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搖臂式探測車質(zhì)心域的計(jì)算

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為了進(jìn)行搖臂式探測車的移動性能分析及低重力模擬試驗(yàn),須確定其質(zhì)心域。在對搖臂懸架簡化的基礎(chǔ)上,提出搖臂探測車懸架設(shè)計(jì)參數(shù)的表示方法。將探測車簡化為質(zhì)點(diǎn)系,基于坐標(biāo)變換法確定各質(zhì)點(diǎn)的位置矢量,推導(dǎo)出任意運(yùn)動位置時(shí)探測車的質(zhì)心位置矢量和質(zhì)心域半徑公式。最后以研制的搖臂探測車為例,計(jì)算其設(shè)計(jì)質(zhì)心、任意運(yùn)動位置時(shí)的質(zhì)心,并通過優(yōu)化方法確定該探測車的最大質(zhì)心域半徑。結(jié)果表明,搖臂式探測車的質(zhì)心域?yàn)橹蟹置嫔系钠矫鎱^(qū)域,車體質(zhì)心的偏置對任意位置時(shí)探測車的質(zhì)心影響較大,而對質(zhì)心域的變化沒有影響。所采用的方法也可用于其他被動鉸接式探測車質(zhì)心域的計(jì)算。

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振動壓路機(jī)振幅的探討

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探討了振動壓路機(jī)振幅的定義。通過數(shù)學(xué)建模與試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析的方法,對壓路機(jī)的名義振幅和實(shí)際振幅進(jìn)行分析,得出壓路機(jī)的實(shí)際振幅受作業(yè)對象的性質(zhì)影響較大的結(jié)論。同時(shí),提出數(shù)學(xué)建模分析中將振動輪看作一個(gè)質(zhì)點(diǎn)來分析振動壓路機(jī)的振幅,分析結(jié)果與實(shí)際工況有一定差距。

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精華知識

兩體質(zhì)心振幅

阻尼振動中復(fù)振幅的問題 (1) 36

你可能是搞錯(cuò)了。首先，你講的問題肯定是單自由度的質(zhì)點(diǎn)振動問題。所以的問題歸結(jié)為求解一個(gè)二階線性齊次常系數(shù)微分方程當(dāng)阻尼比小于1時(shí)，該微分方程的特征方程的解只有復(fù)數(shù)根(特征方程...查看詳情

話題：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
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如何區(qū)分脈碼調(diào)制和脈沖振幅調(diào)制？ (1) 56

通常人們談?wù)摰恼{(diào)制技術(shù)是采用連續(xù)振蕩波形(正弦型信號)作為載波的，然而，正弦型信號并非是唯一的載波形式。在時(shí)間上離散的脈沖串，同樣可以作為載波，這時(shí)的調(diào)制是用基帶信號去改變脈沖的某...查看詳情

話題：工程造價(jià)
琪琪520
振動電機(jī)如何調(diào)振幅 (2) 74

一般振動電機(jī)廠家出廠時(shí)會附帶振動電機(jī)使用說明書，說明書上會載明，如何調(diào)振幅等問題。我們廠出廠時(shí)振幅是調(diào)至100%，即兩個(gè)偏心塊完全重合。調(diào)振幅一定注意，振動電機(jī)兩端的振幅調(diào)至相同，...查看詳情

話題：工程造價(jià)
lsylsy
求均勻半圓薄板的質(zhì)心？我哪里做錯(cuò)了？ (2) 53

錯(cuò)在你假設(shè)你在對夾角微分的時(shí)候選取的小扇形的質(zhì)心在中間。很明顯你無論怎么減小夾角，總是外面的質(zhì)量比靠近里面的質(zhì)量大，也就是說當(dāng)夾角趨于零的時(shí)候，小扇形的質(zhì)心還是靠外面而不是在中間。查看詳情

話題：地產(chǎn)家居
dkl19810702
請解釋質(zhì)心與剛心這一系列的造成的扭轉(zhuǎn) (1) 59

假如一個(gè)完全對稱的方形結(jié)構(gòu),從PKPM的計(jì)算來看,剛心和質(zhì)量也吻合良好,可是為什么還是會有扭轉(zhuǎn)效應(yīng)?當(dāng)然這種情況下正常設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)扭轉(zhuǎn)效應(yīng)不會太大,除非結(jié)構(gòu)的抗扭剛度很小. 實(shí)際上一...查看詳情

話題：工程造價(jià)
shanfeng654

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