FANUC 0i系列數(shù)控系統(tǒng)連接調(diào)試與維修診斷基本信息

出版社: 化學工業(yè)出版社; 第1版 (2010年1月1日) ?

平裝: 432頁

正文語種: 簡體中文

開本: 16

ISBN: 9787122068873

條形碼: 9787122068873

商品尺寸: 25.8 x 18.4 x 1.8 cm

商品重量: 662 g

ASIN: B00359GTIA

FANUC 0i系列數(shù)控系統(tǒng)連接調(diào)試與維修診斷造價信息

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第1篇 結構與連接

第1章 FANUC數(shù)控系統(tǒng)結構及特點 2

1.1 FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介 2

1.2 FANUC系統(tǒng)的命名 5

1.3 FANUC系統(tǒng)的構成 6

1.3.1 主控制系統(tǒng) 7

1.3.2 FANUC伺服與反饋 15

1.3.3 PMC與接口電路（PMC程序、I/O 板、繼電器電路） 19

1.4 小結 22

第2章 FANUC數(shù)字伺服連接 25

2.1 FANUC數(shù)字伺服的構成 25

2.2 FANUC伺服電機分類 27

2.2.1 ?i系列交流伺服電機 27

2.2.2 βi系列交流伺服電機 28

2.2.3 FANUC交流主軸電機 28

2.2.4 反饋裝置 29

2.2.5 FANUC電機與編碼器的命名 29

2.2.6 其他形式的FANUC電機——內(nèi)裝電機 30

2.2.7 同步電機與異步電機 32

2.3 FANUC 數(shù)字伺服放大器的連接 33

2.3.1 FANUC伺服放大器 33

2.3.2 FANUC?及?i系列數(shù)字伺服的連接 34

2.3.3 FANUC?系列數(shù)字伺服的連接 40

2.3.4 電機制動器的連接 48

2.4 小結 50

第3章 FANUC 主軸驅(qū)動及連接 52

3.1 FANUC 主軸驅(qū)動概述 52

3.2 FANUC串行主軸反饋 54

3.3 FANUC串行主軸連接 58

第4章 FANUC 接口電路及PMC控制 62

4.1 PMC及接口電路 62

4.1.1 I/O及PMC的連接 62

4.1.2 I/O接口信號 62

4.2 PMC地址分配 71

4.3 PMC 周期 75

4.4 PMC版本的說明 76

4.5 小結 79

第2篇 診斷與調(diào)試

第5章 基本診斷畫面 82

5.1 PMC診斷畫面 82

5.1.1 PMC畫面顯示 82

5.1.2 梯形圖畫面顯示 83

5.1.3 梯形圖畫面操作 84

5.1.4 梯形圖顯示相關設定畫面 87

5.1.5 PMC接口診斷畫面 91

5.1.6 PMC診斷畫面控制參數(shù) 99

5.2 伺服診斷畫面的使用 103

5.2.1 數(shù)字伺服畫面調(diào)用 103

5.2.2 數(shù)字伺服運轉畫面說明 104

5.2.3 在NC診斷畫面中觀察伺服報警 105

5.2.4 詳細報警分析及解決方案 109

5.2.5 數(shù)字伺服波形診斷畫面 113

5.3 主軸診斷畫面的使用 114

5.3.1 顯示主軸設定及調(diào)整畫面 114

5.3.2 主軸設定畫面 115

5.3.3 主軸調(diào)整畫面 115

5.3.4 主軸監(jiān)視畫面 116

5.4 數(shù)控診斷畫面的使用 118

5.4.1 進入NC診斷畫面 118

5.4.2 CNC診斷（常用信號）000～016的含義 118

第6章 常用參數(shù)設置與說明 126

6.1 手動數(shù)據(jù)輸入方式（MDI）修改參數(shù) 126

6.2 伺服參數(shù)的設置 127

6.2.1 基本軸參數(shù)的設置 128

6.2.2 伺服參數(shù)的初始化設置 129

6.2.3 伺服參數(shù)的初始設定步驟 131

6.2.4 新版本FANUC 0i-MC/TC伺服參數(shù)輸入界面 137

6.3 數(shù)控通道、伺服通道與FSSB 139

6.3.1 基本結構與設定種類 139

6.3.2 有關FSSB參數(shù)的說明 144

6.4 常用伺服參數(shù)調(diào)整 151

6.4.1 伺服軸虛擬化設置 151

6.4.2 與誤差過大相關的參數(shù) 152

6.4.3 調(diào)整全閉環(huán)振蕩和跟蹤精度相關的參數(shù) 155

