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更新時間：2025.04.05
汽車主動底盤多模型分層協(xié)調(diào)控制

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針對汽車主動底盤復(fù)雜大系統(tǒng)的特點,運用分布式智能遞階控制策略建立主動底盤分層協(xié)調(diào)控制結(jié)構(gòu)。下層控制器為懸架、轉(zhuǎn)向和制動系統(tǒng)三個單獨的控制器,用以執(zhí)行各子系統(tǒng)的控制任務(wù),實現(xiàn)各自的性能指標(biāo);上層控制主要對車輛行駛狀態(tài)進(jìn)行判斷,并結(jié)合車輛底盤協(xié)調(diào)控制邏輯及下層控制器反饋信息特征,對各控制子系統(tǒng)進(jìn)行整體協(xié)調(diào)和控制決策。仿真結(jié)果表明,相對于汽車底盤系統(tǒng)單獨子系統(tǒng)控制,采用分層式協(xié)調(diào)控制策略能更好地改善整車綜合使用性能。

基于面向主動安全研究汽車底盤集成控制策略

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近年來汽車制造行業(yè)加大了對于汽車主動安全的研究,以提升汽車行駛過程中的安全系數(shù)。目前汽車主動安全的研究主要集中于汽車底盤的集成控制,可以有效改善汽車的制動與轉(zhuǎn)向過程,并優(yōu)化主動懸架控制系統(tǒng),提升汽車安全性能。

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