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提出一種將定子分為8個(gè)激振區(qū)、用于實(shí)現(xiàn)激勵2階彎振的交叉組合激勵模式,研制出2臺定子外徑10 mm、內(nèi)徑8 mm、長35 mm結(jié)構(gòu)相同但激勵模式不同的壓電管式超聲電機(jī)。一臺定子均分為4個(gè)激振區(qū),利用1階彎曲振動模態(tài),采用傳統(tǒng)4區(qū)激勵模式;另一臺定子均分為8個(gè)激振區(qū),利用2階彎曲振動模態(tài),采用交叉組合激勵模式。測試結(jié)果表明,在預(yù)壓力為1.0 N,激勵電壓峰峰值為210 V時(shí),采用交叉組合激勵模式的樣機(jī)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩為2.45 N.mm、空載轉(zhuǎn)速為206 r/min,與傳統(tǒng)4區(qū)激勵模式相比分別提高了17%和23%。