6.4.4 全閉環(huán)改為半閉環(huán)相關參數(shù) 155

6.5 增量零點、絕對零點、距離編碼 156

6.5.1 增量方式回零 156

6.5.2 絕對方式回零（又稱無擋塊回零） 158

6.5.3 距離編碼回零 159

6.6 其他調(diào)試參數(shù)設置 162

6.6.1 參數(shù)的分類 162

6.6.2 有關輸入輸出接口的參數(shù)（C-F卡和RS232C串口相關參數(shù)） 163

6.6.3 有關坐標系設定的參數(shù) 166

6.6.4 有關存儲行程檢測的參數(shù)（軟限位） 167

6.6.5 有關進給速度的參數(shù) 168

6.6.6 有關加減速的參數(shù) 173

6.6.7 有關DI/DO的參數(shù) 177

6.6.8 3100#～3295# 有關畫面顯示的參數(shù) 179

6.6.9 有關螺距誤差補償?shù)膮?shù) 189

6.6.10 有關主軸控制的參數(shù) 194

6.6.11 主軸參數(shù)設定過程簡述 200

6.7 參數(shù)的備份與恢復 202

6.7.1 FANUC 0i系列數(shù)據(jù)分區(qū) 202

6.7.2 引導畫面的數(shù)據(jù)備份與恢復 204

6.7.3 通過輸入/輸出方式保存、恢復數(shù)據(jù) 210

6.7.4 參數(shù)的設定與修改 218

第7章 FLADDER-Ⅲ軟件使用概述 221

7.1 FLADDER-Ⅲ主要功能及版本對照 221

7.2 啟動FAPT LADDER-III 222

7.3 窗口的名稱與功能 223

7.3.1 窗口名稱 223

7.3.2 菜單構成 224

7.4 新程序的打開 224

7.5 打開既有程序 226

7.6 打開已經(jīng)制作好的PMC程序 227

7.7 離線功能 228

7.8 離線編輯 228

7.8.1 編輯標題 228

7.8.2 設定系統(tǒng)參數(shù) 229

7.8.3 符號和注釋畫面的顯示 230

7.8.4 分配I/O Link的地址 231

7.8.5 登錄信息字符串 233

7.9 打開已有梯形圖 234

7.10 編輯梯形圖 235

7.10.1 編輯順序程序 235

7.10.2 FLADDER-Ⅲ快捷鍵的使用 237

7.10.3 追加子程序 238

7.11 檢索功能及檢索窗口的使用 239

7.12 保存程序 243

7.13 從FLASH卡導入梯形圖程序 243

7.14 PC機與NC聯(lián)機調(diào)試 245

7.14.1 通信的建立（RS232C連接） 246

7.14.2 通信的建立（以太網(wǎng)連接） 247

7.14.3 在線調(diào)試程序 252

7.14.4 從CNC中讀入梯形圖程序至計算機 257

7.14.5 在線調(diào)試、修改梯形圖程序 257

7.14.6 在線PMC參數(shù)設置 260

7.14.7 在線監(jiān)視、診斷功能 263

7.14.8 在線強制功能 265

7.14.9 在線TRACE（信號跟蹤功能） 266

第8章 PMC功能指令模塊說明 269

第3篇 調(diào)試與維修實例分析

第9章 數(shù)控車床實際調(diào)試案例分析 342

9.1 數(shù)控車床的換刀程序分析 342

9.1.1 刀架換刀的整個動作過程介紹 342

9.1.2 刀架換刀電路圖 343

9.1.3 地址說明 348

9.1.4 程序的介紹 350

9.1.5 就近換刀程序說明 367

9.2 主軸控制 381

9.2.1 概述 381

9.2.2 其他主軸地址 383

9.2.3 主軸控制電氣圖 384

9.2.4 主軸倍率PMC程序分析 387

9.2.5 主軸正反轉PMC程序分析 390

9.2.6 主軸定向（M19） 395

9.2.7 主軸換擋PMC程序 398

9.2.8 綜合輸出程序（PMC→CNC） 403

9.2.9 主軸PMC報警輸出 404

第10章 FANUC 0i系列常見典型故障分析與排除 408

10.1 機床不能正常返回參考點 408

10.1.1 不能正常返回參考點（增量方式） 408

10.1.2 絕對零點丟失 412

10.1.3 返回參考點不準確 413

10.2 誤差過大與伺服報警（410#/411#報警） 415

10.3 主軸速度誤差過大報警 419

10.4 〈緊急停止〉報警不能解除 423

10.5 M-FIN信號沒有完成 425

10.6 按〈循環(huán)啟動〉鍵程序不運行 426

10.7 電源不能接通 428 ?

