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www.dianqionline.com PMAC與伺服電機(jī)的比較 伺服電機(jī)用于低慣性和動態(tài)響應(yīng)非常重要的運(yùn)動控制應(yīng)用中。 實(shí)際上, 用于伺服應(yīng)用的 許多電機(jī)與 PMAC電機(jī)類似,但是使用特殊的控制器 (放大器) 和反饋來控制位置, 而不僅僅 是速度。然而,伺服系統(tǒng)的價(jià)格可能很高 -通常是等同感應(yīng)電機(jī)的 10到20倍。需要接近伺服 性能的應(yīng)用適用于 PMAC電機(jī),因其性價(jià)比而受益。 案例: PMAC非常適合典型的泵運(yùn)行, 典型 的運(yùn)行速度在 75%到 85%之間。 PMAC電機(jī)不適用于接近 10,000rpm的伺服電機(jī)應(yīng)用 -超出PMAC電機(jī)范圍。 另外,如果沒有 PMAC的反饋信息,設(shè)計(jì)人員會發(fā)現(xiàn)很難定位和定位伺服電機(jī)必須經(jīng)常提供的精確精確度。 現(xiàn)在將 PMAC電機(jī)與那些最常用于伺服應(yīng)用的電機(jī)比較 -無刷直流電機(jī)。傳統(tǒng)的無刷直流 驅(qū)動波形是梯形的 ;在這里,電機(jī)的三個(gè)導(dǎo)聯(lián)中的兩個(gè)用于相位
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伺服電機(jī)及選型 ———————————————————————————————— 作者: ———————————————————————————————— 日期: 伺服電機(jī) 伺服電機(jī) (servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā) 動機(jī)。伺服電機(jī)可以控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號 轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控 制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,可把所收到 的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。 “伺服”一詞源于希臘語 “奴隸”的意思, “伺服電機(jī)”可以理解為絕 對服從控制信號指揮的電機(jī):在控制信號發(fā)出之前,轉(zhuǎn)子靜止不動, 當(dāng)控制信號發(fā)出時(shí),轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動;當(dāng)控制信號消失時(shí),轉(zhuǎn)子能即時(shí) 停轉(zhuǎn)。因此伺服電機(jī)指的是隨時(shí)跟隨命令進(jìn)行動作的一種電機(jī), 是以 其工作性質(zhì)命名的。 伺服主要靠脈沖來定位, 伺服電機(jī)接收到一個(gè)
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