AN/APG-70是AN/APG-63的改進型,是原美國休斯航空(Hughes Aircraft)專為美國空軍F-15E雙座型戰(zhàn)斗/轟炸機研制的多功能火控雷達,后期生產(chǎn)的F-15C/D型戰(zhàn)斗機也裝備有AN/APG-70雷達,該雷達采用高、中、低PRF(Pulse RepetitionFrequency:脈沖重復頻率)波形設(shè)計。
APG-70雷達是第一部采用"高PRF(Pulse RepetitionFrequency:脈沖重復頻率)距離選通"技術(shù)的脈沖多普勒(PD:Pulse Doppler)雷達。APG-70的高PRF(Pulse RepetitionFrequency:脈沖重復頻率)為200kHz,用了20000個多普勒濾波器,每個距離門500個。該技術(shù)用于遠距搜索,只用高PRF(PulseRepetition Frequency:脈沖重復頻率)一種波形,無需交替中、高2種波形就可提供比中PRF(Pulse Repetition Frequency:脈沖重復頻率)波形好得多的前半球和后半球2種環(huán)境中的探測能力。距離選通高PRF(Pulse Repetition Frequency:脈沖重復頻率)遠距搜索是一種新的工作方式,可使駕駛員探測遠距目標并對其分類,然后轉(zhuǎn)入邊掃描邊跟蹤工作方式,并集中搜索目標密集成串的區(qū)域。新工作方式使目標分類識別能力提高5倍。不需要跳變就能區(qū)分出相互距離小于90米的目標。
研制中特別強調(diào)空對地能力的增強,雷達增加了SAR(Synthetic Aperture Radar:合成孔徑雷達)高分辨力地圖測繪功能。多普勒波束銳化可在五度到六十度扇形內(nèi)的任何角度上對37公里至90公里遠的目標區(qū)進行實時高分辨力測繪。對密集目標的分辨能力(方位)比原來提高12倍,具備了敵情判斷能力。敵情判斷時對64公里處的目標方位分辨力達18米,16公里處的方位分辨力可達2.5米。
雷達系統(tǒng)具有探測和測量目標發(fā)動機葉片回波的能力。系統(tǒng)內(nèi)增加了自動電子抗干擾設(shè)備,雷達可以檢測ECM(ElectronicCountermeasures:電子干擾)對進入信號的影響,對諸如噪聲、距離門拖引和速度拖引等一般干擾都可以識別,并能響應或更新必要的抗干擾措施。
雷達研制過程中采用了一種新型軟件編制工具,數(shù)字軟件綜合臺(DSIS:Digital Software Integrated Station),程序編制人員能在硬件完成前檢查PSP的軟件包,包括電磁干擾試驗和硬件裝配。1987年5月隨第一部生產(chǎn)型APG-70推出了只包括空空功能的"作戰(zhàn)軟件包";第二個軟件包在1988年11月推出,用于F-15E的全部空對空與空對地能力。
APG-70的機內(nèi)測試(BIT:Built-In Test)能力大大超過APG-63。APG-63的MTBF(Mean Time Between Failures:平均無故障時間)為六十小時,而APG-70的MTBF(Mean Time BetweenFailures:平均無故障時間)增加到八十小時。雷達自測試能力得到改善,測試目標數(shù)目由兩個增加到十個。
APG-70除保留了APG-63的電源和平板縫陣天線外,其余LRU(Line Replaceable Unit:在線可更換單元)均為新設(shè)計或重大改進而成。新設(shè)計的LRU(Line Replaceable Unit:在線可更換單元)有:雷達數(shù)據(jù)處理機、可編程信號處理機、接收機/激勵器和A/D(Analog-to-Digital:模擬/數(shù)字)信號變換器。經(jīng)過重大必改進的有雷達發(fā)射機和雷達控制器。這些組件的改進均依賴于門陣列電路新技術(shù)。該基本邏輯器件用于分析雷達原始回波信號。在3.175厘米X3.175厘米的單個芯片上可裝8000門。這種陣列工作十分可靠。APG-70的射頻帶寬比APG-63增加了73%,雷達數(shù)據(jù)處理機的存儲量是1024KB,是APG-63的十倍,處理速度也快四到五倍,可靠性增加了33%。由于該機采用了許多新型電子設(shè)備、控制裝置和顯示設(shè)備,因而飛機能晝夜低空突防,實施遠程探測。
