楊叔子機(jī)械工程控制基礎(chǔ)習(xí)題完全版

1 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)(第六版)課后 題目答案 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33

完美格式整理版 學(xué)習(xí)好幫手 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)(第六版)課后題目答案 完美格式整理版 學(xué)習(xí)好幫手 完美格式整理版 學(xué)習(xí)好幫手 完美格式整理版 學(xué)習(xí)好幫手 完美格式整理版 學(xué)習(xí)好幫手 完美格式整理版 學(xué)習(xí)好幫手 完美格式整理版 學(xué)習(xí)好幫手 完美格式整理版 學(xué)習(xí)好幫手 完美格式整理版 學(xué)習(xí)好幫手 完美格式整理版 學(xué)習(xí)好幫手 完美格式整理版 學(xué)習(xí)好幫手 完美格式整理版 學(xué)習(xí)好幫手 完美格式整理版 學(xué)習(xí)好幫手 完美格式整理版 學(xué)習(xí)好幫手 完美格式整理版 學(xué)習(xí)好幫手 完美格式整理版 學(xué)習(xí)好幫手 完美格式整理版 學(xué)習(xí)好幫手 完美格式整理版 學(xué)習(xí)好幫手 完美格式整理版 學(xué)習(xí)好幫手 完美格式整理版 學(xué)習(xí)好幫手 完美格式整理版 學(xué)習(xí)好幫手 完美格式整理版 學(xué)習(xí)好幫手 完美格式整理版 學(xué)習(xí)好幫手 完美格式整理版 學(xué)習(xí)好幫手 完美格式整理版 學(xué)習(xí)好幫手 完美格式整理版 學(xué)習(xí)好幫手 完美格式整理版 學(xué)習(xí)好幫手

matlab與控制工程報(bào)告 (機(jī)械工程控制基礎(chǔ)) 學(xué)院：機(jī)械與動(dòng)力工程 專業(yè)：機(jī)制 班級(jí)： 姓名： 學(xué)號(hào)： matlab作為一種高性數(shù)值能計(jì)算軟件，其系統(tǒng)控制工具箱主要處理以傳遞函 數(shù)為主要特征的經(jīng)典控制和以狀態(tài)空間為主要特征的現(xiàn)代控制中的問題。該工具 箱對(duì)控制系統(tǒng)的建模、分析和設(shè)計(jì)提供了一個(gè)完整的解決方案，是matlab最有 力和最基本的工具箱之一。其功能包括系統(tǒng)建模、系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)。在工程 控制中有很重要的影響。而早期的控制系統(tǒng)分析過程復(fù)雜而耗時(shí)，如想得到一個(gè) 系統(tǒng)的沖激響應(yīng)曲線，首先需要編寫一個(gè)求解微分方程的子程序，然后將已經(jīng)獲 得的系統(tǒng)模型輸入計(jì)算機(jī)，通過計(jì)算機(jī)的運(yùn)算獲得沖激響應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù)，然后再 編寫一個(gè)繪圖程序，將數(shù)據(jù)繪制成可供工程分析的響應(yīng)曲線。所以matlab控制 系統(tǒng)工具箱和simulink輔助環(huán)境的出現(xiàn)，給控制系統(tǒng)分析帶來了福音。 m

目錄 第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理 第一節(jié)控制系統(tǒng)的工作原理和基本要求 第二節(jié)控制系統(tǒng)的基本類型 第三節(jié)典型控制信號(hào) 第四節(jié)控制理論的內(nèi)容和方法 第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 第一節(jié)機(jī)械系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 第二節(jié)液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 第三節(jié)電氣系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 第四節(jié)線性控制系統(tǒng)的卷積關(guān)系式 第三章拉氏變換 第一節(jié)傅氏變換 第二節(jié)拉普拉斯變換 第三節(jié)拉普拉斯變換的基本定理 第四節(jié)拉普拉斯逆變換 第四章傳遞函數(shù) 第一節(jié)傳遞函數(shù)的概念與性質(zhì) 第二節(jié)線性控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié) 第三節(jié)系統(tǒng)框圖及其運(yùn)算 第四節(jié)多變量系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 第五章時(shí)間響應(yīng)分析 第一節(jié)概述 第二節(jié)單位脈沖輸入的時(shí)間響應(yīng) 第三節(jié)單位階躍輸入的時(shí)間響應(yīng) 第四節(jié)高階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng) 第六章頻率響應(yīng)分析 第一節(jié)諧和輸入系統(tǒng)的定態(tài)響應(yīng) 第二節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖 第三節(jié)頻率特性的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖 第四節(jié)由頻

