GNSS慣性導(dǎo)航組合

全書(shū)共12章，第1章綜述了GNSS、INS和GNSS/INS組合的發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用情況;第2、3章分別介紹了衛(wèi)星導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航的基本知識(shí);第4章詳細(xì)介紹了原有GPS信號(hào)的特性，并著重介紹了GPS現(xiàn)代化、GLONASS、Galileo等的基本情況;第5、6章介紹了GNSS天線和接收機(jī)設(shè)計(jì);第7章分析了GNSS數(shù)據(jù)誤差，著重介紹了多徑問(wèn)題及其消除方法;第8、9章分別介紹了差分GNSS和GNSS及GEO信號(hào)完好性等內(nèi)容，第10章重點(diǎn)研究了卡爾曼濾波，介紹了幾種不同的卡爾曼濾波實(shí)現(xiàn)方法;第11章對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的主要誤差進(jìn)行了深入分析;第12章系統(tǒng)研究了GNSS/INS組合的原理及數(shù)學(xué)建模、性能分析等內(nèi)容。

GNSS慣性導(dǎo)航組合基本信息

書(shū)名 GNSS慣性導(dǎo)航組合(第3版) 作者 (美)Mohinder S. Grewal(莫欣德 S
譯者 陳軍等 ISBN 9787121278754
出版社 電子工業(yè)出版社 出版時(shí)間 2016-01-01

GNSS慣性導(dǎo)航組合造價(jià)信息

市場(chǎng)價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 市場(chǎng)價(jià)
（除稅）		 工程建議價(jià)
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
定位導(dǎo)航SDK 品種:定位導(dǎo)航SDK 型號(hào):定制 系列:車(chē)位引導(dǎo)系統(tǒng)軟件 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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手持GPS導(dǎo)航定位儀 N200國(guó)內(nèi)或國(guó)外:國(guó)內(nèi)生產(chǎn);檔次:GIS;系列:手持GPS;行業(yè):測(cè)繪; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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手持GPS導(dǎo)航定位儀 N300國(guó)內(nèi)或國(guó)外:國(guó)內(nèi)生產(chǎn);檔次:GIS;系列:手持GPS;行業(yè):測(cè)繪; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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 臺(tái) 13% 杭州蘇光測(cè)繪儀器有限公司
手持GPS導(dǎo)航定位儀 N410國(guó)內(nèi)或國(guó)外:國(guó)內(nèi)生產(chǎn);檔次:GIS;系列:手持GPS;行業(yè):測(cè)繪; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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 臺(tái) 13% 杭州蘇光測(cè)繪儀器有限公司
手持GPS導(dǎo)航定位儀 N610國(guó)內(nèi)或國(guó)外:國(guó)內(nèi)生產(chǎn);檔次:GIS;系列:手持GPS;行業(yè):測(cè)繪; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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手持GPS導(dǎo)航定位儀 N300國(guó)內(nèi)或國(guó)外:國(guó)內(nèi)生產(chǎn);系列:手持GPS;檔次:GIS;行業(yè):測(cè)繪; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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疏浚工程導(dǎo)航軟件 × 查看價(jià)格 查看價(jià)格

南方測(cè)繪

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手持GPS導(dǎo)航定位儀 G120國(guó)內(nèi)或國(guó)外:國(guó)內(nèi)生產(chǎn);檔次:中端;行業(yè):測(cè)繪; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

