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在CO2焊接和埋弧焊接系統(tǒng)中,精確控制行走電機和送絲電機的速度是提高焊接質量的重要保證,傳統(tǒng)直流電機轉速控制方法是通過轉速表測量電機的轉速后反饋控制,該控制方法存在精度差、不易調(diào)試等缺點。采用鎖相環(huán)閉環(huán)控制直流電機的轉速,其控制方法是:由于行走電機和送絲電機的轉速比較慢,因此,編碼器不通過減速機構直接安裝在直流電機的轉軸上,從而測得電機的轉速,與設定速度作PI控制產(chǎn)生PWM波形控制H型雙極可逆驅動電路開關管的導通時間,從而精確控制直流電機的轉速。試驗表明,該方法控制精確高,能穩(wěn)定、可靠、實時地控制電機轉速。
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