安全傳感器

安全傳感器產(chǎn)品又分為:安全開關(guān)、安全光柵、安全門系統(tǒng)。

定義

安全開關(guān)可在所有安全條件得到滿足以前防止人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域

安全開關(guān)種類包括:插銷式開關(guān)、磁性安全開關(guān)、編碼式安全開關(guān)、安全門鎖開關(guān)、安全拉繩開關(guān)、緊急停止按鈕、絞鏈連鎖開關(guān)、安全使能開關(guān)、安全限位開關(guān)、防爆開關(guān)等

安全開關(guān)防塵防水，抗震性強(qiáng)，使用壽命長，適用于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械工程及衛(wèi)生要求嚴(yán)格的領(lǐng)域。

所有產(chǎn)品系列的安全開關(guān)均滿足歐洲、美國和國內(nèi)安全標(biāo)準(zhǔn)，獲得CE、BG、UL、TUV、CSA等國際認(rèn)證以及3C標(biāo)準(zhǔn)。

安全拉繩開關(guān)最遠(yuǎn)防護(hù)距離可達(dá)200m

具有可選指示燈，可帶緊急停止按鈕，

金屬外殼，IP67防護(hù)等級

最多4NC安全輸出，2NO輔助輸出

使用壽命長達(dá)200萬次

具有防爆拉繩開關(guān)，符合EN418標(biāo)準(zhǔn)并具有CE認(rèn)證

采用獨(dú)特的磁編碼式傳感器設(shè)計(jì)，雙面工作

此傳感器結(jié)合了多種磁感應(yīng)元件，必須按照特定的順序才能正確工作

不銹鋼材料外殼可滿足食品飲料行業(yè)衛(wèi)生要求，

可選擇125°C高溫產(chǎn)品系列，使用壽命可達(dá)1000次

允許錯(cuò)位安裝達(dá)10mm,

外形尺寸及接線方式多樣化

最高可達(dá)IP68防護(hù)等級

皮爾磁安全開關(guān):

作為安全領(lǐng)域的大使，皮爾磁提供各種安全開關(guān)，如機(jī)械式安全開關(guān)PSENmech、磁性安全開關(guān)PSENmag、編碼式安全開關(guān)PSENcode、安全接近開關(guān)PSENini、鉸鏈開關(guān)PSENhinge、拉繩開關(guān)PSENrope，以及面向高端用戶的安全門系統(tǒng)，如PSENslock、PSENsgate。

所有的安全開關(guān)都符合國際和國內(nèi)的安全標(biāo)準(zhǔn)，您可根據(jù)具體的應(yīng)用選擇最適合您的開關(guān)種類和型號。結(jié)合安全控制器，皮爾磁都將為您提供一站式的安全解決方案。

定義

安全光柵也就是光電安全保護(hù)裝置(也稱安全保護(hù)器、沖床保護(hù)器、紅外線安全保護(hù)裝置等).

在現(xiàn)代化工廠里，人與機(jī)器協(xié)同工作，在一些具有潛在危險(xiǎn)的機(jī)械設(shè)備上，如沖壓機(jī)械、剪切設(shè)備、金屬切削設(shè)備、自動(dòng)化裝配線、自動(dòng)化焊接線、機(jī)械傳送搬運(yùn)設(shè)備、危險(xiǎn)區(qū)域(有毒、高壓、高溫等)，容易造成作業(yè)人員的人身傷害。

光電安全裝置通過發(fā)射紅外線，產(chǎn)生保護(hù)光幕，當(dāng)光幕被遮擋時(shí)，裝置發(fā)出遮光信號，控制具有潛在危險(xiǎn)的機(jī)械設(shè)備停止工作，避免發(fā)生安全事故。

安裝光電安全保護(hù)裝置，可以有效地避免安全事故的發(fā)生，避免操作工人及第三方的危險(xiǎn)，減少事故綜合成本，有利于公司自身、操作工人及社會(huì)。

皮爾磁PSENopt安全光幕

PSENopt系列安全光幕和光柵等光電保護(hù)裝置用于保護(hù)在生產(chǎn)過程中需要有效干預(yù)的危險(xiǎn)點(diǎn)和危險(xiǎn)區(qū)。是由同步的發(fā)送器和接收器組成，紅外線光束通過微處理器進(jìn)行監(jiān)控，一旦至少一束由發(fā)送器發(fā)射的光束受干擾，OSSD輸出就切換到低電平并且危險(xiǎn)區(qū)運(yùn)動(dòng)被關(guān)閉。

與安全門開關(guān)等機(jī)械保護(hù)設(shè)備相比，PSENopt系列安全光柵和光幕無磨損，具有更短的響應(yīng)時(shí)間，因此PSENopt適用于所有工業(yè)和應(yīng)用，例如:包裝機(jī)械;壓床和沖孔機(jī)械;加工中心;機(jī)械手系統(tǒng)、裝配線;運(yùn)輸和傳送系統(tǒng);木材、皮革、陶瓷和紡織品加工機(jī)械等。

