CAN總線測控技術(shù)及其應(yīng)用

CAN作為現(xiàn)場總線家族中最具希望的現(xiàn)場總線之一，在各個領(lǐng)域發(fā)揮了重要作用，本書力求全面地將CAN總線的技術(shù)特點、技術(shù)規(guī)范、應(yīng)用方法等內(nèi)容展示給讀者。本書首先對控制器局域網(wǎng)的產(chǎn)生、發(fā)展、應(yīng)用領(lǐng)域以及CAN的前景展望進(jìn)行了全面的敘述;接著又詳細(xì)介紹了CAN的技術(shù)規(guī)范以及支持CAN技術(shù)規(guī)范的一些典型器件;然后系統(tǒng)論述一個智能控制系統(tǒng)的設(shè)計方案，包括智能節(jié)點和智能控制器的硬件電路設(shè)計和軟件設(shè)計，并含有源程序代碼;最后給出了兩個CAN多主機制的應(yīng)用實例，分別是在測控系統(tǒng)中和AUV智能機器人中的應(yīng)用。 。

第1章CAN技術(shù)概述

CAN技術(shù)簡介

CAN技術(shù)的發(fā)展史

CAN技術(shù)的起源

CAN總線技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化

CAN先行者的發(fā)展

……

書 名: CAN總線測控技術(shù)及其應(yīng)用

作 者:杜尚豐 徐津

出版社: 電子工業(yè)出版社

出版時間: 2007

ISBN: 9787121033506

開本: 16

定價: 33.00 元

CAN總線在工控領(lǐng)域主要使用低速-容錯CAN即ISO11898-3標(biāo)準(zhǔn)，在汽車領(lǐng)域常使用500Kbps的高速CAN。

某進(jìn)口車型擁有，車身、舒適、多媒體等多個控制網(wǎng)絡(luò)，其中車身控制使用CAN網(wǎng)絡(luò)，舒適使用LIN網(wǎng)絡(luò)，多媒體使用MOST網(wǎng)絡(luò)，以CAN網(wǎng)為主網(wǎng)，控制發(fā)動機、變速箱、ABS等車身安全模塊，并將轉(zhuǎn)速、車速、油溫等共享至全車，實現(xiàn)汽車智能化控制，如高速時自動鎖閉車門，安全氣囊彈出時，自動開啟車門等功能。

CAN系統(tǒng)又分為高速和低速，高速CAN系統(tǒng)采用硬線是動力型，速度:500kbps，控制ECU、ABS等;低速CAN是舒適型，速度:125Kbps，主要控制儀表、防盜等。

某醫(yī)院現(xiàn)有5臺16T/H XXXX燃?xì)忮仩t，向洗衣房、制劑室、供應(yīng)室、生活用水、暖氣等設(shè)施提供5kg/cm2的蒸汽，全年耗用天然氣1200萬m3，耗用20萬噸自來水。醫(yī)院采用接力式方式供熱，對熱網(wǎng)進(jìn)行地域性管理，分四大供熱區(qū)。其中冬季暖氣的用氣量很大，據(jù)此設(shè)計了基于CAN現(xiàn)場總線的分布式鍋爐蒸汽熱網(wǎng)智能監(jiān)控系統(tǒng)?，F(xiàn)場應(yīng)用表明:該樓宇自動化系統(tǒng)具有抗干擾能力強，現(xiàn)場組態(tài)容易，網(wǎng)絡(luò)化程度高，人機界面友好等特點。

控制器局部網(wǎng)(CAN-ControllerAreaNetwork)是Bosch公司為現(xiàn)代汽車應(yīng)用領(lǐng)先推出的一種多主機局部網(wǎng)，由于其卓越性能現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、多種控制設(shè)備、交通工具、醫(yī)療儀器以及建筑、環(huán)境控制等眾多部門?？刂破骶植烤W(wǎng)將在我國迅速普及推廣。本書對控制器局部網(wǎng)的原理、器件和應(yīng)用編程以及有關(guān)技術(shù)規(guī)范和國際標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了全面、系統(tǒng)的論述，書中首次透明地公布了一個基于CAN總線的系統(tǒng)模型設(shè)計實例，包括系統(tǒng)組成、系統(tǒng)硬件電路和系統(tǒng)軟件設(shè)計。山于理論和應(yīng)用緊密結(jié)合和便于自學(xué)的特點，本書既可以作為大專院校有關(guān)專業(yè)的參考教材和教學(xué)參考用書，也可以作為有志于微控制器和總線技術(shù)開發(fā)及應(yīng)用人員的實用參考工具書和自學(xué)用書。