PAC編程基本教程圖書(shū)目錄

前言

第1章 PAC控制器基本性能概述1

1.1 覆蓋廣泛領(lǐng)域的控制功能1

1.2 硬件功能模塊化的結(jié)構(gòu)2

1.3 開(kāi)放的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)4

1.4 標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)5

1.5 智能化的I/O設(shè)備管理6

第2章 編程實(shí)驗(yàn)設(shè)備基本結(jié)構(gòu)8

2.1 Logix控制器類型簡(jiǎn)介8

2.2 Logix控制器的內(nèi)存結(jié)構(gòu)10

2.3 編程實(shí)驗(yàn)設(shè)備簡(jiǎn)介15

2.4 控制器項(xiàng)目組態(tài)18

第3章 梯形圖編程基礎(chǔ)27

3.1 梯形圖的梯級(jí)結(jié)構(gòu)28

3.2 梯級(jí)的預(yù)掃描和后掃描30

3.3 養(yǎng)成標(biāo)準(zhǔn)化編程的習(xí)慣32

第4章 位邏輯指令編程37

4.1 繼電器輸入/輸出指令37

4.2 單脈沖指令的用法40

4.3 位的互鎖操作43

第5章 計(jì)時(shí)器指令和計(jì)數(shù)器指令編程46

5.1 計(jì)時(shí)器指令編程46

5.2 計(jì)數(shù)器指令編程59

5.3 計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器聯(lián)合使用的實(shí)例67

5.4 采用用戶自定義結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)編程73

第6章 算術(shù)邏輯運(yùn)算指令的編程77

6.1 一般算術(shù)運(yùn)算指令編程77

6.2 算術(shù)指令編程實(shí)例81

6.3 三角函數(shù)運(yùn)算指令的編程87

6.4 邏輯運(yùn)算指令的編程93

第7章 比較指令的編程97

7.1 等于指令EQU和不等于指令NEQ的編程97

7.2 綜合比較指令CMP的編程100

7.3 范圍比較指令LIM的編程101

第8章 傳送和轉(zhuǎn)換指令的編程108

8.1 傳送指令MOV和屏蔽傳送指令MVM的編程108

8.2 復(fù)制指令COP、同步復(fù)制指令CPS和充填指令FLL的編程112

8.3 位域傳送BTD指令和字節(jié)交換指令SWPB的編程116

8.4 轉(zhuǎn)換指令TOD/FRD和DEG/RAD的編程122

8.5 ASCII碼轉(zhuǎn)換指令STOD/DTOS和STOR/RTOS的編程126

第9章 數(shù)組指令的編程133

9.1 數(shù)組算術(shù)邏輯運(yùn)算指令FAL的編程135

9.2 搜索指令FSC的編程139

9.3 數(shù)組平均值計(jì)算指令A(yù)VE的編程140

9.4 數(shù)組排序指令SRT的編程142

9.5 查找元素長(zhǎng)度指令SIZE的編程143

9.6 數(shù)據(jù)傳送的常規(guī)編程144

第10章 寄存器指令的編程149

10.1 位左移指令BSL和位右移指令BSR的編程149

10.2 堆棧指令先入先出FFL/FFU和先入后出LFL/LFU的編程154

10.3 順序器輸出指令SQO、順序器輸入指令SQI和順序器裝載指令SQL的編程161

第11章 程序控制指令的運(yùn)用170

11.1 調(diào)用子例程指令JSR及SBR和RET170

11.2 事件觸發(fā)任務(wù)調(diào)用指令EVENT172

11.3 跳轉(zhuǎn)指令JMP和LBL173

11.4 循環(huán)指令FOR174

11.5 主控復(fù)位指令MCR179

11.6 禁止中斷指令UID和UIE181

11.7 暫停指令TND181

11.8 恒假指令A(yù)FI183

11.9 空操作指令NOP184

第12章 特殊指令的編程186

12.1 數(shù)組(文件)位比較指令FBC186

12.2 診斷檢測(cè)指令DDT190

12.3 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變指令DTR194

12.4 比例微分積分控制指令PID196

第13章 通信指令MSG的編程205

