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美的中央空調(diào)風(fēng)管系統(tǒng)介紹——一、名詞解釋 二、風(fēng)管制作 三、風(fēng)管系統(tǒng)安裝 四、防腐和絕熱 五、竣工驗(yàn)收 六、綜合性能試驗(yàn)
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對(duì)于主從控制中央空調(diào)清潔機(jī)器人,操作人員依據(jù)視頻很容易就可判斷出風(fēng)管是否清掃干凈。在機(jī)器人自主清洗中央空調(diào)風(fēng)管時(shí),為了能夠使機(jī)器人識(shí)別管道內(nèi)灰塵附著程度,文章采用了直方圖相似度作為清潔機(jī)器人自動(dòng)判斷管道附塵度和清潔與否的標(biāo)準(zhǔn)。文章給出了相關(guān)的原理和算法,并進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證,結(jié)果表明該方法具有快速性、實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性等特點(diǎn)。
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