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設(shè)計(jì)了電液式主動(dòng)限滑差速器及其控制系統(tǒng),根據(jù)ZL50裝載機(jī)四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)推導(dǎo)了驅(qū)動(dòng)過程的動(dòng)力學(xué)模型。以增量式PID為控制算法,建立了前后差速器獨(dú)立控制的整機(jī)仿真系統(tǒng)。在非對(duì)稱路面上的仿真結(jié)果表明:電液式主動(dòng)限滑差速器能夠有效限制車輪打滑,提高整機(jī)的驅(qū)動(dòng)性能。
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輪胎式裝載機(jī) 1、裝載機(jī)工作距離不宜過大， 超過合理運(yùn)距時(shí)， 應(yīng)由自卸汽車配合裝運(yùn)作業(yè)。 自卸汽車的車箱容積應(yīng)與鏟斗容量相匹配。 2、裝載機(jī)不得在傾斜度超過出廠規(guī)定的場(chǎng)地上作業(yè)。作業(yè)區(qū)內(nèi)不得有障礙物 及無關(guān)人員。 3、裝載機(jī)作業(yè)場(chǎng)地和行駛道路應(yīng)平坦。在石方施工場(chǎng)地作業(yè)時(shí)，應(yīng)在輪胎上 加裝保護(hù)鏈條或用鋼質(zhì)鏈板直邊輪胎。 4、作業(yè)前重點(diǎn)檢查項(xiàng)目應(yīng)符合下列要求： （1）照明、音響裝置齊全有效； （2）燃油、潤(rùn)滑油、液壓油等符合規(guī)定； （3）各連接件無松動(dòng)； （4）液壓及液力傳動(dòng)系統(tǒng)無泄漏現(xiàn)象； （5）輪胎氣壓符合規(guī)定； （6）轉(zhuǎn)向、制動(dòng)系統(tǒng)靈敏有效。 5、啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)后，應(yīng)怠速空運(yùn)轉(zhuǎn)，各儀表指示值應(yīng)正常，各部管路密封良好， 待水溫達(dá)到 55攝氏度、氣壓達(dá)到 0.45兆帕后，可起步行駛。 6、起步前，應(yīng)先鳴聲示意，宜將鏟斗提升離地 0.5m。行駛過程中應(yīng)測(cè)試制動(dòng) 器的可靠性。 并避開路障或高壓線等。
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