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更新時(shí)間：2025.03.08
機(jī)械手模型設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述

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攀枝花學(xué)院 Panzhihua University 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 工業(yè)機(jī)械手模型 基于 PLC的控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì) 文獻(xiàn)綜述 院 （系）： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí)： 03 級(jí)機(jī)制一班 學(xué)生姓名： 劉 洋 學(xué) 號(hào): 200310621044 二 00七年 4月 29日 1 文獻(xiàn)綜述： 工業(yè)機(jī)械手模型控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 工業(yè)技術(shù)的發(fā)展要求 以知識(shí)為基礎(chǔ)的社會(huì)對(duì)科學(xué)發(fā)展提出了強(qiáng)烈需求，綜合國力的競(jìng)爭(zhēng)已前移到 基礎(chǔ)研究，而且愈加激烈。 我國作為快速發(fā)展中的國家， 更要強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)研究服務(wù)于 國家目標(biāo)，通過基礎(chǔ)研究解決未來發(fā)展中的關(guān)鍵、 瓶頸問題。遴選研究方向的原則 為：對(duì)國家經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展和國家安全具有戰(zhàn)略性、 全局性和長遠(yuǎn)性意義； 雖暫時(shí)還 薄弱，但對(duì)發(fā)展具有關(guān)鍵性作用； 能有力帶動(dòng)基礎(chǔ)科學(xué)和技術(shù)科學(xué)的結(jié)合， 引領(lǐng)未 來高新技術(shù)發(fā)展。 1.1 我國工

基于可編程控制器的機(jī)械手模型控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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介紹了取模機(jī)械手的各種動(dòng)作,并針對(duì)機(jī)械手的各種動(dòng)作及工作過程,以可編程控制器為控制系統(tǒng)的核心,給出了系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計(jì)以及抗干擾設(shè)計(jì)。這一控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn),充分體現(xiàn)了PLC系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用,進(jìn)而為工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)的人們工作安全提供了保障,同時(shí)也提高了工業(yè)生產(chǎn)的效率。

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