1.性狀:無色或黃色樹脂狀固體。其溶液為無色或黃褐色透明液體,有時因含雜質(zhì)而呈灰黑色粘液。
2.溶解性:易溶于水及稀酒精,不溶于無水酒精及甘油
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①原料描述部分 規(guī)格級別: 電纜絕緣料 外觀顏色: 本色 用途概述: 用于低、中、高速絕緣生產(chǎn)線 備注說明: 性能 :由乙烯、丁烯集合而成的雙峰高密度聚乙烯,并含有適量助劑的本色粒料。因為其 分子量呈雙峰分布,所以它具有優(yōu)異的加工性能、很好的力學(xué)性能及良好的電性能。 ②原料技術(shù)數(shù)據(jù) 性能項目 試驗條件 [ 狀態(tài) ] 測試方法 測試數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù)單位 基本性 能 密度 / / 熔體流動速率 / / ≤ g/10min 機械性 能 拉伸強度 / / ≥ MPa 斷裂伸長率 / / ≥400 % 耐環(huán)境應(yīng)力開裂性 48h / ≤2/10 / 電氣性 能 介電常數(shù) 1MHz / ≤ / 體積電阻率 / / ≥1×10 13 Ωm HDPE 6100M 韓國湖南石油化學(xué)公司  管材級 ①原料描述部分 規(guī)格級別: 擠出級 外觀顏色: --- 用途概述: 用途:供水管,工業(yè)用管
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PAC理論 PAC理論又稱為相互作用分析理論、人格結(jié)構(gòu)分析理論、交互作用分析、人 際關(guān)系心理分析,由加拿大心理學(xué)家 Eric Berne 于 1964年在《人們玩的游戲》 (Game People Play)一書中,提出了這個著名的理論。他將傳統(tǒng)的理論加以提 升創(chuàng)立了整套的 PAC人格結(jié)構(gòu)理論。 是一種針對個人的成長和改變的有系統(tǒng)的心 理治療方法。 PAC人際交往理論 PAC的應(yīng)用 交互作用的類型 PAC人格結(jié)構(gòu)理論的應(yīng)用 PAC人格結(jié)構(gòu)理論與沖突的解決 PAC人格結(jié)構(gòu)理論的優(yōu)點 PAC分析理論的基本十種類型 PAC人格結(jié)構(gòu)理論應(yīng)用意義 無論人們是以堅決還是非堅決的方式相互影響, 當一個人對另一個人作出回 應(yīng)時,存在一種社會交互作用。這種對人們之間的社會交互作用的研究叫做交互 作用分析。 這種分析理論認為,個體的個性是由三種比重不同的心理狀態(tài) 構(gòu)成,這就是“父母” 、“成人”、“兒童”狀態(tài)
從PAC的定義可以看出PAC具備的特性,可以完成復(fù)雜的功能,并且系統(tǒng)的硬件和軟件無縫集成,提高了控制系統(tǒng)的性能。而要完成這些功能,PLC需要額外的擴展卡才能完成。
編程時,集成的硬件和軟件也是一個優(yōu)勢,用于PAC編程的集成開發(fā)環(huán)境(IDE)包括一個所有開發(fā)工具共享的標簽名數(shù)據(jù)庫。PAC使用同一個軟件包來滿足現(xiàn)有的和未來的自動化要求,而不是使用來自不同供應(yīng)商的多個軟件包。
PAC結(jié)合了PC的處理器、內(nèi)存及軟件,并且擁有PLC的穩(wěn)定性、堅固性和分布式本質(zhì),PAC采取開放式結(jié)構(gòu),使用COTS(Commercial of the shelt),也就是它是選用市面上已經(jīng)成熟可用的產(chǎn)品組合成PAC平臺,如此一來有幾個好處:第一,產(chǎn)品彼此兼容性高,整合性強;第二,這些已經(jīng)上市的產(chǎn)品技術(shù)都已相當成熟,無論是用戶或組裝者都容易上手;第三,市面上已經(jīng)成熟的產(chǎn)品在價格上都已相當?shù)土?,在成本控制方面效果十分明顯;第四,使用這些市面上已有的產(chǎn)品,將來升級時也較容易;第五,市場已有的現(xiàn)成產(chǎn)品,各種規(guī)格、標準都相當齊全,用戶可視本身需求,快速開發(fā)出產(chǎn)品。
