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更新時(shí)間：2024.12.28
直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的水下電纜絞車系統(tǒng)

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水下電纜絞車多采用液壓驅(qū)動(dòng),但液壓驅(qū)動(dòng)存在無效動(dòng)力轉(zhuǎn)換,能源使用率不高,因此直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的水下電纜絞車具有實(shí)際意義。采用直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng),不僅提高了水下電纜絞車系統(tǒng)的能源利用率,而且改善了系統(tǒng)的調(diào)速性能。與直流有刷電機(jī)相比,直流無刷電機(jī)可實(shí)現(xiàn)充油均壓密封,更有利于在水下工作。介紹了直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)水下電纜絞車的組成、功能及工作原理,針對(duì)研制的專用水下直流無刷電機(jī),重點(diǎn)論述了其充油密封原理和工藝,并設(shè)計(jì)了一種全新的低成本高性能驅(qū)動(dòng)控制電路。該水下電纜絞車系統(tǒng)已初步調(diào)試完畢,試驗(yàn)表明各項(xiàng)性能良好,即將投入實(shí)際應(yīng)用。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作可靠,成本低的優(yōu)點(diǎn),因此在實(shí)際工程應(yīng)用中具有推廣意義。

某水下航行器電機(jī)支架的動(dòng)力學(xué)分析

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振動(dòng)噪聲是水下航行器的重要指標(biāo),水下航行器的電機(jī)支架是振動(dòng)傳遞的關(guān)鍵,因此以某水下航行器電機(jī)支架為研究對(duì)象,采用CAD軟件Sol-id Edge建模,用有限元軟件ANSYS Workbench對(duì)其進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析,包括模態(tài)分析和諧響應(yīng)分析。通過有限元計(jì)算得到電機(jī)支架的固有頻率和對(duì)應(yīng)的振型,進(jìn)而計(jì)算出結(jié)構(gòu)的頻率響應(yīng)曲線,分析峰值頻率對(duì)應(yīng)的應(yīng)力與變形,找出電機(jī)機(jī)架的共振頻率,最后評(píng)估水下航行器電機(jī)支架的動(dòng)態(tài)性能,為支架進(jìn)一步結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。

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