百度無(wú)人駕駛挖掘機(jī)產(chǎn)品介紹

晉江實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)無(wú)人駕駛技術(shù)

晉工機(jī)械車(chē)間外的一個(gè)工地上，一輛履帶式挖掘機(jī)正放慢速度，小心翼翼地調(diào)頭走“U”字；挖掘機(jī)上的挖斗也沒(méi)閑著，正從地上挖起泥土。讓人吃驚的是，這輛挖掘機(jī)的駕駛室內(nèi)空無(wú)一人，不遠(yuǎn)處，一名工作人員拿著遙控，正遠(yuǎn)程操控著“巨無(wú)霸”的一舉一動(dòng)。

原來(lái)，這是由福建晉工機(jī)械有限公司承擔(dān)的福建省區(qū)域重大科技計(jì)劃項(xiàng)目——大型智能化挖掘機(jī)無(wú)人駕駛遠(yuǎn)程控制項(xiàng)目。目前，該項(xiàng)目已經(jīng)進(jìn)入尾聲，今年6月將正式驗(yàn)收。

5公里內(nèi)指揮 “巨無(wú)霸”很聽(tīng)話(huà)

值得一提的是，晉工這項(xiàng)技術(shù)最遠(yuǎn)可實(shí)現(xiàn)4~5公里范圍內(nèi)的遠(yuǎn)程操控。據(jù)了解，挖掘機(jī)廣泛應(yīng)用于抗震救災(zāi)等各種應(yīng)急救援搶險(xiǎn)工作中。

無(wú)人挖掘機(jī)的問(wèn)世，讓救援人員在安全區(qū)域就能操控挖掘機(jī)，大大降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)?！俺酥?，運(yùn)用智能匹配技術(shù)及對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)的優(yōu)化，在發(fā)揮同等效能的基礎(chǔ)上，這款無(wú)人挖掘機(jī)比同類(lèi)機(jī)型還能節(jié)能約10%?！睍x工機(jī)械技術(shù)副總經(jīng)理趙家宏告訴記者。

更為難得的是，這款產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)“傻瓜式”操作，操控起來(lái)難度不大。在操作員、晉工機(jī)械新產(chǎn)品試制高級(jí)技師黃守佩的帶領(lǐng)下，記者饒有興趣地操作手中的控制器，僅幾分鐘后便可操作自如。

歷經(jīng)四年研發(fā)成功

據(jù)了解，2014年，晉工挖掘機(jī)技術(shù)部門(mén)就組建了一支15人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，前期投入高達(dá)800多萬(wàn)元。設(shè)備電路、液壓控制、電控系統(tǒng)等核心部件均為自主研發(fā)……歷經(jīng)四年，大型智能化無(wú)人駕駛挖掘機(jī)終于研發(fā)成功。

目前國(guó)內(nèi)外不少工程機(jī)械廠商都在開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛產(chǎn)品?！疤厥庾鳂I(yè)市場(chǎng)是疲軟行情下的新商機(jī)，各廠商自然都不會(huì)放過(guò)。”趙家宏說(shuō)，從市場(chǎng)角度上看，無(wú)人駕駛主要還是適用在特殊工況中。但隨著勞動(dòng)力稀缺和年輕一輩勞作方式的改變，晉工這套可通用于各類(lèi)無(wú)人操作的系統(tǒng)將大有可為。

同樣的觀點(diǎn)得到國(guó)際工程機(jī)械巨頭——卡特彼勒無(wú)錫研發(fā)中心專(zhuān)家呂超的認(rèn)可。他認(rèn)為，盡管市場(chǎng)對(duì)新鮮事物的接受有個(gè)過(guò)程，目前卡特彼勒還只能推廣半自動(dòng)的挖掘機(jī)。但在未來(lái)，如同無(wú)人駕駛汽車(chē)一樣，全自動(dòng)化的無(wú)人駕駛挖掘機(jī)必將有廣闊的發(fā)展前景。它可以把人解放出來(lái)，有更加高效、可控、安全、經(jīng)濟(jì)等優(yōu)點(diǎn)。