人機接口
PAC系統(tǒng)可以使用LO所用的同一個控制器,因此不需要額外的內(nèi)嵌控制器,即可在HMI中顯示圖形,與大部分控制系統(tǒng)(尤其是在混合和過程控制業(yè)界)需要連接至控制系統(tǒng)的人機界面(HMI)相比,更具競爭優(yōu)勢。
更佳的控制運算
在控制方面,PAC提供了較傳統(tǒng)PLC更佳的控制運算,PLC使用的PID控制算法在某些程序下并未最佳化。高級控制算法不但需要強大的浮點運算處理器,也需要大量的內(nèi)存,PAC平臺可以同時提供這兩項資源。自從全球經(jīng)濟快速起飛,原料需求大增,價格不斷上升,因此工程師必須將其控制算法最佳化,使它不只是簡單的PID控制,以使浪費的情形降到最低。這些復(fù)雜的運算法往往運用控制設(shè)計技術(shù)(例如離散邏輯或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)),將過程的穩(wěn)定時間(settling time)減到最短,在這方面PAC提供了很大的幫助。
實時分析能力
在機器監(jiān)視應(yīng)用中,來自模擬和數(shù)字LO線路的數(shù)據(jù)必須實時進行擷取和分析,以便有效地偵測到錯誤情況。復(fù)雜的例程用來有效地監(jiān)督機器的狀況,PAC提供了高效率平臺,讓此類應(yīng)用環(huán)境可進行實時分析。
安全性更勝一籌
PAC目前鎖定的最大應(yīng)用領(lǐng)域仍是工控,而來自工廠的實時數(shù)據(jù)可以令管理階層擁有更豐富的信息資源,以便借此進行決策,但是要安裝能夠提供工廠數(shù)據(jù)的系統(tǒng)可能相當困難。企業(yè)系統(tǒng)通常會通過0DBC、ADO及XML等標準輸人來自自動化系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。PLC的做法是通過OPC之類的標準提供通信能力,也就是說,必須加入PC才能使用。
數(shù)據(jù)反饋
通過OPC來取得數(shù)據(jù),并且使用ODBC、ADO和XML之類的標準將數(shù)據(jù)反饋給企業(yè),而PAC可以有效地將工廠數(shù)據(jù)整合至ERP系統(tǒng)中,讓控制系統(tǒng)能夠直接和外部數(shù)據(jù)庫通信。而當控制系統(tǒng)連接至數(shù)據(jù)庫及網(wǎng)站時,安全性的問題開始出現(xiàn)。為了獲得最高的安全性,許多廠商選擇不要將自動化系統(tǒng)與企業(yè)連接◇但是大致上來說,連接的優(yōu)點遠超過安全問題,雖然PLC可以保護它不被工廠的入侵者偷竊,但是PLC難以對抗以以太網(wǎng)絡(luò)連接端口未受保護封包為目標的黑客。PAC可以在利用網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)之際進行編碼,因此而保護資料。雖然這在今天可能不是關(guān)注的焦點,但是在將來,它可能會是影響PAC進駐工廠的主要因素。
一機多用節(jié)省成本
就成本配置來看,在小型的數(shù)字控制應(yīng)用中,控制器的價格可能比LO模塊的價格更高。對這些應(yīng)用環(huán)境而言,一個僅控制數(shù)字LO線路的微型PLC可能是理想的解決方案。但是,如果系統(tǒng)需要視覺或儀器控制,就必須為這些功能另外購置獨立的控制器。PLC控制器并非為了儀器控制所需的高速模擬I/O或視覺應(yīng)用所需的高速數(shù)據(jù)傳輸速度而設(shè)計,因此PLC沒有視覺或儀器控制模塊,必須為這些應(yīng)用配置獨立的控制器,從而提高成本。而以PAC的狀況來看,一部控制器和機架就可以處理數(shù)字及模擬LO、動作、視覺及儀器,因此節(jié)省多部控制器的費用,每當控制系統(tǒng)需要多重功能時,PAC相比之下成本最低。
