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介紹一種智能焊接機(jī)械手,克服起重機(jī)主梁質(zhì)量大、體積大、差異化大、組裝精度差、焊縫形式復(fù)雜等因素,實現(xiàn)起重機(jī)主梁和端梁內(nèi)部隔板雙面斷續(xù)焊縫的自動尋位、定位與焊接。將焊工從高污染的梁盒內(nèi)部解脫出來,很大程度改善工人的作業(yè)環(huán)境,并提高焊縫尺寸精度、焊縫質(zhì)量。加上梁盒4條縱縫采用雙槍龍門焊,實現(xiàn)起重機(jī)主、端梁90%的焊縫自動化焊接。
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