現代氣壓沉箱自動遙控液壓挖掘機設計研究
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沉箱自動遙控液壓挖掘機是為壓氣沉箱施工工藝而專業(yè)設計的一種自動化遠程遙控挖掘機,機器被安裝在密閉的氣壓沉箱內,通過安裝在機器和沉箱內的監(jiān)視系統,操縱人員在地面控制室內通過遠程遙控系統對沉箱內的挖掘機進行操縱控制。解決了過去傳統工藝有人進入氣壓沉箱內操作的醉氮沉箱病、作業(yè)效率低、不安全等問題。
基于PLC的液壓實驗臺挖掘機模型
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針對實驗室CQJDY-M/A2機電液氣一體化實驗臺的挖土機模型進行硬件電路設計,編寫PLC控制程序,控制挖掘機模型的主臂升降、挖斗等運動,完成必要的保護并利用組態(tài)軟件與上位機通信,具有很好的教學示范效果。
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