13.1 分配給MSG指令的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)205

13.2 MSG指令通信的編程207

13.3 MSG指令的服務(wù)性操作編程220

第14章 系統(tǒng)設(shè)置和系統(tǒng)狀態(tài)指令SSV/GSV的運(yùn)用231

14.1 訪問(wèn)系統(tǒng)日期時(shí)間232

14.2 訪問(wèn)控制器的任務(wù)和程序234

14.3 訪問(wèn)控制系統(tǒng)中的模塊或設(shè)備236

第15章 Add?On指令的創(chuàng)建和編程245

15.1 Add?On指令的創(chuàng)建過(guò)程和引用246

15.2 將常規(guī)動(dòng)作轉(zhuǎn)化為Add?On指令的實(shí)例257

15.3 將信息處理過(guò)程轉(zhuǎn)化為Add?On指令的實(shí)例263

15.4 將標(biāo)準(zhǔn)規(guī)則轉(zhuǎn)化為Add?On指令的實(shí)例270

15.5 將特定數(shù)據(jù)處理轉(zhuǎn)化為Add?On指令的實(shí)例274

第16章 PhaseManager編程介紹282

16.1 PhaseManager的創(chuàng)建282

16.2 PhaseManager的編程286

16.3 PhaseManager的故障管理和調(diào)試編程294

第17章 順序功能流程圖編程介紹297

17.1 建立SFC的結(jié)構(gòu)和步的編程298

17.2 SFC例程運(yùn)行的外部操作管理305

第18章 功能塊編程簡(jiǎn)要介紹309

18.1 累加器功能塊組態(tài)309

18.2 簡(jiǎn)單功能塊的綜合運(yùn)用315

第19章 語(yǔ)句結(jié)構(gòu)編程簡(jiǎn)要介紹322

19.1 常見(jiàn)賦值語(yǔ)句和結(jié)構(gòu)語(yǔ)句的編程323

19.2 指令語(yǔ)句編程326

第20章 報(bào)警功能的三種編程模式330

20.1 離散量報(bào)警功能的編程330

20.2 模擬量報(bào)警功能的編程340

參考文獻(xiàn)354

從PAC的定義可以看出PAC具備的特性，可以完成復(fù)雜的功能，并且系統(tǒng)的硬件和軟件無(wú)縫集成，提高了控制系統(tǒng)的性能。而要完成這些功能，PLC需要額外的擴(kuò)展卡才能完成。

編程時(shí)，集成的硬件和軟件也是一個(gè)優(yōu)勢(shì)，用于PAC編程的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(IDE)包括一個(gè)所有開(kāi)發(fā)工具共享的標(biāo)簽名數(shù)據(jù)庫(kù)。PAC使用同一個(gè)軟件包來(lái)滿足現(xiàn)有的和未來(lái)的自動(dòng)化要求，而不是使用來(lái)自不同供應(yīng)商的多個(gè)軟件包。

PAC結(jié)合了PC的處理器、內(nèi)存及軟件，并且擁有PLC的穩(wěn)定性、堅(jiān)固性和分布式本質(zhì)，PAC采取開(kāi)放式結(jié)構(gòu)，使用COTS(Commercial of the shelt)，也就是它是選用市面上已經(jīng)成熟可用的產(chǎn)品組合成PAC平臺(tái)，如此一來(lái)有幾個(gè)好處:第一，產(chǎn)品彼此兼容性高，整合性強(qiáng);第二，這些已經(jīng)上市的產(chǎn)品技術(shù)都已相當(dāng)成熟，無(wú)論是用戶或組裝者都容易上手;第三，市面上已經(jīng)成熟的產(chǎn)品在價(jià)格上都已相當(dāng)?shù)土?，在成本控制方面效果十分明顯;第四，使用這些市面上已有的產(chǎn)品，將來(lái)升級(jí)時(shí)也較容易;第五，市場(chǎng)已有的現(xiàn)成產(chǎn)品，各種規(guī)格、標(biāo)準(zhǔn)都相當(dāng)齊全，用戶可視本身需求，快速開(kāi)發(fā)出產(chǎn)品。

人機(jī)接口

PAC系統(tǒng)可以使用LO所用的同一個(gè)控制器，因此不需要額外的內(nèi)嵌控制器，即可在HMI中顯示圖形，與大部分控制系統(tǒng)(尤其是在混合和過(guò)程控制業(yè)界)需要連接至控制系統(tǒng)的人機(jī)界面(HMI)相比，更具競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