穩(wěn)定運行
在工廠中,震動常常是造成PC死機的原因,這也是PLC的長項,大部分的PLC是采用NEMA封裝。在這種環(huán)境中,具備額外冷卻設(shè)計、堅固外殼、加強震動及沖撞規(guī)格的PXI平臺可以提供近似于PLC的可靠性,不過此類的PXI平臺上面無法配置硬盤,而用內(nèi)存來取代,以避免震動所帶來的不穩(wěn)定。也有部分廠商將軟件刻錄在FPGA上來取代硬盤,如此一來可完全將機械運作排除于PAC之外,增強穩(wěn)定性。
自動化控制
當廠商改用具變通性的自動化功能來滿足不斷變動的客戶需求時,希望能夠推出模塊化、具有彈性而且可擴展性的控制系統(tǒng)。雖然在LO用途上限制于數(shù)字及操作,PLC系統(tǒng)也具各擴展性,但是即使想要加入視覺、儀器管制或高速模擬功能,PAC系統(tǒng)仍然具有擴展性。多部PC可以通過以太網(wǎng)絡(luò)連接,并依需求向上下擴展。而在換機時,工廠的工程師必須將關(guān)機時間限制在最低程度。當控制系統(tǒng)必須升級,或是要替換I/0模塊時,必須能夠在最短的時間內(nèi)更換或加人模塊。PLC的模塊化本質(zhì)能夠達到這個目的。
儲存能力與數(shù)字模擬能力
儲存能力也是PAC相對于PLC的優(yōu)勢之一,傳統(tǒng)PLC僅有控制器的功能,并無內(nèi)建硬盤或Flash,而PAC被視為PC的延伸,因此Storage的配置早已被視為標準規(guī)格之一,因此使用PAC時,可以決定何時、如何記錄數(shù)據(jù),以及采用何種格式對于數(shù)據(jù)進行采集、匯總、整理甚至分析。對于需要使用海量存儲器的高速應(yīng)用(例如機器狀況監(jiān)視)而言,擁有高速處理器及海量存儲器是很重要的。因為PAC系統(tǒng)使用的是市面上現(xiàn)有的硬仵,因此PAC控制器可以采用Pentium 4處理器配備1GB內(nèi)存。
在數(shù)字與模擬的處理方面,傳統(tǒng)的PLC是惟一能夠以正確的電壓及電流為工業(yè)傳感器及致動器提供數(shù)字I/O的平臺。但是新的模塊提供24V數(shù)字LO,最高可達500mA電流驅(qū)動及光學(xué)隔絕,同時也提供各種功能,諸如看門狗(watchdog)定時器,可程序化的運轉(zhuǎn)狀態(tài)及輸人過濾器,以提高安全性和穩(wěn)定性,其價格可低到每個通道5美元。傳統(tǒng)上,模擬I/O一直是PC平臺的強項,主要是由于POI總線的速度。有些PLC提供模擬LO模塊,但是在設(shè)置時相當麻煩,而且沒有高分辨率及數(shù)據(jù)流通能力,PAC提供的模擬輸入速度高達每秒2億個樣本,分辨率可高達24位。
實時運算快速聯(lián)網(wǎng)
在應(yīng)用部分,高數(shù)據(jù)傳輸速率一直是在PLC平臺上加入視覺功能的絆腳石。今天,模擬、數(shù)字及FireWire攝影機的影像捕捉器已經(jīng)可以供PXI平臺上的視覺應(yīng)用程序使用,無論是要查看汽車零件或驗證藥品的包裝都可。形態(tài)匹配、光學(xué)字符辨識、色彩匹配、測量及色彩偵測是可以整合至控制程序中許多算法的一部分。儀器控制也是PAC鎖定的重點發(fā)展對象,燃料處理公司開始將測試功能整合至自動化系統(tǒng)中,為客戶提供一個完整的測試及自動化方案。需要LO的儀器包括數(shù)字器、數(shù)據(jù)來源與任意波形產(chǎn)生器等等,這些I/O類型需要大量的數(shù)據(jù)流通量,只有PAC平臺才能提供。
具各網(wǎng)絡(luò)功能的PLC在這幾年被炒起來,PLC多采用各式工業(yè)總線,如Fotndation、Fieldbus、DeviceNet、CAN、Modbus、Ethernet、Profibus及串行端口等來提供連接。而PAC不但作為分布式I/O模塊的中心,也可以扮演受控制者,成為現(xiàn)有系統(tǒng)的一部分,在以太網(wǎng)絡(luò)的連接方面,PAC也比PLC要容易。