FANUC 0i系列數(shù)控系統(tǒng)連接調(diào)試與維修診斷基本信息常見問題

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我國數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)經(jīng)過多年的高速增長，2007年機床工具行業(yè)產(chǎn)值已達2000億元人民幣，其中數(shù)控機床產(chǎn)量約10萬臺，截至2008年底，我國數(shù)控機床保有量已達百萬余臺。目前配置FANUC系統(tǒng)的數(shù)控機床約占國內(nèi)數(shù)控機床總量的20%，2007年北京FANUC在國內(nèi)銷售FANUC0iC數(shù)控系統(tǒng)3萬余套，含直接進口貿(mào)易，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)在國內(nèi)累計銷售近20萬套，這部分數(shù)控機床的使用、維護，已經(jīng)成為眾多用戶關注的焦點。

本書針對配置FANUC0i系統(tǒng)的數(shù)控機床，就“連接調(diào)試”和“維修診斷”展開討論。本書適合有一定數(shù)控基礎知識、初次接觸FANUC數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試人員、車間保全人員、設備維修工程師以及對FANUC系統(tǒng)感興趣的讀者閱讀。

本書共分三篇十章，第1篇“結構與連接”，主要從硬件結構入手，介紹了FANUC0i系列的組成部分以及它們之間的關系。第2篇“診斷與調(diào)試”，從“軟件工具”入手，介紹FANUC0i系統(tǒng)的主要診斷畫面的使用、參數(shù)的含義和設置方法、PMC編程軟件FLADDER-III的使用（包括NC和PC機外掛軟件FLADDER-III的使用）、PMC各功能指令的詳細說明。第3篇“調(diào)試與維修實例”，通過一臺數(shù)控車床改造的實例，詳細分析典型數(shù)控車床的PMC換刀程序和主軸換擋程序，在最后一章通過一組典型的維修案例，分析FANUC0i系列故障診斷和故障排除的思路、方法。本書與系統(tǒng)制造商的說明書最大的區(qū)別是：廣泛收集并提煉了大量、分散的說明書內(nèi)容，通過大量圖片和實例通俗易懂地講解了FANUC0i系列數(shù)控系統(tǒng)的應用，使之系統(tǒng)化、階梯化、圖解化，便于讀者理解。特別是對于一些基本畫面的操作采用了stepbystep的形式，對于PMC功能指令的介紹采用了圖表的形式，大部分指令配有實驗室模擬圖，簡要易懂。

FANUC 0i系列數(shù)控系統(tǒng)連接調(diào)試與維修診斷基本信息文獻

FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介 FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介

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1 FANUC 數(shù)控系統(tǒng)簡介 一、FANUC 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展 1、FANUC 公司創(chuàng)建于 1956 年，1959 年首先推出了電液步進電機， 在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。 進 入 70 年代，微電子技術、功率電子技術，尤其是計算技術得到了飛 速發(fā)展，F(xiàn)ANUC 公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進電機數(shù)控產(chǎn)品， 一方面從 GETTES 公司引進直流伺服電機制造技術。 1976 年 FANUC 公司研制成功數(shù)控系統(tǒng) 5，隨時后又與 SIEMENS 公司聯(lián)合 研制了具有先進水平的數(shù)控系統(tǒng) 7，從這時起， FANUC 公司逐步發(fā) 展成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家， 產(chǎn)品日新月異，年年翻 新。 2、1979 年研制出數(shù)控系統(tǒng) 6，它是具備一般功能和部分高級功能的 中檔 CNC 系統(tǒng)， 6M 適合于銑床和加工中心； 6T 適合于車床。與過 去機型比較，使用了大容量磁

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FANUC數(shù)控系統(tǒng)講解 FANUC數(shù)控系統(tǒng)講解

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