更佳的控制運(yùn)算

在控制方面，PAC提供了較傳統(tǒng)PLC更佳的控制運(yùn)算，PLC使用的PID控制算法在某些程序下并未最佳化。高級(jí)控制算法不但需要強(qiáng)大的浮點(diǎn)運(yùn)算處理器，也需要大量的內(nèi)存，PAC平臺(tái)可以同時(shí)提供這兩項(xiàng)資源。自從全球經(jīng)濟(jì)快速起飛，原料需求大增，價(jià)格不斷上升，因此工程師必須將其控制算法最佳化，使它不只是簡(jiǎn)單的PID控制，以使浪費(fèi)的情形降到最低。這些復(fù)雜的運(yùn)算法往往運(yùn)用控制設(shè)計(jì)技術(shù)(例如離散邏輯或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))，將過(guò)程的穩(wěn)定時(shí)間(settling time)減到最短，在這方面PAC提供了很大的幫助。

實(shí)時(shí)分析能力

在機(jī)器監(jiān)視應(yīng)用中，來(lái)自模擬和數(shù)字LO線路的數(shù)據(jù)必須實(shí)時(shí)進(jìn)行擷取和分析，以便有效地偵測(cè)到錯(cuò)誤情況。復(fù)雜的例程用來(lái)有效地監(jiān)督機(jī)器的狀況，PAC提供了高效率平臺(tái)，讓此類應(yīng)用環(huán)境可進(jìn)行實(shí)時(shí)分析。

安全性更勝一籌

PAC目前鎖定的最大應(yīng)用領(lǐng)域仍是工控，而來(lái)自工廠的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)可以令管理階層擁有更豐富的信息資源，以便借此進(jìn)行決策，但是要安裝能夠提供工廠數(shù)據(jù)的系統(tǒng)可能相當(dāng)困難。企業(yè)系統(tǒng)通常會(huì)通過(guò)0DBC、ADO及XML等標(biāo)準(zhǔn)輸人來(lái)自自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。PLC的做法是通過(guò)OPC之類的標(biāo)準(zhǔn)提供通信能力，也就是說(shuō)，必須加入PC才能使用。

數(shù)據(jù)反饋

通過(guò)OPC來(lái)取得數(shù)據(jù)，并且使用ODBC、ADO和XML之類的標(biāo)準(zhǔn)將數(shù)據(jù)反饋給企業(yè)，而PAC可以有效地將工廠數(shù)據(jù)整合至ERP系統(tǒng)中，讓控制系統(tǒng)能夠直接和外部數(shù)據(jù)庫(kù)通信。而當(dāng)控制系統(tǒng)連接至數(shù)據(jù)庫(kù)及網(wǎng)站時(shí)，安全性的問(wèn)題開(kāi)始出現(xiàn)。為了獲得最高的安全性，許多廠商選擇不要將自動(dòng)化系統(tǒng)與企業(yè)連接◇但是大致上來(lái)說(shuō)，連接的優(yōu)點(diǎn)遠(yuǎn)超過(guò)安全問(wèn)題，雖然PLC可以保護(hù)它不被工廠的入侵者偷竊，但是PLC難以對(duì)抗以以太網(wǎng)絡(luò)連接端口未受保護(hù)封包為目標(biāo)的黑客。PAC可以在利用網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)之際進(jìn)行編碼，因此而保護(hù)資料。雖然這在今天可能不是關(guān)注的焦點(diǎn)，但是在將來(lái)，它可能會(huì)是影響PAC進(jìn)駐工廠的主要因素。

一機(jī)多用節(jié)省成本

就成本配置來(lái)看，在小型的數(shù)字控制應(yīng)用中，控制器的價(jià)格可能比LO模塊的價(jià)格更高。對(duì)這些應(yīng)用環(huán)境而言，一個(gè)僅控制數(shù)字LO線路的微型PLC可能是理想的解決方案。但是，如果系統(tǒng)需要視覺(jué)或儀器控制，就必須為這些功能另外購(gòu)置獨(dú)立的控制器。PLC控制器并非為了儀器控制所需的高速模擬I/O或視覺(jué)應(yīng)用所需的高速數(shù)據(jù)傳輸速度而設(shè)計(jì)，因此PLC沒(méi)有視覺(jué)或儀器控制模塊，必須為這些應(yīng)用配置獨(dú)立的控制器，從而提高成本。而以PAC的狀況來(lái)看，一部控制器和機(jī)架就可以處理數(shù)字及模擬LO、動(dòng)作、視覺(jué)及儀器，因此節(jié)省多部控制器的費(fèi)用，每當(dāng)控制系統(tǒng)需要多重功能時(shí)，PAC相比之下成本最低。