工作方式: | (1)空對空模式:自動截獲,超搜索,瞄準線,垂直截獲(自動/手控鎖定),機炮自動射擊,邊跟蹤邊搜索,邊測距邊搜索(HPRF(High Pulse Repetition Frequency:高脈沖重復頻率)/MPRF(Medium Pulse Repetition Frequency:中脈沖重復頻率),速度搜索(HPRF(High Pulse Repetition Frequency:高脈沖重復頻率)),單目標跟蹤,威脅估計,敵情判斷,交替有源/無源,空中格斗 (2)空對地模式:空對地測距,武器投放,實波束地圖測繪,多普勒波束銳化,地圖測繪,精確速度更新,地面固定目標和移動目標跟蹤,信標,畫面"凍結(jié)",海面搜索 |
作用距離: | (1)空對空:185公里 (2)自動截獲:9公里至37公里 (3)地圖測繪:93公里 |
掃描范圍: | 120°X 120° |
波束銳化: | ±5°至±60° |
重復頻率: | 多個 |
分辨力: | 敵情判斷時對64公里處的目標方位分辨力為18米,16公里處的方位分辨力為2.5米;地圖測繪時在21.4公里處為2.6米 |
天線形式: | 圓形平板縫陣 |
天線直徑: | 0.84米 |
驅(qū)動方式: | 液壓掃描(采用3軸穩(wěn)定) |
掃描速率: | 140°/秒 |
發(fā)射管: | 柵控行波管(高平均功率) |
射頻帶寬: | 比APG-63增加了73% |
接收通道: | 低噪聲參放,雙通道,有2個相參射頻通道 |
處理機: | (1)運算速率:3000萬次/秒到4000萬次/秒(是APG-63的5倍) (2)數(shù)據(jù)存儲:1024KB(是APG-63的10倍) 空對空220KB 空對地110KB BIT(Built-In Test:機內(nèi)測試)200KB 暫存64KB 剩余留給將來擴容用 (3)數(shù)據(jù)處理速度:140萬次/秒 |
顯示器: | 平視顯示器 |
LRU(Line Replaceable Unit:在線可更換單元): | 8個(接收機/激勵器、模擬信號變換器、發(fā)射機、可編程處理機、雷達數(shù)據(jù)處理機、電源、座艙顯示器和控制盒) |
MTBF(Mean Time Between Failures:平均無故障時間): | 80小時(比APG-63提高了33%) |
BIT(Built-In Test:機內(nèi)測試): | 故障檢測、故障隔離 |
體積: | 0.25立方米 |
重量: | 251公斤 |
輸入功率: | 10.5kVA |
研制、試驗、銷售、裝備情況
作為F-111的補充,1984年3月美國空軍選擇McDonnell Douglas(麥克唐納-道格拉斯)的新型兩用戰(zhàn)機F-15E,執(zhí)行空對空與空對地兩種任務。按照美國空軍多階段改進計劃(MSIP:MultiStage Improvement Plan)在APG-63的基礎(chǔ)上研制改型雷達裝備F-15E,雷達命名為APG-70。
MSIP(Multi Stage Improvement Plan:根據(jù)多階段改進計劃)計劃,約有39架F-15C/D裝備只包括空對空功能的APG-70雷達;預計有392架F-15E裝備具有高分辨力地圖測繪和空對地武器投放能力的APG-70雷達,它必須包括SAR(Synthetic ApertureRadar:合成孔徑雷達)的軟、硬件。第一架裝有只包括空對空功能的APG-70雷達的F-15C/D已于1987年6月將交付Eglin(埃格琳)空軍基地。從1987年11月開始對高分辨地圖測繪和空對地武器投放進行空中試驗,試驗持續(xù)到1988年。F-15E戰(zhàn)斗機是第一次海灣戰(zhàn)爭(1991年)中的主力戰(zhàn)機,為轟炸伊拉克首都巴格達的軍事目標和伊拉克共和國衛(wèi)隊起到了重要作用。
AN/APQ-180/180(V)
AN/APQ-180/180(V)是AN/APG-70/70(V)的變型,是專為裝備美國特種部隊的AC-130U戰(zhàn)斗運輸機研制的,該機是一種空地平臺,配裝的武器有105毫米榴彈炮、25毫米和40毫米機炮。
AN/APQ-180/180(V)在AN/APG-70/70(V)基礎(chǔ)上增加的工作方式有固定目標跟蹤,地面移動目標指示與跟蹤、彈著點位置、信標跟蹤和氣象工作方式(即在能見度很差的情況下也能火控)。對AN/APG-70/70(V)作了改進,并增加了新的數(shù)字掃描變換器。
方氏提銀技術(shù)成熟、先進、易操作,并且投資少、見效快。方氏提銀最大特點是當場加入化工原料,幾分鐘即可產(chǎn)生沉淀,然后把沉淀物帶回家提純,徹底解決了廢水分散不便運輸?shù)碾y題?;ぴ显诋?shù)氐尼t(yī)藥公司或化學試劑...