集思寶

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材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 除稅
信息價(jià)		 含稅
信息價(jià)		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
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臺(tái)班 汕頭市2012年2季度信息價(jià)
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臺(tái)班 汕頭市2011年4季度信息價(jià)
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臺(tái)班 汕頭市2011年1季度信息價(jià)
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臺(tái)班 廣州市2010年3季度信息價(jià)
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臺(tái)班 廣州市2009年3季度信息價(jià)
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臺(tái)班 汕頭市2009年3季度信息價(jià)
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臺(tái)班 汕頭市2009年1季度信息價(jià)
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臺(tái)班 汕頭市2008年3季度信息價(jià)
材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
（元）		 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
高精度GNSS移動(dòng)站 高精度GNSS移動(dòng)站|3套 1 查看價(jià)格 深圳市求機(jī)科技有限公司 全國(guó)   2022-05-25
導(dǎo)航儀 JLR-7500,GPS導(dǎo)航儀|2366套 1 查看價(jià)格 深圳市深華揚(yáng)電子科技有限公司 廣東  深圳市 2015-09-18
GNSS專(zhuān)用線纜 GNSS專(zhuān)用線纜|10m 1 查看價(jià)格 蘇州嘉華測(cè)繪儀器有限公司 全國(guó)   2021-10-21
導(dǎo)航避障系統(tǒng) 1. 導(dǎo)航方式:雙目視覺(jué)+16線激光雷達(dá)+2D激光雷達(dá)+衛(wèi)星定位+IMU:融合導(dǎo)航 2. 控制方式:自主導(dǎo)航、APP控制 3. 視距范圍:視距≧200米,有效范圍≧80米 4. 建圖面積:10萬(wàn)平方米|1套 2 查看價(jià)格 廣州賽瑞電子有限公司 全國(guó)   2021-09-17
慣性基礎(chǔ) 1.減震臺(tái)座尺寸(mm)1400×900×300 2.減震臺(tái)座重量(kg)945 3.水泵重量(kg)4752.參數(shù):48端口千兆以太網(wǎng)電接口模板(RJ45)|3個(gè) 3 查看價(jià)格 天津市兄弟減震器科技有限公司 廣東   2022-11-09
慣性基礎(chǔ) 1.減震臺(tái)座尺寸(mm)1400×900×300 2.減震臺(tái)座重量(kg)945 3.水泵重量(kg)6022.參數(shù):48端口千兆以太網(wǎng)電接口模板(RJ45)|3個(gè) 3 查看價(jià)格 天津市兄弟減震器科技有限公司 廣東   2022-11-09
慣性基礎(chǔ) 1.減震臺(tái)座尺寸(mm)1300×730×250 2.減震臺(tái)座重量(kg)593 3.水泵重量(kg)357|4個(gè) 3 查看價(jià)格 天津市兄弟減震器科技有限公司 廣東   2022-11-09
GNSS 詳見(jiàn)附件|3套 3 查看價(jià)格 碧野千里技術(shù)有限公司 全國(guó)   2021-03-12

GNSS慣性導(dǎo)航組合常見(jiàn)問(wèn)題

GNSS慣性導(dǎo)航組合文獻(xiàn)

慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí)第二章 慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí)第二章

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頁(yè)數(shù)： 未知

評(píng)分： 4.6

全面質(zhì)量管理工具在慣性導(dǎo)航設(shè)備的設(shè)計(jì)和制造中的應(yīng)用

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按照慣性導(dǎo)航組合在飛行器上的安裝方式，可分為平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（慣性導(dǎo)航組合安裝在慣性平臺(tái)的臺(tái)體上）和捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（慣性導(dǎo)航組合直接安裝在飛行器上）。根據(jù)平臺(tái)坐標(biāo)系的選擇，平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分為半解析式慣導(dǎo)系統(tǒng)和解析式慣導(dǎo)系統(tǒng) 。

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解析式慣性導(dǎo)航設(shè)備（analytic inertial navigation equipment）是指根據(jù)一組相對(duì)慣性空間保持固定方位的加速度計(jì)的輸出，自動(dòng)計(jì)算出地理導(dǎo)航量的慣性導(dǎo)航設(shè)備 。

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慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS，簡(jiǎn)稱慣導(dǎo)）是以陀螺和加速度計(jì)為敏感器件的導(dǎo)航參數(shù)解算系統(tǒng)，該系統(tǒng)根據(jù)陀螺的輸出建立導(dǎo)航坐標(biāo)系，根據(jù)加速度計(jì)輸出解算出運(yùn)載體在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度和位置。

慣導(dǎo)是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面，還可以在水下。慣導(dǎo)的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過(guò)測(cè)量載體在慣性參考系的加速度，將它對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息 。

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