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更新時(shí)間：2025.03.29
【CN209627140U】一種云臺(tái)的電機(jī)鎖止裝置及云臺(tái)【專利】

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(19)中華人民共和國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局 (12)實(shí)用新型專利 (10) 授權(quán)公告號(hào) (45) 授權(quán)公告日 (21) 申請(qǐng)?zhí)?201920343223. 6 (22) 申請(qǐng)日 2019. 03. 18 (73) 專利權(quán)人 深圳市固勝智能科技有限公司 地址 518067 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街 道九祥嶺工業(yè)園 10棟6F (72) 發(fā)明人 不公告發(fā)明人 　 (74) 專利代理機(jī)構(gòu) 深圳鼎合誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有 限公司 44281 代理人 廖金暉 　郭燕 (51)Int. Cl. H02K 7/10 (2006. 01) F16M11/06(2006. 01) (54) 實(shí)用新型名稱 一種云臺(tái)的電機(jī)鎖止裝置及云臺(tái) (57) 摘要 本申請(qǐng)公開了一種云臺(tái)的電機(jī)鎖止裝置及 云臺(tái) ，電機(jī)鎖止裝置包括電機(jī)組件和電機(jī)鎖組 件，電機(jī)組件包括轉(zhuǎn)子和定子， 轉(zhuǎn)子的圓周面上 具有凹槽， 電機(jī)鎖組件包括移動(dòng)模塊和固

旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)電機(jī)選型

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1 旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)步進(jìn)電機(jī)選型算法流程 qe > 10 弧分 ? 是 否 輸入?yún)?shù)： 轉(zhuǎn)臺(tái)最大轉(zhuǎn)速 nmax，轉(zhuǎn) /秒 轉(zhuǎn)臺(tái)半徑 R0，毫米 轉(zhuǎn)臺(tái)質(zhì)量 Mass，公斤 轉(zhuǎn)臺(tái)定位精度 Error，度 工件處半徑 R，毫米 工件個(gè)數(shù) n，個(gè) 工件質(zhì)量 M，公斤 轉(zhuǎn)臺(tái)外部阻力矩 Tr，牛頓米 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 : J = n×M (R/1000) 2 +(Mass/2)(R0/1000) 2 kgm2 角加速度 : e = 2 p nmax / 0.15 rad/s2 qe 3 1 弧分 ? 應(yīng)該采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。 因?yàn)榫荦X輪減速器的最 小空回角為 1 弧分（定位 精度）。 否A B 是 計(jì)算轉(zhuǎn)角精度： qe =Error×60 弧分 計(jì)算最大力矩： Tmax = J ′e + Tr Nm 減速比： i＝ nm / 60 / n max 設(shè)步進(jìn)電機(jī)最高轉(zhuǎn)速為 nm = 500 rpm 60

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