技術(shù)特點:◎不需用電源,不受遠距閥門限制,在帶壓的情況下工作,特別適用煤礦井下作業(yè).◎在管路正常運行條件下,由于連接部分有密封圈,不會造成漏水,漏油等污染環(huán)境.◎適用于地下工程,化工,自來水,井下各種...
沖擊碾壓的特點是可使振動壓路機壓實達標的基礎(chǔ)強制性的“二次沉降”,路基基礎(chǔ)再次獲得沉降和沉降差異,也使原來的壓實作業(yè)得到檢測,進而直接達到提前發(fā)現(xiàn)薄弱環(huán)節(jié)提前消缺工后沉降的作用,提高了路基的整體強度和...
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多普勒天氣雷達發(fā)射機主要參數(shù)測量初探 【摘 要】多普勒天氣雷達發(fā)射機是雷達系統(tǒng)的重要組成部分, 其性能和品質(zhì)直接影響或決定著雷達整機的性能和品質(zhì)。發(fā)射機擔 負著大功率射頻信號的放大任務,主要包括了速調(diào)管、燈絲電源、 調(diào)制器等主要部件,其中包含大量的高功率、高電壓、大電流的器 件,是多普勒天氣雷達故障高發(fā)部位。因此,必須經(jīng)常檢測這些參 數(shù)的最新數(shù)值,監(jiān)控其變化趨勢,根據(jù)變化趨勢及時做有針對性的 預防維護,消除發(fā)射機潛在的安全隱患,把安全關(guān)口前移。本文根 據(jù)多年來的多普勒天氣雷達發(fā)射機參數(shù)測量實踐,歸納了其中主要 參數(shù)的測量操作方法,力求提煉出適用于不同型號天氣雷達的操作 方法,作為天氣雷達設(shè)備維護現(xiàn)場發(fā)射機參數(shù)測量的一個參考。 【關(guān)鍵詞】雷達;發(fā)射機;參數(shù);測量 1.引言 多普勒天氣雷達發(fā)射機是雷達系統(tǒng)的重要組成部分,其性能和 品質(zhì)直接影響或決定著雷達整機的性能和品質(zhì)。發(fā)射機擔負著大功 率射
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鄭州新一代多普勒天氣雷達站的空調(diào)設(shè)計——結(jié)合具體的工程實踐,介紹了空調(diào)冷熱源的設(shè)計,并對空調(diào)水系統(tǒng)、空調(diào)風系統(tǒng)、通風防排煙系統(tǒng)等的設(shè)計方法進行了闡述,以確保暖通空調(diào)設(shè)計的可行性、經(jīng)濟性。
對飛行器進行跟蹤和精密測量的無線電設(shè)備。它為航天器定軌和目標特性測量提供測量信息。常用的脈沖測量雷達有圓錐掃描雷達和單脈沖雷達。
脈沖測量雷達通過測量脈沖電磁波往返時間延遲得到目標的距離信息,根據(jù)接收脈沖載波中的多普勒頻率測量目標的徑向速度,利用等信號法獲得目標的方位角和俯仰角數(shù)據(jù)。圓錐掃描雷達的跟蹤原理是:天線波束偏離雷達瞄準軸(等信號軸)一個小的角度,并繞瞄準軸快速旋轉(zhuǎn),在波束最大增益方向掃成一個圓錐體,使目標回波幅度呈正弦調(diào)制。對信號解調(diào)和鑒相可得到瞄準軸與目標之間的角誤差信號,用以控制天線向減小目標偏角的方向轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)角度跟蹤。單脈沖雷達則用4個相對于等信號軸對稱配置的接收□叭同時接收回波,上、下對與左、右對□叭所接收到的信號進行比較,得到誤差信號,用以控制天線轉(zhuǎn)動,當轉(zhuǎn)動到兩對□叭接收到的信號相等時就完成了角度跟蹤。在雷達跟蹤的同時,可從天線座的角編碼器讀出方位角和俯仰角數(shù)據(jù)。單脈沖比圓錐掃描方式測角精度高、數(shù)據(jù)率高、抗干擾能力強。對目標回波信號波形的測量、分析和處理可以得到有關(guān)目標反射截面、翻滾速度、極化特性等信息。
