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針對目前螺絲鎖付機(jī)器人作業(yè)對夾具定位工件精度要求高,不能自行校正工件孔位偏差等問題,分析工件偏差產(chǎn)生機(jī)理,結(jié)合HexSight圖像處理軟件,提出基于視覺定位的偏差補(bǔ)償算法,自行校正螺絲孔位偏差,降低夾具對工件定位精度的要求;同時對螺絲鎖付路徑?jīng)]有進(jìn)行合理規(guī)劃的問題,分別使用傳統(tǒng)遺傳算法和改進(jìn)遺傳算法對螺絲鎖付路徑進(jìn)行優(yōu)化,并給出了螺絲鎖付優(yōu)化路徑圖;實(shí)驗表明該控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,螺絲鎖付效率及準(zhǔn)確度得到顯著提高。
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1 (4) Torque Strength Torque Wrench (0~150 kgf) (150~750 kgf) 購買 (150 ~300 kgf) ASME B18.6.3 / FIP1000 / SAE J78, J81, J1237, J933 / ISO 898-7, ISO 2702 / DIN 7500-1 / IFI-113 2. TORSIONAL STRENGTH TEST 扭力強(qiáng)度試驗 FIP 1000 Applicable To: All Tapping Screws. 適用範(fàn)圍：所有種類的自攻螺絲 Test Purpose: To detect parts having low strength which might twist off during driving or seating. 測試目的：為檢查零件是 否因 為扭力不足而在組裝或
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