RT Linux、Pharlap ETS、QNX以及VxWorks都是PAC上常見的實時操作系統(tǒng),實時系統(tǒng)一向難以用程序設(shè)置,當前市面仍以Linux、Windows CE. net、VxWorks為主,其中WindowsCE. net因為最為用戶所熟悉,所以也最為普及,不過穩(wěn)定性仍是一大障礙。Linux也開始有多家廠商開始采用,至于VxWorks市面上則相當少見。實時控制系統(tǒng)開發(fā)工具雖然傳統(tǒng)的梯式邏輯程序設(shè)計適合用于設(shè)計數(shù)字I/0,但是在處理模擬LO、動作或視覺時可能略嫌笨拙。PAC可采用C與C++來作為程序語言,值得注意的是NI的Lab VIEW Real-Time一類的軟件已經(jīng)改變了工程師對于實時控制系統(tǒng)開發(fā)的看法。
PAC概念提出后得到GE Fanuc公司的積極響應(yīng),并陸續(xù)發(fā)布了其PACSystems系列產(chǎn)品RX3i與RX7i。北美PLC主導(dǎo)廠商Rockwell Automation也于2003年11月宣布其ControlLogix和CompactLogix PLC事實上就是PAC。另外,NI、臺灣泓格等公司也都相繼推出各自的PAC系統(tǒng)。
中國市場對于PAC系統(tǒng)表現(xiàn)了很強的接受能力。
◆僅在2004年第一季度,GE Fanuc就宣布其PAC系統(tǒng)在中國的定單超過200套。其PACSystems系列產(chǎn)品在GE Fanuc產(chǎn)品結(jié)構(gòu)中占據(jù)了很重要的位置,它的市場份額逐年擴大。
◆從Rockwell公司發(fā)布的數(shù)據(jù)我們可以看到中國已成為ControlLogix系統(tǒng)全球第二大市場。
◆研華公司ADAM-5000, ADAM-6000等PAC產(chǎn)品的市場也在逐年上升。
◆泓格科技產(chǎn)品WinCON-8000基于32位RISC處理器與實時操作系統(tǒng)(RTOS),及其CANopen/DevicNet解決方案,掀起了2006年度中國工控領(lǐng)域的一輪PAC旋風(fēng)。
雖然從外形上來看,PAC與傳統(tǒng)的PLC非常相似,但究其實質(zhì),PAC系統(tǒng)的性能卻廣泛得多。作為一種多功能的控制平臺,用戶可以根據(jù)系統(tǒng)的需要,組合和搭配相關(guān)的技術(shù)和產(chǎn)品以實現(xiàn)功能的側(cè)重,因為基于同一發(fā)展平臺進行開發(fā),所以采用PAC系統(tǒng)保證了控制系統(tǒng)各功能模塊具有統(tǒng)一性,而不僅是一個完全無關(guān)的部件拼湊成的集合體。
綜合業(yè)界專家的意見,所謂PAC系統(tǒng)應(yīng)該具備以下一些主要的特征和性能:
◆提供通用發(fā)展平臺和單一數(shù)據(jù)庫,以滿足多領(lǐng)域自動化系統(tǒng)設(shè)計和集成的需求
◆一個輕便的控制引擎,可以實現(xiàn)多領(lǐng)域的功能,包括:邏輯控制、過程控制、運動控制和人機界面等
◆允許用戶根據(jù)系統(tǒng)實施的要求在同一平臺上運行多個不同功能的應(yīng)用程序,并根據(jù)控制系統(tǒng)的設(shè)計要求,在各程序間進行系統(tǒng)資源的分配
◆采用開放的模塊化的硬件架構(gòu)以實現(xiàn)不同功能的自由組合與搭配,減少系統(tǒng)升級帶來的開銷
◆支持IEC-61158現(xiàn)場總線規(guī)范,可以實現(xiàn)基于現(xiàn)場總線的高度分散性的工廠自動化環(huán)境
◆支持事實上的工業(yè)以太網(wǎng)標準,可以與工廠的EMS、ERP系統(tǒng)輕易集成
◆使用既定的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,程序語言標準來保障用戶的投資及多供應(yīng)商網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交換