百度無人駕駛挖掘機發(fā)展歷程

晉江實現(xiàn)挖掘機無人駕駛技術

晉工機械車間外的一個工地上，一輛履帶式挖掘機正放慢速度，小心翼翼地調頭走“U”字；挖掘機上的挖斗也沒閑著，正從地上挖起泥土。讓人吃驚的是，這輛挖掘機的駕駛室內空無一人，不遠處，一名工作人員拿著遙控，正遠程操控著“巨無霸”的一舉一動。

原來，這是由福建晉工機械有限公司承擔的福建省區(qū)域重大科技計劃項目——大型智能化挖掘機無人駕駛遠程控制項目。目前，該項目已經進入尾聲，今年6月將正式驗收。

5公里內指揮 “巨無霸”很聽話

值得一提的是，晉工這項技術最遠可實現(xiàn)4~5公里范圍內的遠程操控。據(jù)了解，挖掘機廣泛應用于抗震救災等各種應急救援搶險工作中。

無人挖掘機的問世，讓救援人員在安全區(qū)域就能操控挖掘機，大大降低作業(yè)風險。“除此之外，運用智能匹配技術及對動力系統(tǒng)的優(yōu)化，在發(fā)揮同等效能的基礎上，這款無人挖掘機比同類機型還能節(jié)能約10%。”晉工機械技術副總經理趙家宏告訴記者。

更為難得的是，這款產品已實現(xiàn)“傻瓜式”操作，操控起來難度不大。在操作員、晉工機械新產品試制高級技師黃守佩的帶領下，記者饒有興趣地操作手中的控制器，僅幾分鐘后便可操作自如。

歷經四年研發(fā)成功

據(jù)了解，2014年，晉工挖掘機技術部門就組建了一支15人的研發(fā)團隊，前期投入高達800多萬元。設備電路、液壓控制、電控系統(tǒng)等核心部件均為自主研發(fā)……歷經四年，大型智能化無人駕駛挖掘機終于研發(fā)成功。

目前國內外不少工程機械廠商都在開發(fā)無人駕駛產品?！疤厥庾鳂I(yè)市場是疲軟行情下的新商機，各廠商自然都不會放過?！壁w家宏說，從市場角度上看，無人駕駛主要還是適用在特殊工況中。但隨著勞動力稀缺和年輕一輩勞作方式的改變，晉工這套可通用于各類無人操作的系統(tǒng)將大有可為。

同樣的觀點得到國際工程機械巨頭——卡特彼勒無錫研發(fā)中心專家呂超的認可。他認為，盡管市場對新鮮事物的接受有個過程，目前卡特彼勒還只能推廣半自動的挖掘機。但在未來，如同無人駕駛汽車一樣，全自動化的無人駕駛挖掘機必將有廣闊的發(fā)展前景。它可以把人解放出來，有更加高效、可控、安全、經濟等優(yōu)點。

來源：晉江經濟報，晉江新聞網，本報記者：李曉明 秦越 文圖

本期編輯：葉許意

德國奔馳汽車公司近日在聯(lián)邦8號公路上測試了無人駕駛卡車。奔馳公司負責人表示，這種無人駕駛卡車有望在兩年內投入市場。無人駕駛汽車不再是傳說?；ヂ?lián)網技術的全面融入，使智能汽車、自動駕駛這些曾經遙不可及的夢想，離我們正越來越近。

智能駕駛叩門中國

智能駕駛時代正在叩門中國。五年前，在上海世博會的上汽通用汽車館里觀看過《2030，行》的人們，一定不會忘記影片對2030年智能汽車的暢想。

此前，由廣汽集團設計的國內首部無人駕駛汽車在第七屆廣東工業(yè)設計活動周上亮相。廣汽集團設計的無人駕駛新能源智能概念車憑借其強大的功能成為活動周的最大亮點。無人駕駛的功能有多強大？只要設定好系統(tǒng)，駕駛員就可以完全“解放”了，不用理任何駕駛的事情，可以在車上睡覺、看書、看電視，也可以將座椅旋轉360度和后排的乘客聊天、開會、打牌……該車可以自動識別道路，避讓障礙物。

首屆中國智能汽車國際論壇不久前在成都盛大開幕。本次論壇囊括中外專家24場重量級的技術演講，從整車、系統(tǒng)、零部件、解決方案等各個方面系統(tǒng)展現(xiàn)和描述已經到來的無人駕駛時代。

汽車工業(yè)歷經百年，伴隨著多輪技術和工藝發(fā)展浪潮壯大至今。未來汽車廠商技術比拼的最主要戰(zhàn)場是什么呢？蓋世汽車研究院對近千名業(yè)界專家、高管及年輕用戶調研發(fā)現(xiàn)，汽車智能化及車聯(lián)網技術超過新能源汽車被認為是汽車廠商真正比拼的焦點。

如果想出游，車內顯示屏會根據(jù)你日常駕車和消費行為的大數(shù)據(jù)智能推薦游玩目的地；車開到半路如果油不夠了，油量智能提示器將告訴你附近最便宜加油站的位置；來到停車場，停車費可以采用“刷車付款”方式。這或許就是未來駕車出行的場景。