來(lái)源：晉江經(jīng)濟(jì)報(bào)，晉江新聞網(wǎng)，本報(bào)記者：李曉明 秦越 文圖

本期編輯：葉許意

德國(guó)奔馳汽車(chē)公司近日在聯(lián)邦8號(hào)公路上測(cè)試了無(wú)人駕駛卡車(chē)。奔馳公司負(fù)責(zé)人表示，這種無(wú)人駕駛卡車(chē)有望在兩年內(nèi)投入市場(chǎng)。無(wú)人駕駛汽車(chē)不再是傳說(shuō)?；ヂ?lián)網(wǎng)技術(shù)的全面融入，使智能汽車(chē)、自動(dòng)駕駛這些曾經(jīng)遙不可及的夢(mèng)想，離我們正越來(lái)越近。

智能駕駛叩門(mén)中國(guó)

智能駕駛時(shí)代正在叩門(mén)中國(guó)。五年前，在上海世博會(huì)的上汽通用汽車(chē)館里觀看過(guò)《2030，行》的人們，一定不會(huì)忘記影片對(duì)2030年智能汽車(chē)的暢想。

此前，由廣汽集團(tuán)設(shè)計(jì)的國(guó)內(nèi)首部無(wú)人駕駛汽車(chē)在第七屆廣東工業(yè)設(shè)計(jì)活動(dòng)周上亮相。廣汽集團(tuán)設(shè)計(jì)的無(wú)人駕駛新能源智能概念車(chē)憑借其強(qiáng)大的功能成為活動(dòng)周的最大亮點(diǎn)。無(wú)人駕駛的功能有多強(qiáng)大？只要設(shè)定好系統(tǒng)，駕駛員就可以完全“解放”了，不用理任何駕駛的事情，可以在車(chē)上睡覺(jué)、看書(shū)、看電視，也可以將座椅旋轉(zhuǎn)360度和后排的乘客聊天、開(kāi)會(huì)、打牌……該車(chē)可以自動(dòng)識(shí)別道路，避讓障礙物。

首屆中國(guó)智能汽車(chē)國(guó)際論壇不久前在成都盛大開(kāi)幕。本次論壇囊括中外專(zhuān)家24場(chǎng)重量級(jí)的技術(shù)演講，從整車(chē)、系統(tǒng)、零部件、解決方案等各個(gè)方面系統(tǒng)展現(xiàn)和描述已經(jīng)到來(lái)的無(wú)人駕駛時(shí)代。

汽車(chē)工業(yè)歷經(jīng)百年，伴隨著多輪技術(shù)和工藝發(fā)展浪潮壯大至今。未來(lái)汽車(chē)廠商技術(shù)比拼的最主要戰(zhàn)場(chǎng)是什么呢？蓋世汽車(chē)研究院對(duì)近千名業(yè)界專(zhuān)家、高管及年輕用戶(hù)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，汽車(chē)智能化及車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)超過(guò)新能源汽車(chē)被認(rèn)為是汽車(chē)廠商真正比拼的焦點(diǎn)。

如果想出游，車(chē)內(nèi)顯示屏?xí)鶕?jù)你日常駕車(chē)和消費(fèi)行為的大數(shù)據(jù)智能推薦游玩目的地；車(chē)開(kāi)到半路如果油不夠了，油量智能提示器將告訴你附近最便宜加油站的位置；來(lái)到停車(chē)場(chǎng)，停車(chē)費(fèi)可以采用“刷車(chē)付款”方式。這或許就是未來(lái)駕車(chē)出行的場(chǎng)景。

從世界范圍來(lái)看，在汽車(chē)智能互聯(lián)領(lǐng)域走在第一陣營(yíng)的美國(guó)，為汽車(chē)智能互聯(lián)的發(fā)展提供了范例。在美國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)，內(nèi)置藍(lán)牙手機(jī)、安全報(bào)警系統(tǒng)、免提通訊設(shè)備、語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)目前普及率都已超過(guò)45%。尤其是藍(lán)牙手機(jī)，在高中低品牌市場(chǎng)已經(jīng)全部普及。整體來(lái)看，一些新型智能技術(shù)比如自動(dòng)停車(chē)系統(tǒng)，目前普及率只有3%，平視顯示器也只有13%，普及率依然很低。