脈沖測量雷達有三種工作方式:①反射式:雷達接收目標的反射信號。這種工作方式常用于近距離目標的跟蹤,獲得火箭動力段信息和再入目標的特性數(shù)據(jù)。②應答式:雷達接收飛行器上應答機轉(zhuǎn)發(fā)的信號。這種方式轉(zhuǎn)發(fā)信號強,雷達作用距離遠,抗干擾能力強,用于遠距離目標的測量。應答式工作又可分為相參應答式和非相參應答式兩種。采用相參應答式工作時,應答機的收、發(fā)頻率之間保持嚴格的倍數(shù)關(guān)系。③信標式:雷達只接收飛行器上信標機發(fā)射的信號,不能測距,只用于捕獲目標。
為了擴大航區(qū)測量范圍,常沿航區(qū)縱列配置多臺雷達,實現(xiàn)對目標的接力跟蹤測量,稱為雷達鏈,即當前一站雷達在不能繼續(xù)跟蹤或“看不見”目標之前,后一站雷達已將其捕獲。各臺雷達同步工作,給出實時截獲數(shù)據(jù)。
1972年 西屋(WestingHouse)公司以"設(shè)計-成本"概念為指導思想開始研制組件化雷達族系,命名為 WX(見表7)。設(shè)計目標是低成本、簡單可靠與易于維護。主要途徑是:1.盡量減少部件,減少復雜性;2.盡可能采用數(shù)字技術(shù);3.各種功能的實現(xiàn)盡可能依賴于軟件而不是硬件。 WX 雷達族系證明,采用數(shù)字技術(shù)在給出同樣的或更好的雷達性能時,批量生產(chǎn)成本大約減少2/3;可靠性大約為原來的10倍("WX-"后面的數(shù)字表示1000部平均的指生產(chǎn)價格)。WX雷達族中,WX-200是具有中等能力的雷達,作為該雷達族系的基本型。WX-200 是一部準備裝在全天候戰(zhàn)斗機和攻擊機上執(zhí)行空對空和空對地作戰(zhàn)任務并具有高峰值功率的脈沖多普勒雷達。
WX雷達族還推廣了多路總線,以數(shù)字形式連接模塊化的各個LRU(Line Replaceable Unit:在線可更換單元)。由于不用調(diào)整,所有LRU(Line Replaceable Unit:在線可更換單元)均易于更換。該族系除表中所列之外還有 WX-150和WX-175。發(fā)射平均功率為100W至1kW,空對空探測距離為25公里至160公里,天線直徑為0.36米至0.92米不等。設(shè)計規(guī)定WX雷達標準MTBF(Mean Time Between Failures:平均無故障時間)為150小時,MTTR(Mean Time To Restoration:平均恢復前時間)為1.2小時。
WX-200 未投產(chǎn)和服役,WX-50 由美國海軍在 AT-4J、DV-10和一架直升機 UH-1N上作過空中試驗。
表7 WX雷達族系
名稱 | 組成 | 性能 | 功能 |
WX-200 | 天線與伺服、微波接收機、發(fā)射機、穩(wěn)定本振、計算機、信息處理機、電源、7個LRU(Line Replaceable Unit:在線可更換單元) | 中PRF(Pulse Repetition Frequency:脈沖重復頻率)脈沖多普勒、單脈沖、跳頻 | 空對空搜索、跟蹤、空對地測距、地圖測繪 |
WX-300 | WX-200+附加數(shù)據(jù)處理機 | 重量190公斤,500部平均價格30萬美元 | 下視,探測地面動目標,合成孔徑高分辨力地圖測繪,全天候攻擊/偵察 |
