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更新時間:2024.12.29
焊接系統(tǒng)中直流電機轉速控制的研究

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在CO2焊接和埋弧焊接系統(tǒng)中,精確控制行走電機和送絲電機的速度是提高焊接質量的重要保證,傳統(tǒng)直流電機轉速控制方法是通過轉速表測量電機的轉速后反饋控制,該控制方法存在精度差、不易調(diào)試等缺點。采用鎖相環(huán)閉環(huán)控制直流電機的轉速,其控制方法是:由于行走電機和送絲電機的轉速比較慢,因此,編碼器不通過減速機構直接安裝在直流電機的轉軸上,從而測得電機的轉速,與設定速度作PI控制產(chǎn)生PWM波形控制H型雙極可逆驅動電路開關管的導通時間,從而精確控制直流電機的轉速。試驗表明,該方法控制精確高,能穩(wěn)定、可靠、實時地控制電機轉速。

用光電傳感器測量電機轉速

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基于傳感器的轉速測量方法較多,總體分為模擬式和數(shù)字式兩種。本文重點研究數(shù)字式測量方法。針對光電傳感器的原理進行簡單介紹,并說明它是如何對電機轉速進行測量的。通過實驗得到的結果進行了數(shù)據(jù)分析,用最小二乘法擬合出了線性表達式。

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