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在無人機(jī)實(shí)際開發(fā)過程中,該文就如何對電機(jī)的功能測試以及性能測試描述了一種解決方案,并且詳細(xì)地介紹了各個(gè)模塊的功能和模塊之間的協(xié)作過程[1].另外,針對測試過程中的特殊需求提出了相應(yīng)的測試方案.隨后,該文還設(shè)計(jì)了配套的上位機(jī),能夠?qū)崟r(shí)地以圖形化的形式顯示測試數(shù)據(jù)的變化,最后在實(shí)際應(yīng)用中將各個(gè)模塊組合,形成了最終的無人機(jī)電機(jī)測試平臺[2].
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