?編碼電纜是具有一定編碼規(guī)則的專用電纜,采用特殊模具以間隔相等、方向相反、互相對(duì)稱的對(duì)線形式繞制,是通信對(duì)線、地址對(duì)線、基準(zhǔn)對(duì)線3種多組對(duì)線的合成體
編碼電纜位移傳感器具有的特點(diǎn)
1)非接觸工作方式:采用非接觸工作方式,無(wú)滑脫和磨損等故障.
2)絕對(duì)位置檢測(cè):能夠連續(xù)地、高精度地檢測(cè)絕對(duì)地址,位置檢測(cè)精度達(dá) 5 mm,可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)車自動(dòng)行走和全自動(dòng)作.
3)通信適用范圍廣:通過(guò)電磁耦合來(lái)進(jìn)行通信,不受環(huán)境條件限制,接收靈敏度高.例如在隧道內(nèi)空間電磁波便很難傳送,而編碼電纜能實(shí)現(xiàn)通信.
4)抗干擾能力強(qiáng):使用交叉扭絞結(jié)構(gòu)及相位檢測(cè)技術(shù),天線箱與編碼電纜兩者間隙在 30~300mm均可正常工作,不受環(huán)境噪音和接收信號(hào)電平波動(dòng)的影響,能夠在諸如鐵礦石場(chǎng)等惡劣環(huán)境條件中長(zhǎng)期可靠地工作.
5)兼容性好:位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信可以合用一根編碼電纜,施工方便、安裝維護(hù)簡(jiǎn)單,占空間小,不影響現(xiàn)場(chǎng)外觀,不改變現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備.
6)適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境:耐酸、堿腐蝕,防護(hù)等級(jí)達(dá)到了IP67,使用壽命長(zhǎng).
防瞌睡提醒器 用以防止人們?cè)谡I?、學(xué)習(xí)現(xiàn)打瞌睡現(xiàn)象的電子裝置。這個(gè)產(chǎn)品最早是設(shè)計(jì)給學(xué)生使用的,矯正讀寫姿勢(shì)。只要學(xué)生頭離書本過(guò)近,也就是報(bào)警器的傾斜角度超過(guò)15度就會(huì)報(bào)警。因?yàn)檫@個(gè)也可用在打瞌睡點(diǎn)...
九洲城落成于1984年,占地15400平方米,位于珠海旅游商貿(mào)及金融中心,地處石景山旅游中心與珠海賓館之間,與國(guó)貿(mào)海天城、珠海百貨、免稅商場(chǎng)渾然一體。特區(qū)建立十周年時(shí),江澤席曾在城樓檢閱隊(duì)伍,是珠海的...
核心筒結(jié)構(gòu),屬于高層建筑結(jié)構(gòu)。簡(jiǎn)單的來(lái)講就是,外圍是由梁柱構(gòu)成的框架受力體系,而中間是筒體(比如電梯井),因?yàn)橥搀w在中間,所以稱為核心筒,又名“框架—核心筒結(jié)構(gòu)”。
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第五章 挖掘機(jī) 挖掘機(jī)是用來(lái)開挖和裝載土石方、 礦石和其它材料的機(jī)械, 廣泛 用于建筑、道路、水電和礦山采掘。按傳動(dòng)形式,挖掘機(jī)有電力傳動(dòng) 的電鏟,機(jī)械傳動(dòng)的柴油鏟和液壓傳動(dòng)的液壓鏟。 現(xiàn)在使用的絕大部 分為液壓鏟。 挖掘機(jī)是一種多功能作業(yè)機(jī)械, 其工作裝置有正鏟、 反鏟、抓鏟、 拉鏟、打樁機(jī)、破碎錘、潛孔鉆、旋挖機(jī)、剪切機(jī)等。沃爾沃 EX290、 EX210、現(xiàn)代 R300、R210、利勃海爾 R944等均為用于建筑施工的單 斗反鏟液壓挖掘機(jī)。用于礦山采掘作業(yè)的一般為重達(dá) 92噸的利勃海 爾 R974型 5.6m3正鏟液壓挖掘機(jī)。 CATERPILLAR 5230B 當(dāng)前卡特彼勒最大的 挖掘機(jī) ,發(fā)動(dòng)機(jī) 是 CAT 的 3516BEUI 柴油機(jī) 。 主要技術(shù)參數(shù): 整機(jī)質(zhì)量: 327t 最大功率: 1156kW(1573 馬力 ) 鏟斗容量: 27.5m3 KOMATSU PC8
