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礦井中使用的提升機包括機械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)三個部分,屬于典型的機電液一體化產(chǎn)品。使用過程中利用液壓馬達(dá)帶動其滾筒的轉(zhuǎn)動,進(jìn)而實現(xiàn)對設(shè)備的提升,在礦井中得到了非常廣泛的應(yīng)用。文章主要就礦井液壓提升機的機電液協(xié)同控制進(jìn)行了闡述,給出了其具體的控制策略。