全國(guó)2002年10月自學(xué)考試機(jī)械工程控制基礎(chǔ)試卷 一、單項(xiàng)選擇題(在每小題的四個(gè)備選答案中選出一個(gè)正確答案，并將其號(hào)碼填在題干的括 號(hào)內(nèi)。每小題1.5分，共30分) 1.控制工程主要研究并解決的問題之一是() a.系統(tǒng)已定，輸入不確定，求系統(tǒng)的輸出 b.系統(tǒng)已定，輸入已知，求系統(tǒng)的輸出(響應(yīng)) c.系統(tǒng)已定，規(guī)定系統(tǒng)的輸入 d.系統(tǒng)不定，輸入已知，求出系統(tǒng)的輸出(響應(yīng)) 2.f(t)如圖所示則l［f(t)］為() a. s 1 e-2tb. s 2 e-2sc. s 1 e-2sd. s 1 e-ts 3.已知f(s)= 1)s(s 1 ，則l-1［f(s)］為() 4.已知f(s)=l［f(t)］，若f(s)= 12ss 1 2,則f(t)|t=?() a. 2 1 b.1c. 3 1 d.0 5

一、單項(xiàng)選擇題（本題共15小題，每小題2分，共30分。） 1、以下關(guān)于線性系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的說法正確的是（c）。 a、時(shí)間響應(yīng)就是系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)值b、由單位階躍響應(yīng)和單位脈沖響應(yīng)組成 c、由強(qiáng)迫響應(yīng)和自由響應(yīng)組成d、與系統(tǒng)初始狀態(tài)無關(guān) 2、系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)為w(t)=3e-0.2t則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（a）。 a、g(s)=3/(s+0.2)b、g(s)=0.6/(s+0.2) c、g(s)=0.2/(s+3)d、g(s)=0.6/(s+3) 3、已知機(jī)械系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為g(s)=4/(s2+s+4)，則系統(tǒng)的阻尼比為（a）。 a、0.25

機(jī)械工程控制基礎(chǔ) 實(shí)驗(yàn)報(bào)告 班級(jí)xxx 學(xué)號(hào)xxx 姓名xxx xx年x月xx日 2 概述： matlab是mathworks公司的軟件產(chǎn)品，是一個(gè)高級(jí)的數(shù)值分析、處理和 計(jì)算的軟件，其強(qiáng)大的矩陣運(yùn)算能力和完美的圖形可視化功能，使得它成為國(guó)際 控制界應(yīng)用最廣泛的首選計(jì)算機(jī)工具。 matlab具有良好的的可擴(kuò)展性，其函數(shù)大多數(shù)為ascii文件，可以直接 進(jìn)行編輯、修改；其工具箱可以任意增加，任何人可以生成自己的matlab工 具箱。因此，很多研究成果被直接做成matlab工具箱發(fā)表。 simulink是基于模型化圖形的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真軟件，是matlab的一個(gè)工 具箱，它使系統(tǒng)分析進(jìn)入一個(gè)嶄新的階段，它不需要過多地了解數(shù)值問題，而是 側(cè)重于系統(tǒng)的建模、分析和設(shè)計(jì)。其良好的人機(jī)界面及周到的幫助功能使得它廣 為科技界和工程界采用。

機(jī)械工程控制基礎(chǔ)(復(fù)習(xí)要點(diǎn))

