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分析了液壓同步回路的類型、基本工作原理及特點,指出了影響液壓啟閉機同步精度的主要因素,對液壓啟閉機的同步控制策略及幾種同步控制方案進行了分析比較,探討了進一步提高同步精度和同步系統(tǒng)穩(wěn)定性的措施。
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介紹了采用兩個三級同步液壓缸驅動的電梯液壓系統(tǒng)的設計,運用拓撲原理構建該液壓系統(tǒng)的數(shù)學模型并對其進行仿真,得到各級液壓缸的速度曲線和位移曲線,采用PID控制器對液壓系統(tǒng)進行控制,仿真結果表明:采用PID控制的電梯液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性高,具有良好的工作性能。
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