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更新時間：2024.12.29
西門子PLC設(shè)備開源驅(qū)動庫libnodave的研究與改進

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重點介紹西門子PLC的第三方開源驅(qū)動庫libnodave,并針對筆者實際工作需要對其進行了協(xié)議補充。首先從西門子PLC設(shè)備的應用及相關(guān)開發(fā)講起,逐步引入開源驅(qū)動庫libnodave的介紹,并著重講述該庫實現(xiàn)的原理及其架構(gòu)問題,分別從應用的角度和庫開發(fā)的角度對libnodave源代碼進行解析;文末闡述了基于PPI協(xié)議的,通過Ethernet轉(zhuǎn)RS-485設(shè)備連接PLC的驅(qū)動增強方法,并詳細介紹了其硬件環(huán)境和測試源代碼的實現(xiàn)。

伺服驅(qū)動器快速入門指南

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伺服驅(qū)動器快速入門指南 GTHD快速入門手冊 版權(quán)聲明 固高伺創(chuàng)動技術(shù)（深圳）有限公司 保留所有權(quán)力 固高伺創(chuàng)動技術(shù)（深圳）有限公司（以下簡稱固高伺創(chuàng)）保留在不事先通知的情況下，修改本 手冊中的產(chǎn)品和產(chǎn)品規(guī)格等文件的權(quán)力。 固高伺創(chuàng)不承擔由于使用本手冊或本產(chǎn)品不當，所造成直接的、間接的、特殊的、附帶的或相 應產(chǎn)生的損失或責任。 固高伺創(chuàng)具有本產(chǎn)品及其軟件的專利權(quán)、版權(quán)和其它知識產(chǎn)權(quán)。未經(jīng)授權(quán)，不得直接或者間接 地復制、制造、加工、使用本產(chǎn)品及其相關(guān)部分。 聯(lián)系我們 固高伺創(chuàng)動技術(shù)（深圳）有限公司 地 址：深圳市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園南區(qū)深港產(chǎn)學研基地西座二樓 W201 室 電 話： 0755-26977857 傳 真： 0755-26970843 電子郵件： huang.yue@googoltech.com 文檔版本 版本號 修訂日期 R1.0 2016 年 01 月 26 日 GTHD快速入門手

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