機(jī)械工程控制基礎(chǔ)復(fù)習(xí)資料 一、填空題 1.一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)伯德圖已知，其幅頻特性在低頻段是一條斜率為 decd20b的漸近直線，且延長(zhǎng)線與0db線的交點(diǎn)頻率為5ω=c，則此系統(tǒng) 的傳遞函數(shù)為 s 5 2.判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，時(shí)常用乃奎斯特判據(jù)，z=p-n中的z表示閉環(huán)特征方程 的根在s右半平面的個(gè)數(shù)。 3.一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 k k g ss s，則該系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范 圍為無論k取何值，系統(tǒng)都不穩(wěn)定。 4.開環(huán)系統(tǒng)的輸出對(duì)系統(tǒng)無控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸出對(duì)系統(tǒng)有控制作用 5.已知 t﹢t 2 1 )(2tf ，其)(tfl 23s 1 ﹢ s 1 6.線性系統(tǒng)滿足疊加原理，非線性系統(tǒng)不滿足疊加原理面關(guān)于線性系統(tǒng)與非線 性 7.瞬態(tài)響應(yīng)指標(biāo)中上升時(shí)間rt的定義為單位階躍響應(yīng)從穩(wěn)態(tài)值的10%上升到 90%所需的時(shí)間 8.

《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 班級(jí) 學(xué)號(hào) 姓名 時(shí)間 實(shí)驗(yàn)一：系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)分析 實(shí)驗(yàn)時(shí)間：2011.12.14實(shí)驗(yàn)室名稱：數(shù)字化實(shí)驗(yàn)室 內(nèi)容： 1、實(shí)驗(yàn)結(jié)果與相應(yīng)的matlab程序 程序1:求取一階系統(tǒng)單位脈沖和單位階躍響應(yīng)的響應(yīng)曲線 clearall; t=[0:0.001:0.2]; % ng=[1]; tao=0.0125;dg=[tao1];g1=tf(ng,dg); tao=0.025;dg=[tao1];g2=tf(ng,dg); tao=0.05;dg=[tao1];g3=tf(ng,dg) % [y1,t]=impulse(g1,t);[y1a,t]=step(g1,t); [y2,t]=impulse(g2,t);[y2a,t]=step(g2,t); [y3,t]=impulse(g3,t);[y3a,t]=step(

《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 班級(jí) 學(xué)號(hào) 姓名 時(shí)間 實(shí)驗(yàn)一：系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)分析 實(shí)驗(yàn)時(shí)間：2011.12.14實(shí)驗(yàn)室名稱：數(shù)字化實(shí)驗(yàn)室 內(nèi)容： 1、實(shí)驗(yàn)結(jié)果與相應(yīng)的matlab程序 程序1:求取一階系統(tǒng)單位脈沖和單位階躍響應(yīng)的響應(yīng)曲線 clearall; t=[0:0.001:0.2]; % ng=[1]; tao=0.0125;dg=[tao1];g1=tf(ng,dg); tao=0.025;dg=[tao1];g2=tf(ng,dg); tao=0.05;dg=[tao1];g3=tf(ng,dg) % [y1,t]=impulse(g1,t);[y1a,t]=step(g1,t); [y2,t]=impulse(g2,t);[y2a,t]=step(g2,t); [y3,t]=impulse(g3,t);[y3a,t]=step(

33728226.doc 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 班級(jí)： 學(xué)號(hào)： 姓名： 33728226.doc 1、利用matlab分析時(shí)間響應(yīng) p111頁(yè) t=[0:0.1:0.8]; % ng=[50]; tao=0;dg=[0.051+50*tao50];g1=tf(ng,dg); tao=0.0125;dg=[0.051+50*tao50];g2=tf(ng,dg); tao=0.025;dg=[0.051+50*tao50];g3=tf(ng,dg); % [y1,t]=impulse(g1,t);[y1a,t]=step(g1,t); [y2,t]=impulse(g2,t);[y2a,t]=step(g2,t); [y3,t]=impulse(g3,t);[y3a,t]=step(g3,t); % subplot(121),plot(t,y1,'