穩(wěn)定運(yùn)行

在工廠中，震動(dòng)常常是造成PC死機(jī)的原因，這也是PLC的長(zhǎng)項(xiàng)，大部分的PLC是采用NEMA封裝。在這種環(huán)境中，具備額外冷卻設(shè)計(jì)、堅(jiān)固外殼、加強(qiáng)震動(dòng)及沖撞規(guī)格的PXI平臺(tái)可以提供近似于PLC的可靠性，不過(guò)此類的PXI平臺(tái)上面無(wú)法配置硬盤，而用內(nèi)存來(lái)取代，以避免震動(dòng)所帶來(lái)的不穩(wěn)定。也有部分廠商將軟件刻錄在FPGA上來(lái)取代硬盤，如此一來(lái)可完全將機(jī)械運(yùn)作排除于PAC之外，增強(qiáng)穩(wěn)定性。

自動(dòng)化控制

當(dāng)廠商改用具變通性的自動(dòng)化功能來(lái)滿足不斷變動(dòng)的客戶需求時(shí)，希望能夠推出模塊化、具有彈性而且可擴(kuò)展性的控制系統(tǒng)。雖然在LO用途上限制于數(shù)字及操作，PLC系統(tǒng)也具各擴(kuò)展性，但是即使想要加入視覺(jué)、儀器管制或高速模擬功能，PAC系統(tǒng)仍然具有擴(kuò)展性。多部PC可以通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò)連接，并依需求向上下擴(kuò)展。而在換機(jī)時(shí)，工廠的工程師必須將關(guān)機(jī)時(shí)間限制在最低程度。當(dāng)控制系統(tǒng)必須升級(jí)，或是要替換I/0模塊時(shí)，必須能夠在最短的時(shí)間內(nèi)更換或加人模塊。PLC的模塊化本質(zhì)能夠達(dá)到這個(gè)目的。

儲(chǔ)存能力與數(shù)字模擬能力

儲(chǔ)存能力也是PAC相對(duì)于PLC的優(yōu)勢(shì)之一，傳統(tǒng)PLC僅有控制器的功能，并無(wú)內(nèi)建硬盤或Flash，而PAC被視為PC的延伸，因此Storage的配置早已被視為標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格之一，因此使用PAC時(shí)，可以決定何時(shí)、如何記錄數(shù)據(jù)，以及采用何種格式對(duì)于數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、匯總、整理甚至分析。對(duì)于需要使用海量存儲(chǔ)器的高速應(yīng)用(例如機(jī)器狀況監(jiān)視)而言，擁有高速處理器及海量存儲(chǔ)器是很重要的。因?yàn)镻AC系統(tǒng)使用的是市面上現(xiàn)有的硬仵，因此PAC控制器可以采用Pentium 4處理器配備1GB內(nèi)存。

在數(shù)字與模擬的處理方面，傳統(tǒng)的PLC是惟一能夠以正確的電壓及電流為工業(yè)傳感器及致動(dòng)器提供數(shù)字I/O的平臺(tái)。但是新的模塊提供24V數(shù)字LO，最高可達(dá)500mA電流驅(qū)動(dòng)及光學(xué)隔絕，同時(shí)也提供各種功能，諸如看門狗(watchdog)定時(shí)器，可程序化的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)及輸人過(guò)濾器，以提高安全性和穩(wěn)定性，其價(jià)格可低到每個(gè)通道5美元。傳統(tǒng)上，模擬I/O一直是PC平臺(tái)的強(qiáng)項(xiàng)，主要是由于POI總線的速度。有些PLC提供模擬LO模塊，但是在設(shè)置時(shí)相當(dāng)麻煩，而且沒(méi)有高分辨率及數(shù)據(jù)流通能力，PAC提供的模擬輸入速度高達(dá)每秒2億個(gè)樣本，分辨率可高達(dá)24位。

實(shí)時(shí)運(yùn)算快速聯(lián)網(wǎng)

在應(yīng)用部分，高數(shù)據(jù)傳輸速率一直是在PLC平臺(tái)上加入視覺(jué)功能的絆腳石。今天，模擬、數(shù)字及FireWire攝影機(jī)的影像捕捉器已經(jīng)可以供PXI平臺(tái)上的視覺(jué)應(yīng)用程序使用，無(wú)論是要查看汽車零件或驗(yàn)證藥品的包裝都可。形態(tài)匹配、光學(xué)字符辨識(shí)、色彩匹配、測(cè)量及色彩偵測(cè)是可以整合至控制程序中許多算法的一部分。儀器控制也是PAC鎖定的重點(diǎn)發(fā)展對(duì)象，燃料處理公司開(kāi)始將測(cè)試功能整合至自動(dòng)化系統(tǒng)中，為客戶提供一個(gè)完整的測(cè)試及自動(dòng)化方案。需要LO的儀器包括數(shù)字器、數(shù)據(jù)來(lái)源與任意波形產(chǎn)生器等等，這些I/O類型需要大量的數(shù)據(jù)流通量，只有PAC平臺(tái)才能提供。

