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更新時(shí)間：2025.01.04
電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制模塊

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3.3 電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制模塊 3.3.1 電機(jī)特性 小車前進(jìn)的動(dòng)力是通過直流電機(jī)來驅(qū)動(dòng)的，直流電機(jī)是最早出現(xiàn)的電動(dòng)機(jī)， 也是最早能實(shí)現(xiàn)調(diào)速的電動(dòng)機(jī)。 長期以來，直流電動(dòng)機(jī)一直占據(jù)著調(diào)速控制的統(tǒng) 治地位。它具有良 圖 7 主、從單片機(jī)小系統(tǒng)應(yīng)用電路 好的線性調(diào)速特性，簡單的控制性能，較高的效率，優(yōu)異的動(dòng)態(tài)特性。系統(tǒng) 選用的大谷基礎(chǔ)車的 260 馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。其額定電壓為 3-12V，額定功率 0.02KW，額定轉(zhuǎn)速 3000r/min 。 近年來，直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和控制方式都發(fā)生了很大變化， 隨著計(jì)算機(jī)進(jìn)入 控制領(lǐng)域，以及新型的電力電子功率元件的不斷出現(xiàn)， 使采用全控制型的開關(guān)功 率元件進(jìn)行脈沖調(diào)制（ Pulse Width Modulation 簡稱 PWM）控制方式已經(jīng)成為主 流，這種控制方式容易在單片機(jī)控制中實(shí)現(xiàn)。 PWM技術(shù)的具體有點(diǎn)： 調(diào)速范圍寬，可以使電機(jī)安全地工作在每分鐘幾轉(zhuǎn)

智能電機(jī)控制模塊使用說明書

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智能電機(jī)控制模塊使用說明書 智能電機(jī)控制模塊 一、產(chǎn)品介紹 產(chǎn)品用途 ; 智能電機(jī)控制模塊是采用單片機(jī)控制的移 相觸發(fā)調(diào)壓軟起動(dòng)模塊。 用于三相交流電機(jī)的軟 起動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)平滑起動(dòng)，減小起動(dòng)電流，避免 沖擊電網(wǎng)，減小配電容量。 產(chǎn)品特點(diǎn)： 控制部分 ① 單片機(jī)數(shù)字自動(dòng)控制。 ②具有全壓啟動(dòng)、電壓斜坡啟動(dòng)、電壓階躍啟動(dòng)、 限流起動(dòng)等起動(dòng)方式。 ③起始電壓可調(diào)，保證電機(jī)起動(dòng)的最小起動(dòng)轉(zhuǎn) 矩，避免電機(jī)過熱。 ④起動(dòng)電流可根據(jù)負(fù)載情況調(diào)整， 以最小的電流 產(chǎn)生最佳轉(zhuǎn)矩。 ⑤起動(dòng)時(shí)間可調(diào)， 在該時(shí)間范圍內(nèi)， 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 逐漸上升，避免轉(zhuǎn)速?zèng)_擊。 ⑥自由停車和軟停車，軟停車時(shí)間可調(diào)。 ⑦用戶輸入的各種起動(dòng)參數(shù)可保存， 關(guān)機(jī)或掉電 后不丟失。 ⑧五位數(shù)碼管可顯示相應(yīng)電流、電壓值。 ⑨可實(shí)現(xiàn)過流保護(hù)、過熱保護(hù)和缺相保護(hù)。 二、產(chǎn)品種類 模塊的規(guī)格、型號 (見表 1)： 表 1 名稱 型 號 電流規(guī)格 電

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