第1頁(yè)（共3頁(yè)） 河南理工大學(xué)2008—2009學(xué)年第1學(xué)期 《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》試卷（a卷） 一、填空題（每空1分，共20分） 1、對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求是系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)的快速性、響應(yīng)的準(zhǔn)確性。 2、已知f(t)=t+1,對(duì)其進(jìn)行拉氏變換l[f(t)]=1/s2+1/s或者（1+s）/s2。 3、二階系統(tǒng)的極點(diǎn)分別為s1=-0.5,s2=-4，系統(tǒng)增益為2，則其傳遞函數(shù)g(s)=2/(s+0.5)(s+_4) 4、零頻幅值a(0)表示當(dāng)頻率接近于零時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入幅值之比。 5、工程控制論實(shí)質(zhì)上是研究工程技術(shù)中廣義系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)問題，機(jī)械工程控制就是研究系統(tǒng)、輸 入、輸出三者之間的動(dòng)態(tài)關(guān)系。 6、系統(tǒng)的頻率特性求取有三種方法：根據(jù)系統(tǒng)響應(yīng)求取、用試驗(yàn)方法求取和將傳遞函數(shù)中的 s換

..word完美格式.. ..專業(yè)知識(shí)編輯整理.. 目錄 第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理 第一節(jié)控制系統(tǒng)的工作原理和基本要求 第二節(jié)控制系統(tǒng)的基本類型 第三節(jié)典型控制信號(hào) 第四節(jié)控制理論的內(nèi)容和方法 第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 第一節(jié)機(jī)械系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 第二節(jié)液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 第三節(jié)電氣系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 第四節(jié)線性控制系統(tǒng)的卷積關(guān)系式 第三章拉氏變換 第一節(jié)傅氏變換 第二節(jié)拉普拉斯變換 第三節(jié)拉普拉斯變換的基本定理 第四節(jié)拉普拉斯逆變換 第四章傳遞函數(shù) 第一節(jié)傳遞函數(shù)的概念與性質(zhì) 第二節(jié)線性控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié) 第三節(jié)系統(tǒng)框圖及其運(yùn)算 第四節(jié)多變量系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 第五章時(shí)間響應(yīng)分析 第一節(jié)概述 第二節(jié)單位脈沖輸入的時(shí)間響應(yīng) 第三節(jié)單位階躍輸入的時(shí)間響應(yīng) 第四節(jié)高階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng) 第六章頻率響應(yīng)分析 第一節(jié)諧和輸入系統(tǒng)的定態(tài)響應(yīng) 第二節(jié)

《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》試卷及其答案

4-1某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 1 5 )( s sg，試求下列輸入時(shí)，輸出的穩(wěn)態(tài)響應(yīng) 表達(dá)式。 (1))30sin()(ittx(2))602cos(3)(ittx 解：上述控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 6 5 51 5 )(1 )( )( )( )(0 sssg sg sx sx s i 其頻率特性為 6 5 )( )( )( 0 jjx jx j i 則 222 36 5 6 5 |)(|j 6 )( 1 tgj 當(dāng)輸入信號(hào)為)30sin()(ttxi時(shí) 可令30 ' tt 即 '' sin)(ttxi 此時(shí)1 則822.0 08.6 5 37 5 136 5 |)(|j '11 28946.9167.0 6 1 )(tgtgj 即)46.9sin(|)(|)( '' tjtxi 將變量tt換成' )46.930s

5-1試用胡爾維茨判據(jù)判斷具有下列特征方程的系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 1．322091000sss 2.s 4 +8s 3 +18s 2 +16s+5=0 3．2s 4 +4s 3 +3s 2 +5s+10=0 解：1.322091000sss 各階系數(shù)均大于零，即0123100,9,20,1aaaa 20 22130 31 180100800 aa aaaa aa 故滿足赫爾維茨行列式全部為正的條件，系統(tǒng)穩(wěn)定。 2.s4+8s3+18s2+16s+5=0 各項(xiàng)系數(shù)為正，且不為零，滿足穩(wěn)定的必要條件。 系統(tǒng)的hurwitz行列式為 081 01828 1680 5181 0168 3＝＝ 故滿足赫爾維茨行列式全部為正的條件，系統(tǒng)穩(wěn)定。 3.2s4+4s3+3s2+5s+10=0 各項(xiàng)系數(shù)為正，且不為

