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鍛造是利用鍛壓機械對金屬坯料施加壓力,產(chǎn)生塑性變形的加工方法,在設備關鍵零部件生產(chǎn)制造中應用廣泛。目前在工業(yè)自動化鍛造領域中汽車零配件仍然是最大的應用市場,例如曲軸、前橋、轉向節(jié)、連桿等關鍵零部件的生產(chǎn)基本全部采用熱模鍛造方式完成。內燃機中曲軸作為典型的鍛造零部件,在自動化鍛造中應用非常廣泛,目前國內生產(chǎn)曲軸的企業(yè)在百家以上。隨著國家智能制造2025計劃的提出,國內一些曲軸生產(chǎn)企業(yè)也掀起了在曲軸鍛造生產(chǎn)中開展智能制造的浪潮。目前國內70%的汽車曲軸生產(chǎn)依靠機器人自動化生產(chǎn)線完成。采用機器人自動化生產(chǎn)模式代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工生產(chǎn)模式,提高了生產(chǎn)效率、改善了工作環(huán)境、產(chǎn)品質量明顯提高。而在機器人自動化鍛造生產(chǎn)中機器人夾具的設計一直是整體生產(chǎn)線的關鍵所在。