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為了進行搖臂式探測車的移動性能分析及低重力模擬試驗,須確定其質心域。在對搖臂懸架簡化的基礎上,提出搖臂探測車懸架設計參數(shù)的表示方法。將探測車簡化為質點系,基于坐標變換法確定各質點的位置矢量,推導出任意運動位置時探測車的質心位置矢量和質心域半徑公式。最后以研制的搖臂探測車為例,計算其設計質心、任意運動位置時的質心,并通過優(yōu)化方法確定該探測車的最大質心域半徑。結果表明,搖臂式探測車的質心域為中分面上的平面區(qū)域,車體質心的偏置對任意位置時探測車的質心影響較大,而對質心域的變化沒有影響。所采用的方法也可用于其他被動鉸接式探測車質心域的計算。
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探討了振動壓路機振幅的定義。通過數(shù)學建模與試驗數(shù)據(jù)分析的方法,對壓路機的名義振幅和實際振幅進行分析,得出壓路機的實際振幅受作業(yè)對象的性質影響較大的結論。同時,提出數(shù)學建模分析中將振動輪看作一個質點來分析振動壓路機的振幅,分析結果與實際工況有一定差距。
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