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開關(guān)閥基本介紹
編碼器常見故障
1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,
編碼器(圖2)
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低, 通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、絕對(duì)式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,
編碼器(圖3)
這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污。
這里主要介紹線性編碼有關(guān)內(nèi)容
線性編碼
術(shù)語(yǔ)代數(shù)編碼理論表示編碼原理的子領(lǐng)域,其編碼性質(zhì)以代數(shù)術(shù)語(yǔ)表示,然后進(jìn)一步研究 。
代數(shù)編碼理論基本上分為兩大類代碼:
線性分組碼
卷積碼
它分析一個(gè)編碼的以下三個(gè)特性-主要是:
碼字長(zhǎng)度
有效代碼字總數(shù)
兩個(gè)有效代碼字之間的最小距離,主要使用漢明距離,有時(shí)也使用其他距離像Lee距離。
線性分組碼
線性分組碼具有的特性的線性度,即,任何兩個(gè)碼字的總和也是一個(gè)編碼字,并且它們被應(yīng)用到組的源比特中,因此稱為線性分組碼。有分組碼不是線性的,但是很難證明編碼是沒(méi)有這個(gè)屬性的編碼。
線性分組碼由其符號(hào)字母(例如,二進(jìn)制或三元)和參數(shù)(n,m,
n是碼字的長(zhǎng)度,以符號(hào)表示,
m是將一次用于編碼的源符號(hào)的數(shù)量,
有許多類型的線性分組碼,如循環(huán)碼(如漢明碼)、重復(fù)代碼、奇偶校驗(yàn)碼、多項(xiàng)式編碼(例如BCH碼)、里德 - 所羅門編碼、代數(shù)幾何編碼、里德 - 穆勒編碼、完美編碼。
編碼原理使用N維球體模型。例如,可以在桌面上或三維中將多少便士包裝成圓圈,可以將多少個(gè)彈珠包裝在一個(gè)球面上。其他注意事項(xiàng)輸入編碼的選擇。例如,六邊形包裝成矩形框的約束將在角落留下空的空間。隨著尺寸越來(lái)越大,空白空間的百分比越來(lái)越小。但是在某些維度上,包裝使用所有空間,這些代碼是所謂的“完美”代碼。唯一非常重要和有用的完美編碼是距離為3漢明碼,其參數(shù)滿足(2 r - 1,2 r - 1 - r,3)和[23,12,7]二進(jìn)制和[11,6,5 ]三重Golay碼。
另一個(gè)編碼屬性是單個(gè)碼字可能具有的鄰居的數(shù)量。再次,以便士為例。首先我們把便士打包成矩形網(wǎng)格。每一分錢將有4個(gè)鄰近的鄰居(在距離更遠(yuǎn)的角落有4個(gè))。在六邊形,每一分錢將有6個(gè)近鄰。當(dāng)我們?cè)黾映叽鐣r(shí),近鄰的數(shù)量增加非常快。結(jié)果是使接收端選擇鄰居(因此錯(cuò)誤)的噪聲的方式也增加。這是分組碼以及所有編碼的基本限制??赡芨y對(duì)單個(gè)鄰居造成錯(cuò)誤,但鄰居數(shù)量可能足夠大,因此總錯(cuò)誤概率實(shí)際上會(huì)受到影響。
線性分組碼的屬性可以應(yīng)用于很多應(yīng)用。例如,線性分組碼的校正子集合唯一性被用網(wǎng)格成形,是最有名的形狀碼之一。傳感器網(wǎng)絡(luò)中使用相同的屬性進(jìn)行分布式源代碼編碼。
卷積碼
如果特定的一致監(jiān)督關(guān)系不是在一個(gè)碼字中實(shí)現(xiàn),而是在個(gè)碼字中實(shí)現(xiàn),這種碼稱為卷積碼。卷積碼可用移位寄存器來(lái)實(shí)現(xiàn),這種卷積編碼器的輸出可看作是輸入信息碼元序列與編碼器響應(yīng)函數(shù)的卷積。能糾正突發(fā)錯(cuò)誤的哈格伯爾格碼也是一種卷積碼。在平穩(wěn)高斯噪聲干擾的信道上采用序貫譯碼方法的卷積碼有很好的性能,能用于衛(wèi)星通信和深空通信。