目前對(duì)智能車(chē)輛的研究主要致力于提高汽車(chē)的安全性、舒適性以及提供優(yōu)良的人車(chē)交互界面。通過(guò)對(duì)車(chē)輛智能化技術(shù)的研究和開(kāi)發(fā)，可以提高車(chē)輛的控制與駕駛水平，保障車(chē)輛行駛的安全暢通、高效。對(duì)智能化的車(chē)輛控制系統(tǒng)的不斷研究完善，相當(dāng)于延伸擴(kuò)展了駕駛員的控制、視覺(jué)和感官功能，能極大地促進(jìn)道路交通的安全性。智能車(chē)輛的主要特點(diǎn)是以技術(shù)彌補(bǔ)人為因素的缺陷，使得即便在很復(fù)雜的道路情況下，也能自動(dòng)地操縱和駕駛車(chē)輛繞開(kāi)障礙物，沿著預(yù)定的道路軌跡行駛。

中國(guó)早在上世紀(jì)80年代開(kāi)始著手無(wú)人駕駛汽車(chē)的研制開(kāi)發(fā)，雖與國(guó)外相比還有一些距離，但目前也取得了階段性成果。清華大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)等高校都有過(guò)無(wú)人駕駛汽車(chē)的研究項(xiàng)目。1992年，國(guó)防科技大學(xué)研制成功了中國(guó)第一輛真正意義上的無(wú)人駕駛汽車(chē)。由計(jì)算機(jī)及其配套的檢測(cè)傳感器和液壓控制系統(tǒng)組成的汽車(chē)計(jì)算機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，被安裝在一輛國(guó)產(chǎn)的中型面包車(chē)上，使該車(chē)既保持了原有的人工駕駛性能，又能夠用計(jì)算機(jī)控制進(jìn)行自動(dòng)駕駛行車(chē)。

2000年6月，國(guó)防科技大學(xué)研制的第4代無(wú)人駕駛汽車(chē)試驗(yàn)成功，最高時(shí)速達(dá)76公里，創(chuàng)下國(guó)內(nèi)最高紀(jì)錄。2003年7月，國(guó)防科技大學(xué)和中國(guó)一汽聯(lián)合研發(fā)的紅旗無(wú)人駕駛轎車(chē)高速公路試驗(yàn)成功，自主駕駛最高穩(wěn)定時(shí)速130公里，其總體技術(shù)性能和指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到世界先進(jìn)水平。

或許在不遠(yuǎn)的將來(lái)，汽車(chē)將不再是單純的交通工具，而是發(fā)展成為智能終端。近年來(lái)，互聯(lián)網(wǎng)與IT技術(shù)的迅速發(fā)展有目共睹，這給汽車(chē)工業(yè)帶來(lái)全新的變革機(jī)遇。由于行業(yè)特點(diǎn)，IT電子的換代更新速度遠(yuǎn)勝機(jī)械工業(yè)明珠汽車(chē)，各種智能移動(dòng)設(shè)備一兩年衍生出新一代產(chǎn)品。因而同IT行業(yè)的關(guān)聯(lián)成為促進(jìn)汽車(chē)行業(yè)發(fā)展的動(dòng)力，推進(jìn)車(chē)輛以更高的速度升級(jí)。實(shí)際上，汽車(chē)產(chǎn)品的智能互聯(lián)從來(lái)不是汽車(chē)企業(yè)“一個(gè)人在戰(zhàn)斗”，國(guó)內(nèi)外互聯(lián)網(wǎng)巨頭都在加入。

迎接智能駕駛時(shí)代

智能汽車(chē)與一般的自動(dòng)駕駛有所不同，它指的是利用多種傳感器和智能公路技術(shù)實(shí)現(xiàn)的汽車(chē)自動(dòng)駕駛。智能車(chē)輛是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級(jí)輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。

如果說(shuō)汽車(chē)電動(dòng)化主要反映的是汽車(chē)和能源、環(huán)境之間的和諧發(fā)展，那么智能化作為汽車(chē)技術(shù)的另一發(fā)展趨勢(shì)，主要反映的是車(chē)和人的和諧發(fā)展，它將使人類(lèi)駕駛汽車(chē)更加便捷、更加舒適、更加安全。目前，智能汽車(chē)較為成熟的和可預(yù)期的功能和系統(tǒng)主要包括智能駕駛系統(tǒng)、生活服務(wù)系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)、位置服務(wù)系統(tǒng)以及用車(chē)服務(wù)系統(tǒng)等，各個(gè)參與企業(yè)也主要是圍繞上述這些功能系統(tǒng)進(jìn)行發(fā)展的。