從世界范圍來看，在汽車智能互聯(lián)領域走在第一陣營的美國，為汽車智能互聯(lián)的發(fā)展提供了范例。在美國汽車市場，內置藍牙手機、安全報警系統(tǒng)、免提通訊設備、語音識別系統(tǒng)、導航系統(tǒng)目前普及率都已超過45%。尤其是藍牙手機，在高中低品牌市場已經全部普及。整體來看，一些新型智能技術比如自動停車系統(tǒng)，目前普及率只有3%，平視顯示器也只有13%，普及率依然很低。

目前對智能車輛的研究主要致力于提高汽車的安全性、舒適性以及提供優(yōu)良的人車交互界面。通過對車輛智能化技術的研究和開發(fā)，可以提高車輛的控制與駕駛水平，保障車輛行駛的安全暢通、高效。對智能化的車輛控制系統(tǒng)的不斷研究完善，相當于延伸擴展了駕駛員的控制、視覺和感官功能，能極大地促進道路交通的安全性。智能車輛的主要特點是以技術彌補人為因素的缺陷，使得即便在很復雜的道路情況下，也能自動地操縱和駕駛車輛繞開障礙物，沿著預定的道路軌跡行駛。

中國早在上世紀80年代開始著手無人駕駛汽車的研制開發(fā)，雖與國外相比還有一些距離，但目前也取得了階段性成果。清華大學、國防科技大學等高校都有過無人駕駛汽車的研究項目。1992年，國防科技大學研制成功了中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。由計算機及其配套的檢測傳感器和液壓控制系統(tǒng)組成的汽車計算機自動駕駛系統(tǒng)，被安裝在一輛國產的中型面包車上，使該車既保持了原有的人工駕駛性能，又能夠用計算機控制進行自動駕駛行車。

2000年6月，國防科技大學研制的第4代無人駕駛汽車試驗成功，最高時速達76公里，創(chuàng)下國內最高紀錄。2003年7月，國防科技大學和中國一汽聯(lián)合研發(fā)的紅旗無人駕駛轎車高速公路試驗成功，自主駕駛最高穩(wěn)定時速130公里，其總體技術性能和指標已經達到世界先進水平。

或許在不遠的將來，汽車將不再是單純的交通工具，而是發(fā)展成為智能終端。近年來，互聯(lián)網與IT技術的迅速發(fā)展有目共睹，這給汽車工業(yè)帶來全新的變革機遇。由于行業(yè)特點，IT電子的換代更新速度遠勝機械工業(yè)明珠汽車，各種智能移動設備一兩年衍生出新一代產品。因而同IT行業(yè)的關聯(lián)成為促進汽車行業(yè)發(fā)展的動力，推進車輛以更高的速度升級。實際上，汽車產品的智能互聯(lián)從來不是汽車企業(yè)“一個人在戰(zhàn)斗”，國內外互聯(lián)網巨頭都在加入。

迎接智能駕駛時代

智能汽車與一般的自動駕駛有所不同，它指的是利用多種傳感器和智能公路技術實現(xiàn)的汽車自動駕駛。智能車輛是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中運用了計算機、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等技術，是典型的高新技術綜合體。

如果說汽車電動化主要反映的是汽車和能源、環(huán)境之間的和諧發(fā)展，那么智能化作為汽車技術的另一發(fā)展趨勢，主要反映的是車和人的和諧發(fā)展，它將使人類駕駛汽車更加便捷、更加舒適、更加安全。目前，智能汽車較為成熟的和可預期的功能和系統(tǒng)主要包括智能駕駛系統(tǒng)、生活服務系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)、位置服務系統(tǒng)以及用車服務系統(tǒng)等，各個參與企業(yè)也主要是圍繞上述這些功能系統(tǒng)進行發(fā)展的。

這其中，各個系統(tǒng)實際上又包括一些細分的系統(tǒng)和功能，比如智能駕駛系統(tǒng)就是一個大的概念，也是一個最復雜的系統(tǒng)，它包括：智能傳感系統(tǒng)、智能計算機系統(tǒng)、輔助駕駛系統(tǒng)、智能公交系統(tǒng)等；生活服務系統(tǒng)包括影音娛樂，信息查詢以及各類生物服務等功能；而像位置服務系統(tǒng)，除了要能提供準確的車輛定位功能外，還要讓汽車能與另外的汽車實現(xiàn)自動位置互通，從而實現(xiàn)約定目標的行駛目的。

智能汽車有了這些系統(tǒng)的共同作用，相當于給汽車裝上了“眼睛”、“大腦”和“腳”的電視攝像機、電子計算機和自動操縱系統(tǒng)之類的裝置。這些裝置都裝有非常復雜的電腦程序，所以這種汽車能和人一樣會“思考”、“判斷”、“行走”，可以自動啟動、加速、剎車，可以自動繞過地面障礙物。在復雜多變的情況下，它的“大腦”能隨機應變，自動選擇最佳方案，指揮汽車正常、順利地行駛。