UTF-8 編碼原理
為了統(tǒng)一全世界各國(guó)語(yǔ)言文字和專業(yè)領(lǐng)域符號(hào)(例如數(shù)學(xué)符號(hào)、樂(lè)譜符號(hào))的編碼,ISO制定了ISO 10646標(biāo)準(zhǔn),也稱為UCS(Universal Character Set)。UCS編碼的長(zhǎng)度是31位,可以表示231個(gè)字符。如果兩個(gè)字符編碼的高位相同,只有低16位不同,則它們屬于一個(gè)平面(Plane),所以一個(gè)平面由216個(gè)字符組成。目前常用的大部分字符都位于第一個(gè)平面(編碼范圍是U-00000000~U-0000FFFD),稱為BMP(Basic Multilingual Plane)或Plane 0,為了向后兼容,其中編號(hào)為0~256的字符和Latin-1相同。UCS編碼通常用U-xxxxxxxx這種形式表示,而BMP的編碼通常用 U xxxx這種形式表示,其中x是十六進(jìn)制數(shù)字。在ISO制定UCS的同時(shí),另一個(gè)由廠商聯(lián)合組織也在著手制定這樣的編碼,稱為Unicode,后來(lái)兩家聯(lián)手制定統(tǒng)一的編碼,但各自發(fā)布各自的標(biāo)準(zhǔn)文檔,所以UCS編碼和Unicode碼是相同的。
有了字符編碼,另一個(gè)問(wèn)題就是這樣的編碼在計(jì)算機(jī)中怎么表示。現(xiàn)在已經(jīng)不可能用一個(gè)字節(jié)表示一個(gè)字符了,最直接的想法就是用四個(gè)字節(jié)表示一個(gè)字符,這種表示方法稱為UCS-4或UTF- 32,UTF是Unicode Transformation Format的縮寫。一方面這樣比較浪費(fèi)存儲(chǔ)空間,由于常用字符都集中在BMP,高位的兩個(gè)字節(jié)通常是0,如果只用ASCII碼或Latin-1,高位的三個(gè)字節(jié)都是0。另一種比較節(jié)省存儲(chǔ)空間的辦法是用兩個(gè)字節(jié)表示一個(gè)字符,稱為UCS-2或UTF-16,這樣只能表示BMP中的字符,但BMP中有一些擴(kuò)展字符,可以用兩個(gè)這樣的擴(kuò)展字符表示其它平面的字符,稱為Surrogate Pair。無(wú)論是UTF-32還是UTF-16都有一個(gè)更嚴(yán)重的問(wèn)題是和C語(yǔ)言不兼容,在C語(yǔ)言中0字節(jié)表示字符串結(jié)尾,庫(kù)函數(shù)strlen、 strcpy等等都依賴于這一點(diǎn),如果字符串用UTF-32存儲(chǔ),其中有很多0字節(jié)并不表示字符串結(jié)尾,這就亂套了。
UNIX之父Ken Thompson提出的UTF-8編碼很好地解決了這些問(wèn)題,現(xiàn)在得到廣泛應(yīng)用。UTF-8具有以下性質(zhì):
* 編碼為U 0000~U 007F的字符只占一個(gè)字節(jié),就是0x00~0x7F,和ASCII碼兼容。
* 編碼大于U 007F的字符用2~6個(gè)字節(jié)表示,每個(gè)字節(jié)的最高位都是1,而ASCII碼的最高位都是0,因此非ASCII碼字符的表示中不會(huì)出現(xiàn)ASCII碼字節(jié)(也就不會(huì)出現(xiàn)0字節(jié))。
* 用于表示非ASCII碼字符的多字節(jié)序列中,第一個(gè)字節(jié)的取值范圍是0xC0~0xFD,根據(jù)它可以判斷后面有多少個(gè)字節(jié)也屬于當(dāng)前字符的編碼。后面每個(gè)字節(jié)的取值范圍都是0x80~0xBF,見下面的詳細(xì)說(shuō)明。
* UCS定義的所有231個(gè)字符都可以用UTF-8編碼表示出來(lái)。
* UTF-8編碼最長(zhǎng)6個(gè)字節(jié),BMP字符的UTF-8編碼最長(zhǎng)三個(gè)字節(jié)。
* 0xFE和0xFF這兩個(gè)字節(jié)在UTF-8編碼中不會(huì)出現(xiàn)。