WX-400 | WX-200 的平均輸出功率增加到5kW | 重量240公斤 | 邊掃邊跟多目標,良好的前線遠距截擊能力,無空對地能力 |
WX-160 | WX-200的變型,發(fā)射機功率較低,天線尺寸較小 | 下視 32公里(2平方米目標,Pd=85%),脈間跳頻,平均功率200W,重量102公斤,體積0.12立方米 | 與WX-200 類似,發(fā)展為 APG-66 |
WX-100 | 非相參脈沖型,重59公斤,數(shù)字化 | 同 AN/APG-120 | |
WX-60 | 輕型,低成本,非相參,有動目標指示器,重60公斤 | 制空,攻擊,武器投放 | |
WX-50 | 2部天線,2個處理機,主天線直徑0.38米,地圖測繪,照射用;另一個單脈沖天線測量相位,提供正負10度俯仰角上的地形輪廓,而不需垂直掃描 | Ka波段(35GHz)非相參,重64公斤 | 近空支援,空對地,地圖測繪,空對地測距,地形回避,探測地面動目標,地形跟隨,光電顯示 |
體制 | 脈沖多普勒、單脈沖、脈沖壓縮 |
工作頻率 | X波段,帶寬300MHz |
作用距離 | 上視:90公里; 下視:70公里 |
掃描范圍 | 正負90度 |
重復頻率 | 9030Hz |
脈沖寬度 | 0.85微秒 |
天線 | 變態(tài)卡塞格倫型(鍋蓋),電機驅(qū)動,口徑0.71米 |
發(fā)射機 | 行波管,峰值功率100kW,平均功率700W |
接收機 | 噪聲系數(shù)4dB,二次變頻,第一中頻1000MHz;參放噪聲系數(shù) 3.5dB;參放增益 17dB(300MHz帶寬) |
抗干擾 | 跳頻 |
元件總數(shù) | 4105個 |
體積 | 0.17立方米 |
重量 | 159公斤 |
根據(jù)波形來區(qū)分,雷達主要分為脈沖雷達和連續(xù)波雷達兩大類。當前常用的雷達大多數(shù)是脈沖雷達。常規(guī)脈沖雷達周期性地發(fā)射高頻脈沖。相關(guān)的參數(shù)為脈沖重復周期(脈沖重復頻率)、脈沖寬度以及載波頻率。載波頻率是在一個脈沖內(nèi)信號的高頻振蕩頻率,也稱為雷達的工作頻率。
雷達天線對電磁能量在方向上的聚集能力用波束寬度來描述,波束越窄,天線的方向性越好。但是在設(shè)計和制造過程中,雷達天線不可能把所有能量全部集中在理想的波束之內(nèi),在其它方向上在在著泄漏能量的問題。能量集中在主波束中,我們常常形象地把主波束稱為主瓣,其它方向上由泄漏形成旁瓣。為了覆蓋寬廣的空間,需要通過天線的機械轉(zhuǎn)動或電子控制,使雷達波束在探測區(qū)域內(nèi)掃描。
概括起來,雷達的技術(shù)參數(shù)主要包括工作頻率(波長)、脈沖重復頻率、脈沖寬度、發(fā)射功率、天線波束寬度、天線波束掃描方式、接收機靈敏度等。技術(shù)參數(shù)是根據(jù)雷達的戰(zhàn)術(shù)性能與指標要求來選擇和設(shè)計的,因此它們的數(shù)值在某種程度上反映了雷達具有的功能。例如,為提高遠距離發(fā)現(xiàn)目標能力,預警雷達采用比較低的工作頻率和脈沖重復頻率,而機載雷達則為減小體積、重量等目的,使用比較高的工作頻率和脈沖重復頻率。這說明,如果知道了雷達的技術(shù)參數(shù),就可在一定程度上識別出雷達的種類。
雷達的用途廣泛,種類繁多,分類的方法也非常復雜。通??梢园凑绽走_的用途分類,如預警雷達、搜索警戒雷達、無線電測高雷達、氣象雷達、航管雷達、引導雷達、炮瞄雷達、雷達引信、戰(zhàn)場監(jiān)視雷達、機載截擊雷達、導航雷達以及防撞和敵我識別雷達等。
除了按用途分,還可以從工作體制對雷達進行區(qū)分。這里就對一些新體制的雷達進行簡單的介紹。