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針對城市道路護欄清洗效率普遍不高的現(xiàn)狀,提出了一種新型的護欄清洗機本體結(jié)構(gòu),實現(xiàn)對護欄和支墩的全面清洗。根據(jù)該清洗原理,建立了欄桿和支墩的清洗模型,并對其清洗過程進行了運動分析,同時對清洗機的機械結(jié)構(gòu)和電氣控制進行了闡述。該機構(gòu)的護欄清洗機具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便,自動化程度高等優(yōu)點。