具體來(lái)說(shuō),UTF-8編碼有以下幾種格式:
U-00000000 – U-0000007F: 0xxxxxxx
U-00000080 – U-000007FF: 110xxxxx 10xxxxxx
U-00000800 – U-0000FFFF: 1110xxxx 10xxxxxx10xxxxxx
U-00010000 – U-001FFFFF: 11110xxx 10xxxxxx10xxxxxx 10xxxxxx
U-00200000 – U-03FFFFFF: 111110xx 10xxxxxx10xxxxxx 10xxxxxx 10xxxxxx
U-04000000 – U-7FFFFFFF: 1111110x 10xxxxxx10xxxxxx 10xxxxxx 10xxxxxx 10xxxxxx
第一個(gè)字節(jié)要么最高位是0(ASCII字節(jié)),要么最高兩位都是1,最高位之后1的個(gè)數(shù)決定后面有多少個(gè)字節(jié)也屬于當(dāng)前字符編碼,例如111110xx,最高位之后還有四個(gè)1,表示后面有四個(gè)字節(jié)也屬于當(dāng)前字符的編碼。后面每個(gè)字節(jié)的最高兩位都是10,可以和第一個(gè)字節(jié)區(qū)分開。這樣的設(shè)計(jì)有利于誤碼同步,例如在網(wǎng)絡(luò)傳輸過(guò)程中丟失了幾個(gè)字節(jié),很容易判斷當(dāng)前字符是不完整的,也很容易找到下一個(gè)字符從哪里開始,結(jié)果頂多丟掉一兩個(gè)字符,而不會(huì)導(dǎo)致后面的編碼解釋全部混亂了。上面的格式中標(biāo)為x的位就是UCS編碼,最后一種6字節(jié)的格式中x位有31個(gè),可以表示31位的UCS編碼,UTF-8就像一列火車,第一個(gè)字節(jié)是車頭,后面每個(gè)字節(jié)是車廂,其中承載的貨物是UCS編碼。UTF-8規(guī)定承載的UCS編碼以大端表示,也就是說(shuō)第一個(gè)字節(jié)中的x是UCS編碼的高位,后面字節(jié)中的x是UCS編碼的低位。
例如U 00A9(?字符)的二進(jìn)制是10101001,編碼成UTF-8是11000010 10101001(0xC2 0xA9),但不能編碼成11100000 10000010 10101001,UTF-8規(guī)定每個(gè)字符只能用盡可能少的字節(jié)來(lái)編碼。
電子產(chǎn)品代碼(EPC編碼)是國(guó)際條碼組織推出的新一代產(chǎn)品編碼體系。原來(lái)的產(chǎn)品條碼僅是對(duì)產(chǎn)品分類的編碼,EPC碼是對(duì)每個(gè)單品都賦予一個(gè)全球唯一編碼,EPC編碼96位(二進(jìn)制)方式的編碼體系。96位的EPC碼,可以為2.68億公司賦碼,每個(gè)公司可以有1600萬(wàn)產(chǎn)品分類,每類產(chǎn)品有680億的獨(dú)立產(chǎn)品編碼,形象的說(shuō)可以為地球上的每一粒大米賦一個(gè)唯一的編碼。
EPC編碼的原則:
1、唯一性 2、簡(jiǎn)單性 3、可擴(kuò)展性 4、保密性與安全性
EPC編碼關(guān)注的問(wèn)題:
1、生產(chǎn)廠商和產(chǎn)品 2、內(nèi)嵌信息 3、分類 4、批量產(chǎn)品編碼 5、載體
EPC編碼結(jié)構(gòu):
EPC編碼數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了EPC數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的特征、格式、現(xiàn)有EAN.UCC系統(tǒng)中的GTIN、SSCC、GLN、GRAI、GIAI、GSRN及NPC與EPC編碼的轉(zhuǎn)換方式。 EPC編碼數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)適用于全球和國(guó)內(nèi)物流供應(yīng)鏈各個(gè)環(huán)節(jié)的產(chǎn)品(物品、貿(mào)易項(xiàng)目、資產(chǎn)、位置等)與服務(wù)等的信息處理和信息交換。