定義

所謂工業(yè)生產(chǎn)中所使用的安全門系統(tǒng)，即集安全門監(jiān)控，安全防護(hù)鎖定及門閂斷裂監(jiān)控與一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)，且已包含急停按鈕及控制元件?？砂惭b于鉸鏈門左側(cè)及右側(cè)，帶有機(jī)械鎖定部分，還可與部分Pilz傳感設(shè)備串聯(lián)連接，可達(dá)到EN ISO 13849-1 PL e ，EN/IEC 62061 SIL 3 和 EN 954-1 Cat. 4級，實(shí)現(xiàn)對于操縱和失效的最高安全保護(hù)。

Pilz安全門系統(tǒng)PSENslock、PSENsgate

根據(jù)EN 1088標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)防護(hù)被打開時(shí)，危險(xiǎn)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)必須被停止并且不能進(jìn)行重啟。且不應(yīng)對防護(hù)進(jìn)行操縱。Pilz安全門系統(tǒng)尤其適用于滿足該需求，并且集成了額外的功能，實(shí)現(xiàn)更大的經(jīng)濟(jì)性。其中，PSENslock和PSENsgate是Pilz兩款主要的安全門系統(tǒng)產(chǎn)品。

安全門系統(tǒng)PSENslock在一套系統(tǒng)內(nèi)使用了非接觸式500N或1000N(BG GS-ET 19)磁性互鎖，為安全門提供監(jiān)控。通過結(jié)合安全位置監(jiān)控以及過程防護(hù)，PSENslock的設(shè)計(jì)適用于最高等級的應(yīng)用。

PSENsgate集安全門監(jiān)控，安全防護(hù)鎖定及控制元件于一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)。并且還包含了額外功能，如急停按鈕和逃生釋放功能。通過與其他PSENsgate，PSENini，PSENcode或PSENslock傳感器串聯(lián)，并且結(jié)合Pilz控制技術(shù)，您將得到的是一套適用于所有場合的安全、完整的解決方案。

安全傳感器是指:能感受(或響應(yīng))規(guī)定的被測量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號輸出的器件或裝置稱為傳感器。傳感器通常由直接響應(yīng)于被測量的敏感元件和產(chǎn)生可用信號輸出的轉(zhuǎn)換元件以及相應(yīng)的電子線路所組成。 符合安全標(biāo)準(zhǔn)的傳感器稱為安全傳感器。

安全傳感器如圖:

傳感器被喻為電子衡器的心臟，它的性能在很大程度上決定了電子衡器的準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性。在設(shè)計(jì)電子衡器時(shí)，經(jīng)常要遇到如何選用傳感器的問題。

稱重傳感器實(shí)際上是一種將質(zhì)量信號轉(zhuǎn)變?yōu)榭蓽y量的電信號輸出的裝置。用傳感器應(yīng)先要考慮傳感器所處的實(shí)際工作環(huán)境，這點(diǎn)對正確選用傳感器至關(guān)重要，它關(guān)系到傳感器能否正常工作以及它的安全和使用壽命，乃至整個(gè)衡器的可靠性和安全性。

環(huán)境給傳感器造成的影響主要有以下幾個(gè)方面：

（1）高溫環(huán)境對傳感器造成涂覆材料熔化、焊點(diǎn)開化、彈性體內(nèi)應(yīng)力發(fā)生結(jié)構(gòu)變化等問題。對于高溫環(huán)境下工作的傳感器常采用耐高溫傳感器；另外，必須加有隔熱、水冷或氣冷等裝置。

（2）粉塵、潮濕對傳感器造成短路的影響。在此環(huán)境條件下應(yīng)選用密閉性很高的傳感器。不同的傳感器其密封的方式是不同的，其密閉性存在著很大差異。

常見的密封有密封膠充填或涂覆；橡膠墊機(jī)械緊固密封；焊接（氬弧焊、等離子束焊）和抽真空充氮密封。

從密封效果來看，焊接密封為最佳，充填涂覆密封膠為量差。對于室內(nèi)干凈、干燥環(huán)境下工作的傳感器，可選擇涂膠密封的傳感器，而對于一些在潮濕、粉塵性較高的環(huán)境下工作的傳感器，應(yīng)選擇膜片熱套密封或膜片焊接密封、抽真空充氮的傳感器。

（3）在腐蝕性較高的環(huán)境下，如潮濕、酸性對傳感器造成彈性體受損或產(chǎn)生短路等影響，應(yīng)選擇外表面進(jìn)行過噴塑或不銹鋼外罩，抗腐蝕性能好且密閉性好的傳感器。

（4）電磁場對傳感器輸出紊亂信號的影響。在此情況下，應(yīng)對傳感器的屏蔽性進(jìn)行嚴(yán)格檢查，看其是否具有良好的抗電磁能力。

（5）易燃、易爆不僅對傳感器造成徹底性的損害，而且還給其它設(shè)備和人身安全造成很大的威脅。因此，在易燃、易爆環(huán)境下工作的傳感器對防爆性能提出了更高的要求：在易燃、易爆環(huán)境下必須選用防爆傳感器，這種傳感器的密封外罩不僅要考慮其密閉性，還要考慮到防爆強(qiáng)度，以及電纜線引出頭的防水、防潮、防爆性等。?

