子學(xué)，英語稱為mechatronics，它是由英文機械學(xué)mechanics 的前半部分與電子學(xué)electronics的后半部分組合而成。機電一體化最早出現(xiàn)在1971年日 本雜志《機械設(shè)計》的副刊上，隨著機電一體

機電一體化基礎(chǔ)及小車制作介紹

傳統(tǒng)的機電一體化實驗教學(xué)平臺存在功能單一、開放性差等問題,已經(jīng)無法適應(yīng)經(jīng)濟、社會對機電一體化技術(shù)人才需求的發(fā)展和變化。提出了一種新型機電一體化實驗教學(xué)平臺,該平臺采用模塊化設(shè)計思想,具有極強的開放性?；谛略O(shè)計的平臺,探討了機電一體化實驗課程的改革和設(shè)計。實踐表明,基于該平臺開展的各種機電一體化實驗項目,在擴展學(xué)生知識面,培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神、實踐能力等方面發(fā)揮著重要的作用。

國防職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 題目軸的機械加工 系別機電系 專業(yè)機電一體化 班級機電班 姓名雷琛 學(xué)號15 指導(dǎo)教師 日期2011年12月 ii 摘要 機械制造工藝學(xué)是機械制造專業(yè)生的一門專業(yè)課程。學(xué)習(xí)時需要應(yīng)用加工方法、 機床、工具、測量等方面的知識來研究錯綜復(fù)雜的零件生產(chǎn)工藝的問題。 軸類零件的主要作用是支撐傳動零部件、傳遞扭矩和承受載荷。通常應(yīng)保證裝配 傳動件的軸頸對支撐軸頸的同軸度要求，否則會影響傳動件的傳動精度，并產(chǎn)生噪聲。 軸的加工首先應(yīng)選擇適當?shù)拿?、材料、機床、夾具、道具等，經(jīng)過粗、精加工等一 系列工序，完成所要求的軸類零件。 本次輸出軸的加工將按照理論與實際相結(jié)合，加工順序的安排主要根據(jù)基面先行 （先端面后中心孔）、先粗后精、先主后次（次要工序按需插入

一種小型電纜隧道檢測機器人設(shè)計

機電一體化畢業(yè)論文 1,國內(nèi)外數(shù)控技術(shù)發(fā)展狀況 世界制造業(yè)在20世紀末的十幾年中經(jīng)歷了幾次反復(fù)，曾一度幾乎快成為夕陽工 業(yè)，所以美國人首先提出了要振興現(xiàn)代制造業(yè)。90年代的全世界數(shù)控機床制造 業(yè)都經(jīng)過重大改組。如美國、德國等幾大制造商都經(jīng)過較大變動，從90年代初 開始已出現(xiàn)明顯的回升，在全世界制造業(yè)形成新的技術(shù)更新浪潮。如德國機床行 業(yè)從2000年至今已接受3個月以后的訂貨合同，生產(chǎn)任務(wù)飽滿。 20世紀人類社會最偉大的科技成果是計算機的發(fā)明與應(yīng)用，計算機及控制技術(shù) 在機械制造設(shè)備中的應(yīng)用是世紀內(nèi)制造業(yè)發(fā)展的最重大的技術(shù)進步。自從1952 年美國第1臺數(shù)控銑床問世至今已經(jīng)歷了50個年頭。數(shù)控設(shè)備包括：車、銑、 加工中心、鏜、磨、沖壓、電加工以及各類專機，形成龐大的數(shù)控制造設(shè)備家族， 每年全世界的產(chǎn)量有10～20萬臺，產(chǎn)值上百億美元。 世界制造業(yè)在

近年來,噴泉景觀已經(jīng)延伸到人們的各個社會活動場所。噴泉需要按照一定的規(guī)律改變噴泉式樣,以滿足人們休閑娛樂的需求,為此,特設(shè)計一款新型機電一體化噴泉控制器。文章首先介紹了噴泉控制器工作原理及其plc控制原理,在此基礎(chǔ)上分別對硬件設(shè)計方案以及相應(yīng)的軟件設(shè)計方案進行較為深入的闡述。

機器人機電一體化設(shè)計方法與應(yīng)用研究:振動試驗?zāi)B(tài)分析

針對0.3~1.2m五個種類的小型衛(wèi)星通信地球站所適用的攜帶、搬移方式進行了分析與歸類,對相應(yīng)站型的天線分解方式及站型一體化設(shè)計方案進行了歸納與概述。詳細論述了典型站型特別是0.5m單收站型的一體化設(shè)計方案和設(shè)計結(jié)果,并詳細介紹了0.5m天線的分解方式及一體化設(shè)計的背架,提出了0.5m站型整體攜帶方案。

無線通信子系統(tǒng)是微型足球機器人比賽系統(tǒng)中的至關(guān)重要部分,它起到橋梁的作用。論文采用msp430f149單片機作為無線發(fā)送和接收控制芯片,首先上位機將控制命令通過計算機串口傳輸?shù)絾纹瑱C中,然后單片機控制無線發(fā)射裝置將指令以廣播的方式發(fā)送給裝有無線接收芯片的足球機器人,最后機器人上的控制芯片按照接收到的指令決定足球機器人左右輪的轉(zhuǎn)速,從而實現(xiàn)對足球機器人的控制。

炮彈外表面涂漆無論在生產(chǎn)還是修理中，都是一道重要工序，我國一直采用手工刷涂工藝，存在諸多問題。本文根據(jù)噴漆法新工藝開發(fā)了相應(yīng)的半自動噴漆機。該機采用機電一體化設(shè)計，機械傳動采用分散動力分別驅(qū)動，控制電路以8751單片機為核心，采用霍爾傳感器，ssr驅(qū)動電路等技術(shù)，可完成多種運動程序，并解決了抗干擾及防爆問題，實現(xiàn)了機電一體化。