這其中，各個(gè)系統(tǒng)實(shí)際上又包括一些細(xì)分的系統(tǒng)和功能，比如智能駕駛系統(tǒng)就是一個(gè)大的概念，也是一個(gè)最復(fù)雜的系統(tǒng)，它包括：智能傳感系統(tǒng)、智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、輔助駕駛系統(tǒng)、智能公交系統(tǒng)等；生活服務(wù)系統(tǒng)包括影音娛樂(lè)，信息查詢(xún)以及各類(lèi)生物服務(wù)等功能；而像位置服務(wù)系統(tǒng)，除了要能提供準(zhǔn)確的車(chē)輛定位功能外，還要讓汽車(chē)能與另外的汽車(chē)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)位置互通，從而實(shí)現(xiàn)約定目標(biāo)的行駛目的。

智能汽車(chē)有了這些系統(tǒng)的共同作用，相當(dāng)于給汽車(chē)裝上了“眼睛”、“大腦”和“腳”的電視攝像機(jī)、電子計(jì)算機(jī)和自動(dòng)操縱系統(tǒng)之類(lèi)的裝置。這些裝置都裝有非常復(fù)雜的電腦程序，所以這種汽車(chē)能和人一樣會(huì)“思考”、“判斷”、“行走”，可以自動(dòng)啟動(dòng)、加速、剎車(chē)，可以自動(dòng)繞過(guò)地面障礙物。在復(fù)雜多變的情況下，它的“大腦”能隨機(jī)應(yīng)變，自動(dòng)選擇最佳方案，指揮汽車(chē)正常、順利地行駛。

數(shù)據(jù)顯示，第一次購(gòu)車(chē)的國(guó)內(nèi)車(chē)主對(duì)安全報(bào)警系統(tǒng)尤為關(guān)注，在豪華車(chē)和SUV市場(chǎng)，安全報(bào)警系統(tǒng)已成為標(biāo)準(zhǔn)配置，說(shuō)明中國(guó)消費(fèi)者對(duì)汽車(chē)行駛安全性的重視。中國(guó)豪華車(chē)和SUV兩個(gè)細(xì)分市場(chǎng)的智能裝置安裝率明顯高于其他細(xì)分市場(chǎng)。目前，在安全報(bào)警系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)安裝方面，中國(guó)市場(chǎng)的發(fā)展已經(jīng)與美國(guó)非常接近。但在藍(lán)牙、免提通訊方面，與美國(guó)市場(chǎng)還有很大差距。藍(lán)牙設(shè)備滲透率美國(guó)達(dá)到92%，而中國(guó)只有38%。

近年來(lái)，智能車(chē)輛己經(jīng)成為世界車(chē)輛工程領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和汽車(chē)工業(yè)增長(zhǎng)的新動(dòng)力，很多發(fā)達(dá)國(guó)家都將其納入到各自重點(diǎn)發(fā)展的智能交通系統(tǒng)當(dāng)中。從2004年起，美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究項(xiàng)目局 DARPA 開(kāi)始舉辦機(jī)器車(chē)挑戰(zhàn)大賽。該大賽對(duì)促進(jìn)智能車(chē)輛技術(shù)交流與創(chuàng)新起到很大激勵(lì)作用。2006年德國(guó)舉辦了歐洲陸地機(jī)器人競(jìng)賽，德國(guó)的參賽車(chē)“途銳”取得了冠軍。該車(chē)通過(guò)影像處理尋找道路，周?chē)拔锉惶幚沓?D影像。目前中國(guó)整車(chē)廠和華為、博泰悅臻、阿里巴巴、百度等大型IT企業(yè)也在積極涉足這一領(lǐng)域，推出基于信息技術(shù)角度的新概念汽車(chē)或技術(shù)系統(tǒng)。

汽車(chē)智能化體現(xiàn)在安全、駕駛、舒適度、信息服務(wù)四大方面，小到智能雨刷和前照燈、智能電噴、胎壓檢測(cè)、空氣懸掛、疲勞檢測(cè)、智能儀表、智能座椅，大到數(shù)字底盤(pán)、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、主動(dòng)安全系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、汽車(chē)陣列跟隨系統(tǒng)，處處都體現(xiàn)汽車(chē)的智能化。業(yè)內(nèi)人士預(yù)測(cè)：未來(lái)2 3年，在時(shí)速小于30公里的城市擁堵道路狀態(tài)下，技術(shù)要求相對(duì)較低、安全系數(shù)比較可靠的低速自動(dòng)駕駛技術(shù)將進(jìn)入成熟的市場(chǎng)，人們由于長(zhǎng)時(shí)間低速駕駛帶來(lái)的疲憊將得到緩解。