第1章 緒論

1.1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)概述

1.1.1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)

1.1.2 傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)

1.1.3 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用及發(fā)展趨勢

1.2 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)安全分析

1.2.1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的安全問題

1.2.2 線傳感器網(wǎng)絡(luò)的安全目標(biāo)

1.2.3 安全攻擊與對策

1.3 小結(jié)

第2章 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的安全技術(shù)

2.1 安全框架協(xié)議

2.1.1 依賴基站的安全協(xié)議SPINS

2.1.2 基于路由的容侵協(xié)議INSENS

2.1.3 其他安全協(xié)議

2.2 加密算法

2.2.1 對稱密鑰加密算法

2.2.2 非對稱密鑰加密算法

2.3 密鑰管理

2.3.1 基于隨機(jī)密鑰預(yù)分配的密鑰管理

2.3.2 基于分簇的密鑰管理

2.3.3 其他密鑰管理方案

2.4 小結(jié)

第3章 基于混沌的密鑰預(yù)分配技術(shù)

3.1 混沌及不確定性

3.1.1 混沌的定義

3.1.2 混沌產(chǎn)生的數(shù)學(xué)模型

3.1.3 混沌運(yùn)動(dòng)的判定方法

3.1.4 混沌的應(yīng)用

3.2 基于混沌的密鑰預(yù)分配

3.2.1 密鑰的預(yù)分配及混沌系統(tǒng)

3.2.2 混沌密鑰預(yù)分配

3.2.3 密鑰管理

3.2.4 數(shù)據(jù)加密和認(rèn)證

3.2.5 安全性分析

3.3 小結(jié)

第4章 基于免疫原理的網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)

4.1 人工免疫概述

4.1.1 免疫系統(tǒng)

4.1.2 人工免疫的定義及組成

4.1.3 人工免疫與網(wǎng)絡(luò)安全

4.2 人工免疫模型

4.2.1 ARTIs模型

4.2.2 aiNet網(wǎng)絡(luò)模型

4.2.3 Multi-Agent免疫模型

4.3 人工免疫算法

4.3.1 否定選擇算法

4.3.2 免疫遺傳算法

4.4 小結(jié)

第5章 基于免疫的安全路由技術(shù)

5.1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議

5.1.1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由的特點(diǎn)

5.1.2 路由協(xié)議的分類

5.1.3 路由協(xié)議

5.2 數(shù)據(jù)融合技術(shù)

5.2.1 數(shù)據(jù)融合的作用

5.2.2 路由方式與數(shù)據(jù)融合

5.3 基于人工免疫的數(shù)據(jù)融合技術(shù)

5.3.1 數(shù)據(jù)匯聚

5.3.2 免疫融合

5.3.3 實(shí)驗(yàn)及算法分析

5.4 面向數(shù)據(jù)源搜索的MA任播路由技術(shù)

5.4.1 面向數(shù)據(jù)源的MA遷移策略

5.4.2 仿真實(shí)驗(yàn)

5.5 小 結(jié)

第6章 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的入侵檢測技術(shù)

6.1 入侵檢測概述

6.1.1 入侵檢測方法

6.1.2 入侵檢測模型

6.1.3 分布式入侵檢測

6.2 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的入侵檢測

6.2.1 入侵檢測需求

6.2.2 體系結(jié)構(gòu)

6.2.3 入侵檢測算法

6.3 基于免疫M(jìn)ulti-Agent的入侵檢測機(jī)制

6.3.1 Multi-Agent免疫模型

6.3.2 IMAIDM檢測機(jī)制

6.3.3 仿真實(shí)驗(yàn)

6.4 小結(jié)

第7章 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的信任管理

7.1 信任管理

7.1.1 信任及信任模型

7.1.2 信任管理機(jī)制

7.2 基于模糊邏輯的信任評估模型

7.2.1 信任模型

7.2.2 信任的評估與決策

7.2.3 實(shí)例分析

7.3 實(shí)體認(rèn)證

7.3.1 基于RSA的TinyPK認(rèn)證方案

7.3.2 基于ECC的強(qiáng)用戶認(rèn)證協(xié)議

7.3 小結(jié)

參考文獻(xiàn)