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介紹了空氣彈簧采用沙漏式輔助彈簧的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。理論分析和試驗(yàn)結(jié)果證明,沙漏式輔助彈簧方案不僅可以有效降低空氣彈簧的垂向剛度,而且還可以提高車(chē)輛在無(wú)氣運(yùn)行時(shí)的動(dòng)力學(xué)性能。
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工業(yè)機(jī)器人彈簧式平衡缸是用于平衡重力對(duì)機(jī)器人Ⅱ軸所產(chǎn)生的力矩,平衡缸參數(shù)的配置直接影響到對(duì)偏重力矩的平衡效果,以及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)特性。因此,對(duì)彈簧式平衡缸關(guān)鍵參數(shù)的分析研究至關(guān)重要。通過(guò)對(duì)彈簧式平衡缸關(guān)鍵參數(shù)的深入研究,獲得了關(guān)鍵參數(shù)值的大小對(duì)平衡效果的影響方式,以一個(gè)原有成型的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析研究,獲得了更為合理的參數(shù)值,為彈簧式平衡缸的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。
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