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為了實現(xiàn)水下自主式機器人的控制,設(shè)計了一種基于IPM模塊的舵機控制電路。該電路將舵機控制信號與舵機位置反饋信號比較獲得的直流偏置電壓信號作為脈寬調(diào)制芯片UC1637的輸入信號。UC1637根據(jù)輸入直流偏置電壓信號的變化輸出不同占空比的PWM信號驅(qū)動IPM模塊內(nèi)部不同IGBT的通斷,從而實現(xiàn)舵機的控制。該電路將IPM模塊和脈寬調(diào)制芯片UC1637用于舵機控制,使該電路具有成本低廉和容易實現(xiàn)的優(yōu)點。實驗結(jié)果表明,該控制電路運行穩(wěn)定,控制精度高,有很強的應(yīng)用推廣價值。
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就使用并口進(jìn)行計算機工業(yè)控制和微機接口實驗進(jìn)行了探討，推出了一款基于計算機并口連接的通用控制板?？蓮V泛用于計算機控制和輸入輸出實驗，且高效方便?？梢允褂猛ㄓ瞄_發(fā)語言．如86系列匯編語言、Ⅶ和VC＋＋進(jìn)行開發(fā)。對高等院校及中等專業(yè)學(xué)校計算機接口技術(shù)及PC計算機控制實驗、一般工業(yè)設(shè)備的自動化控制等領(lǐng)域有較強的實用性。
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