周開(kāi)平 廣州報(bào)道

1月10日，一列全自動(dòng)無(wú)人駕駛的比亞迪云軌，行駛在銀川市的空中軌道上。中國(guó)首條實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的跨座式單軌線(xiàn)路正式通車(chē)運(yùn)行，比亞迪銀川云軌成為全球首條搭載100%自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)無(wú)人駕駛系統(tǒng)的跨座式單軌。

2011年，比亞迪組建1000多人規(guī)模的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，歷時(shí)5年，累計(jì)投入50億元，打造出擁有100%自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的跨座式單軌“云軌”。2017年8月，比亞迪首條云軌在銀川投入運(yùn)行。

僅時(shí)隔4個(gè)多月，銀川云軌再次取得突破性進(jìn)展——可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人駕駛。

銀川云軌無(wú)人駕駛系統(tǒng)，計(jì)劃于2018年第二季度投入試運(yùn)營(yíng)。未來(lái)，無(wú)人駕駛系統(tǒng)，將是云軌的高科技主打配置。

無(wú)人駕駛分為四個(gè)等級(jí)，比亞迪的無(wú)人駕駛系統(tǒng)已經(jīng)達(dá)到最高等級(jí)——全自動(dòng)無(wú)人駕駛（UTO），可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)行，并且還具有安全追蹤間隔最小、斷電無(wú)人駕駛、自動(dòng)診斷、休眠喚醒、客流實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、人臉識(shí)別等多項(xiàng)功能。

每天清晨，云軌會(huì)自動(dòng)“清醒”，在完成牽引、制動(dòng)、車(chē)門(mén)、照明、電池、空調(diào)等多項(xiàng)檢測(cè)之后，自動(dòng)上線(xiàn)，隨后自動(dòng)運(yùn)行，在完成既定工作后，自動(dòng)“回家”以及自動(dòng)“休眠”。在車(chē)輛運(yùn)行前、運(yùn)行時(shí)，云軌會(huì)進(jìn)行自我診斷，完成包括全系統(tǒng)的300多項(xiàng)檢測(cè)。

據(jù)比亞迪透露，云軌無(wú)人駕駛除了需要比亞迪的控制技術(shù)及定位技術(shù)之外，還離不開(kāi)華為的eLTE通信技術(shù)，即4.5G軌道交通無(wú)線(xiàn)專(zhuān)網(wǎng) 。如果說(shuō)，比亞迪云軌的無(wú)人駕駛系統(tǒng)是人腦的決策系統(tǒng)，華為4.5G軌道交通無(wú)線(xiàn)專(zhuān)網(wǎng)，作用是為云軌無(wú)人駕駛提供快速、高效的信息輸送通道，兩者默契配合才能讓無(wú)人駕駛變得可控、安全。

需要特別提及的是，此次云軌無(wú)人駕駛系統(tǒng)應(yīng)用的4.5G軌道交通無(wú)線(xiàn)專(zhuān)網(wǎng)主要擁有三大亮點(diǎn)：首先，其實(shí)現(xiàn)了一網(wǎng)綜合承載，讓以往需要多張網(wǎng)承載的數(shù)據(jù)、語(yǔ)音、視頻等各類(lèi)信息得以一網(wǎng)傳輸并存儲(chǔ)。其次，該方案具有高可靠性、抗干擾性強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，信號(hào)能高速無(wú)縫切換，快速響應(yīng)指令，讓云軌運(yùn)行更可靠。再次，它秉持開(kāi)放合作的原則，與比亞迪云軌各項(xiàng)應(yīng)用、行業(yè)終端廠家進(jìn)行了深度適配，打造多方共贏新生態(tài)。

比亞迪公司董事長(zhǎng)兼總裁王傳福表示，華為4.5G軌道無(wú)線(xiàn)專(zhuān)網(wǎng)代表了行業(yè)無(wú)線(xiàn)的發(fā)展趨勢(shì)，契合了云軌發(fā)展的需要，更可靠、更高效、更智能。

（編輯：何芳）