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

機(jī)械工程控制基礎(chǔ)第一階段 交卷時(shí)間：2019-04-1418:09:10 一、單選題 1. (4分)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型是指（）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。 a.輸入信號(hào) b.輸出信號(hào) c.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 d.系統(tǒng)的特征方程 糾錯(cuò) 得分：4 知識(shí)點(diǎn)：1a第一階段a卷 展開解析 答案c 解析 2. (4分)開環(huán)系統(tǒng)的控制信號(hào)取決于（）。 a.系統(tǒng)的實(shí)際輸出 b.系統(tǒng)的實(shí)際輸出與理想輸出之差 c.輸入與輸出之差 d.輸入 糾錯(cuò) 得分：4 知識(shí)點(diǎn)：1a第一階段a卷 展開解析 答案d 解析 3. (4分)關(guān)于線性系統(tǒng)說法正確的是（）。 a.都可以用傳遞函數(shù)表示 b.只能用傳遞函數(shù)表示 c.可以用不同的模型表示 d.都是穩(wěn)定的 糾錯(cuò) 得分：4 知識(shí)點(diǎn)：1b第一階段b卷 展開解析 答案c 解析 4. (4分)關(guān)于疊加原理

《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》是一門理論性、邏輯性非常強(qiáng)的機(jī)械類專業(yè)基礎(chǔ)課,內(nèi)容抽象并涉及高等數(shù)學(xué)、力學(xué)、電工學(xué)等多個(gè)領(lǐng)域的知識(shí).根據(jù)國(guó)內(nèi)各高校對(duì)《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》課程的教學(xué)研究,結(jié)合多年教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和學(xué)生學(xué)習(xí)心得,對(duì)本課程的教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法和考核方式進(jìn)行教學(xué)改革研究.

一、單項(xiàng)選擇題（本題共15小題，每小題2分，共30分。） 1、已知單位反饋系統(tǒng)傳遞函數(shù)g(s)=(s+2)/[s(s-2)(s-7)]，則該系統(tǒng)（b）。 a、穩(wěn)定b、不穩(wěn)定 c、臨界穩(wěn)定d、無法判斷 2、已知開環(huán)穩(wěn)定的系統(tǒng)，其開環(huán)頻率特性圖nyquist如圖所示，則該閉環(huán)系統(tǒng)（b）。 a、穩(wěn)定b、不穩(wěn)定 c、臨界穩(wěn)定d、與系統(tǒng)初始狀態(tài)有關(guān) 3、設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為g(s)=(2s2+3s+3)/(s3+2s2+s+k)，則此系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍為（c）。 a、

xx大學(xué) 機(jī)械工程控制基礎(chǔ) 上機(jī)實(shí)驗(yàn)（matlab軟件的應(yīng)用） 姓名 學(xué)號(hào) 所屬系 專業(yè)年級(jí) 指導(dǎo)教師 實(shí)驗(yàn)日期 《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》課程實(shí)驗(yàn)任務(wù)書 班級(jí)：姓名：學(xué)號(hào): 實(shí)驗(yàn)時(shí)間:指導(dǎo)教師:實(shí)驗(yàn)成績(jī)： 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐c要求 1.了解matlab在系統(tǒng)界面、常用操作命令等基本操作方法。 2.掌握系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的三種建立方法。 3.掌握matlab時(shí)域分析方法。 4.掌握matlab頻域分析方法。 5.完成指導(dǎo)教師指定的上機(jī)作業(yè)，繪制時(shí)間、頻率響應(yīng)曲線。 6完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告一份。 二、實(shí)驗(yàn)步驟 1、控制系統(tǒng)模型的建立 1)傳遞函數(shù)模型 2)零極點(diǎn)增益模型 3)系統(tǒng)方框圖模型 4)模型之間的轉(zhuǎn)換 2、matlab時(shí)域分析 1)單位階躍響應(yīng) 2)單位脈沖響應(yīng) 3、matlab頻域分析 1)頻域響應(yīng)函數(shù) 2)繪制系統(tǒng)nyquist曲線