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1 旋轉(zhuǎn)工作臺步進電機選型算法流程 qe > 10 弧分 ? 是 否 輸入?yún)?shù): 轉(zhuǎn)臺最大轉(zhuǎn)速 nmax,轉(zhuǎn) /秒 轉(zhuǎn)臺半徑 R0,毫米 轉(zhuǎn)臺質(zhì)量 Mass,公斤 轉(zhuǎn)臺定位精度 Error,度 工件處半徑 R,毫米 工件個數(shù) n,個 工件質(zhì)量 M,公斤 轉(zhuǎn)臺外部阻力矩 Tr,牛頓米 轉(zhuǎn)動慣量 : J = n×M (R/1000) 2 +(Mass/2)(R0/1000) 2 kgm2 角加速度 : e = 2 p nmax / 0.15 rad/s2 qe 3 1 弧分 ? 應(yīng)該采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。 因為精密齒輪減速器的最 小空回角為 1 弧分(定位 精度)。 否A B 是 計算轉(zhuǎn)角精度: qe =Error×60 弧分 計算最大力矩: Tmax = J ′e + Tr Nm 減速比: i= nm / 60 / n max 設(shè)步進電機最高轉(zhuǎn)速為 nm = 500 rpm 60
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旋轉(zhuǎn)門合同 編號: BD/JL-7.2-02 合同編號: BBEET-HB-2009 0001 甲 方 : 地 址 : 郵 編 : 電 話 : 傳 真 : 戶 名 : 開 戶 行 : 帳 號 : 乙 方 : 地 址 : 郵 編 : 電 話 : 傳 真 : 戶 名 : 開 戶 行 : 帳 號 : 甲、乙雙方經(jīng)友好協(xié)商,本著平等互利的原則,就乙方向甲方提供旋轉(zhuǎn)門設(shè)備及安 裝工程事宜,達成以下協(xié)議: 一·合同范圍:(見附件 1) 設(shè)備產(chǎn)地: 二·價 格:元,大寫:人民幣 詳見附件 2 三·甲方責(zé)任范圍: 3.1 甲方為乙方安裝調(diào)試旋轉(zhuǎn)門提供必要的技術(shù)數(shù)據(jù)及合理的安裝時間。 3.2 符合乙方技術(shù)要求的地面及轉(zhuǎn)門周邊的全部裝飾裝修工作。 3.3 甲方為乙方提供一個臨時工作間,以便存放必要的設(shè)備材料及儀器工具。 3.4 甲方負責(zé)提供乙方安裝設(shè)備所需要的電力供應(yīng)。 四·乙方責(zé)任范圍: 4.1 乙方負
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