具各網(wǎng)絡(luò)功能的PLC在這幾年被炒起來(lái)，PLC多采用各式工業(yè)總線，如Fotndation、Fieldbus、DeviceNet、CAN、Modbus、Ethernet、Profibus及串行端口等來(lái)提供連接。而PAC不但作為分布式I/O模塊的中心，也可以扮演受控制者，成為現(xiàn)有系統(tǒng)的一部分，在以太網(wǎng)絡(luò)的連接方面，PAC也比PLC要容易。

RT Linux、Pharlap ETS、QNX以及VxWorks都是PAC上常見(jiàn)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，實(shí)時(shí)系統(tǒng)一向難以用程序設(shè)置，當(dāng)前市面仍以Linux、Windows CE. net、VxWorks為主，其中WindowsCE. net因?yàn)樽顬橛脩羲煜ぃ砸沧顬槠占?，不過(guò)穩(wěn)定性仍是一大障礙。Linux也開(kāi)始有多家廠商開(kāi)始采用，至于VxWorks市面上則相當(dāng)少見(jiàn)。實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具雖然傳統(tǒng)的梯式邏輯程序設(shè)計(jì)適合用于設(shè)計(jì)數(shù)字I/0，但是在處理模擬LO、動(dòng)作或視覺(jué)時(shí)可能略嫌笨拙。PAC可采用C與C++來(lái)作為程序語(yǔ)言，值得注意的是NI的Lab VIEW Real-Time一類的軟件已經(jīng)改變了工程師對(duì)于實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的看法。

中文名稱:聚合氯化鋁

英文名稱:Polyaluminium Chloride

中文別名:堿式氯化鋁;多氯化鋁;羥基氯化鋁;PAC

英文別名:Aluminum chlorohydrate (anhydrous); Aluminum hydroxychloride; Aluminum oxychloride; ACH 325; ACH 331; ACH 7-321; Aloxicoll; Aluminol ACH; Aluminum chlorhydrate; Aluminum chlorhydroxide; Aluminum chloride hydroxide; Aluminum chloride hydroxide oxide, basic; Aluminum chloride oxide; Aluminum chlorohydrol; Aluminum chlorohydroxide; Aluminum hydroxide chloride; Aquarhone 18; Astringen; Astringen 10; Banoltan White; Basic aluminum chloride; Basic aluminum chloride, hydrate; Berukotan AC-P; Cartafix LA; Cawood 5025; Chlorhydrol; Chlorhydrol Micro-Dry; Chlorhydrol Micro-Dry SUF; Dialuminium-chlorid-pentahydroxid; E 200; E 200 (coagulant); EINECS 215-477-2; Gelsica; HPB 5025; Hessidrex WT; Hydral; Hydrofugal; Kempac 10; Kempac 20; Kemwater PAX 14; Locron; Locron P; Locron S; Nalco 8676; OCAL; Oulupac 180; PAC; PAC (salt); PAC 250A; PAC 250AD; PACK 300M; PALC; Paho 2S; Sansudor; UNII-HPN8MZW13M; Wickenol cps 325; Aluminum chloride, basic; [AL2(OH)nCL6-n]m; 135864-70-9; 143230-54-0; 144388-28-3; 162535-15-1; 167140-05-8; 245064-40-8; 32056-15-8; 37226-46-3; 39380-80-8; 56803-01-1; 56831-66-4; 64441-77-6; 672263-85-3; 79586-02-0; 8012-66-6; 808739-25-5; 84861-98-3; aluminum trichloride

CAS號(hào):1327-41-9;101707-17-9;11097-68-0;114442-10-3;

分子式:AlCl3

分子量:133.3405

SMILES：OCl.[Al]

pH值：3-9

鹽基度：45—95

水不溶物：0.1≤

書(shū) 名:多軸數(shù)控編程與加工案例教程

層 次:高職高專

配 套:電子課件

作 者:石皋蓮

出版社: 機(jī)械工業(yè)出版社

出版時(shí)間:2013-10

ISBN:978-7-111-41201-4

開(kāi)本: 16開(kāi)

定價(jià):￥29.0