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針對目前直線超聲電機(jī)夾持裝置存在的問題,提出了合理的夾持裝置應(yīng)滿足的條件,并針對V型定子設(shè)計(jì)了新的夾持結(jié)構(gòu),基于三滾子結(jié)構(gòu)的夾持方案。通過電機(jī)的機(jī)械特性的測試及對比分析可以得出,新的夾持結(jié)構(gòu)下電機(jī)的輸出力得到顯著提高,最大輸出力由原來的20 N增至26.8 N。提出將電機(jī)的速度波動作為衡量其性能穩(wěn)定性的指標(biāo),通過對比試驗(yàn)分析了影響電機(jī)性能穩(wěn)定性的因素,并提出了改善電機(jī)穩(wěn)定性的方法。
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分析了目前直線型超聲電機(jī)夾持裝置存在的問題,并針對雙變幅桿V形定子結(jié)構(gòu)提出了雙層板簧夾持方案。雙層板簧結(jié)構(gòu)可限制定子沿驅(qū)動方向的自由度,從而提高了電機(jī)的機(jī)械性能,其雙層平行結(jié)構(gòu)可有效地解決定子工作過程中的扭轉(zhuǎn),提高了電機(jī)的穩(wěn)定性,電機(jī)最大輸出力達(dá)17.7 N,最大功率為0.67 W,最高效率為19.7%。
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