數(shù)據(jù)顯示，第一次購車的國內車主對安全報警系統(tǒng)尤為關注，在豪華車和SUV市場，安全報警系統(tǒng)已成為標準配置，說明中國消費者對汽車行駛安全性的重視。中國豪華車和SUV兩個細分市場的智能裝置安裝率明顯高于其他細分市場。目前，在安全報警系統(tǒng)和導航系統(tǒng)安裝方面，中國市場的發(fā)展已經與美國非常接近。但在藍牙、免提通訊方面，與美國市場還有很大差距。藍牙設備滲透率美國達到92%，而中國只有38%。

近年來，智能車輛己經成為世界車輛工程領域研究的熱點和汽車工業(yè)增長的新動力，很多發(fā)達國家都將其納入到各自重點發(fā)展的智能交通系統(tǒng)當中。從2004年起，美國國防部高級研究項目局 DARPA 開始舉辦機器車挑戰(zhàn)大賽。該大賽對促進智能車輛技術交流與創(chuàng)新起到很大激勵作用。2006年德國舉辦了歐洲陸地機器人競賽，德國的參賽車“途銳”取得了冠軍。該車通過影像處理尋找道路，周圍景物被處理成3D影像。目前中國整車廠和華為、博泰悅臻、阿里巴巴、百度等大型IT企業(yè)也在積極涉足這一領域，推出基于信息技術角度的新概念汽車或技術系統(tǒng)。

汽車智能化體現(xiàn)在安全、駕駛、舒適度、信息服務四大方面，小到智能雨刷和前照燈、智能電噴、胎壓檢測、空氣懸掛、疲勞檢測、智能儀表、智能座椅，大到數(shù)字底盤、自適應巡航系統(tǒng)、主動安全系統(tǒng)、自動駕駛系統(tǒng)、汽車陣列跟隨系統(tǒng)，處處都體現(xiàn)汽車的智能化。業(yè)內人士預測：未來2 3年，在時速小于30公里的城市擁堵道路狀態(tài)下，技術要求相對較低、安全系數(shù)比較可靠的低速自動駕駛技術將進入成熟的市場，人們由于長時間低速駕駛帶來的疲憊將得到緩解。

周開平 廣州報道

1月10日，一列全自動無人駕駛的比亞迪云軌，行駛在銀川市的空中軌道上。中國首條實現(xiàn)無人駕駛的跨座式單軌線路正式通車運行，比亞迪銀川云軌成為全球首條搭載100%自主知識產權無人駕駛系統(tǒng)的跨座式單軌。

2011年，比亞迪組建1000多人規(guī)模的研發(fā)團隊，歷時5年，累計投入50億元，打造出擁有100%自主知識產權的跨座式單軌“云軌”。2017年8月，比亞迪首條云軌在銀川投入運行。

僅時隔4個多月，銀川云軌再次取得突破性進展——可實現(xiàn)全自動無人駕駛。

銀川云軌無人駕駛系統(tǒng)，計劃于2018年第二季度投入試運營。未來，無人駕駛系統(tǒng)，將是云軌的高科技主打配置。

無人駕駛分為四個等級，比亞迪的無人駕駛系統(tǒng)已經達到最高等級——全自動無人駕駛（UTO），可實現(xiàn)全自動運行，并且還具有安全追蹤間隔最小、斷電無人駕駛、自動診斷、休眠喚醒、客流實時監(jiān)測、人臉識別等多項功能。

每天清晨，云軌會自動“清醒”，在完成牽引、制動、車門、照明、電池、空調等多項檢測之后，自動上線，隨后自動運行，在完成既定工作后，自動“回家”以及自動“休眠”。在車輛運行前、運行時，云軌會進行自我診斷，完成包括全系統(tǒng)的300多項檢測。

據(jù)比亞迪透露，云軌無人駕駛除了需要比亞迪的控制技術及定位技術之外，還離不開華為的eLTE通信技術，即4.5G軌道交通無線專網 。如果說，比亞迪云軌的無人駕駛系統(tǒng)是人腦的決策系統(tǒng)，華為4.5G軌道交通無線專網，作用是為云軌無人駕駛提供快速、高效的信息輸送通道，兩者默契配合才能讓無人駕駛變得可控、安全。

需要特別提及的是，此次云軌無人駕駛系統(tǒng)應用的4.5G軌道交通無線專網主要擁有三大亮點：首先，其實現(xiàn)了一網綜合承載，讓以往需要多張網承載的數(shù)據(jù)、語音、視頻等各類信息得以一網傳輸并存儲。其次，該方案具有高可靠性、抗干擾性強的優(yōu)勢，信號能高速無縫切換，快速響應指令，讓云軌運行更可靠。再次，它秉持開放合作的原則，與比亞迪云軌各項應用、行業(yè)終端廠家進行了深度適配，打造多方共贏新生態(tài)。

比亞迪公司董事長兼總裁王傳福表示，華為4.5G軌道無線專網代表了行業(yè)無線的發(fā)展趨勢，契合了云軌發(fā)展的需要，更可靠、更高效、更智能。

（編輯：何芳）