書????名 | 邊坡工程非線性分析理論及應(yīng)用黃志全+ | 作????者 | 黃志全著 |
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出版社 | 黃河水利出版社 | 定????價(jià) | 46.2 元 |
ISBN | 7806219102 |
格式:pdf
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頁數(shù): 未知
評分: 4.7
隨著我國西部開發(fā)力度的加大,大量公路、鐵路、場地等工程也隨之大量出現(xiàn),涉及到大量的深路塹邊坡,因此很多深路塹邊坡設(shè)計(jì)問題也相應(yīng)日益突出。本文簡要闡述深路塹邊坡工程的現(xiàn)狀及發(fā)展情況、工程的實(shí)用性及設(shè)計(jì)原則、邊坡變形失穩(wěn)破壞類型及對應(yīng)的設(shè)計(jì)處理措施。
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頁數(shù): 8頁
評分: 4.6
Baker提出的非線性破壞準(zhǔn)則是一種廣義的巖土體強(qiáng)度準(zhǔn)則,常規(guī)的M-C強(qiáng)度準(zhǔn)則、格里菲斯強(qiáng)度準(zhǔn)則以及Hoek-Brown強(qiáng)度準(zhǔn)則均為其特例。該準(zhǔn)則通過大量的三軸試驗(yàn)引入無量綱強(qiáng)度參數(shù)A,n和T,其中A為尺度參數(shù)用于控制剪切強(qiáng)度的大小;n為準(zhǔn)則曲線的次數(shù)用于控制曲率;T為轉(zhuǎn)換參數(shù)用于控制準(zhǔn)則曲線與σ軸的位置,并反映其無量綱拉伸強(qiáng)度。以Baker非線性強(qiáng)度準(zhǔn)則為基礎(chǔ),以極限分析上限法為工具,采用\"切線法\"思想研究了靜、動(dòng)荷載下邊坡的穩(wěn)定性,將邊坡的穩(wěn)定性問題轉(zhuǎn)化為含多變量的數(shù)學(xué)優(yōu)化問題,并給出其最優(yōu)解。通過算例分析,研究了非線性強(qiáng)度參數(shù)對邊坡穩(wěn)定系數(shù)與屈服加速度系數(shù)的影響。結(jié)果表明:邊坡穩(wěn)定系數(shù)隨無量綱參數(shù)A,T的增大而增大;邊坡屈服加速度系數(shù)隨坡高、坡角的增加而降低。
非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析理論及應(yīng)用
作 譯 者:曹少中,趙偉
出版時(shí)間:2017-01
千 字 數(shù):266
版 次:01-01
頁 數(shù):204
開 本:16開
I S B N :9787121291180
第1章 緒論 1
1.1 引言 1
1.2 非線性系統(tǒng)的實(shí)例 3
1.3 非線性系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析研究現(xiàn)狀 7
第2章 非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)分析的理論基礎(chǔ) 11
2.1 微分方程及其解的定義 11
2.1.1 微分方程的分類 11
2.1.2 微分方程的解 13
2.2 柯西定理 14
2.3 冪級數(shù)解法 20
2.4 小結(jié) 25
第3章 幾種非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)分析方法 26
3.1 范例 26
3.2 攝動(dòng)方法 27
3.3 Adomian分解法 28
3.3.1 Adomain分解法的基本思想 28
3.3.2 Adomain分解法的基本原理 29
3.3.3 算例 31
3.4 直接積分法 32
3.4.1 直接積分法的基本思想 32
3.4.2 算例 33
3.5 小結(jié) 34
第4章 非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)方程迭代解法 35
4.1 引言 35
4.2 非線性系統(tǒng)自由運(yùn)動(dòng)狀態(tài)方程的任意階近似迭代解 36
4.2.1 非線性系統(tǒng)的線性化 36
4.2.2 廣義朗之萬梯度方程 38
4.2.3 非線性系統(tǒng)自由運(yùn)動(dòng)狀態(tài)方程的任意階近似解 40
4.2.4 方均包絡(luò)矩陣轉(zhuǎn)移方程 45
4.2.5 本節(jié)小結(jié) 48
4.3 非線性系統(tǒng)狀態(tài)方程的任意階近似迭代解 48
4.3.1 非線性系統(tǒng)受控運(yùn)動(dòng)狀態(tài)方程的任意階近似解 48
4.3.2 非線性系統(tǒng)狀態(tài)方程的任意階近似解 56
4.3.3 仿射非線性系統(tǒng)狀態(tài)方程的任意階近似解 63
4.3.4 本節(jié)小結(jié) 69
4.4 非線性協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的任意階近似 迭代解 70
4.4.1 非線性協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的任意階近似迭代解 70
4.4.2 非線性協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的任意階近似迭代解
的收斂性 73
4.5 小結(jié) 74
第5章 非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)方程級數(shù)解法 75
5.1 動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)狀態(tài)空間轉(zhuǎn)移數(shù)學(xué)模型 75
5.1.1 引言 75
5.1.2 動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)狀態(tài)空間正向及逆向轉(zhuǎn)移數(shù)學(xué)模型 77
5.1.3 動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)狀態(tài)空間正向與逆向轉(zhuǎn)移互逆求解 78
5.1.4 應(yīng)用實(shí)例 82
5.2 基于時(shí)態(tài)空間的非線性動(dòng)力學(xué)方程級數(shù)解 85
5.2.1 引言 85
5.2.2 時(shí)態(tài)空間及非線性動(dòng)力學(xué)方程 85
5.2.3 線性齊次方程的普遍解析解及非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)分類 86
5.2.4 非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)狀態(tài)方程的任意階近似解 89
5.2.5 任意階近似解析解的收斂性 94
5.2.6 結(jié)論 95
5.3 非線性動(dòng)力學(xué)方程的偽線性化解法 96
5.3.1 引言 96
5.3.2 時(shí)態(tài)空間、偽線性分離及齊次方程的解 96
5.3.3 非線性動(dòng)力學(xué)方程的任意階近似解 97
5.3.4 任意階近似解的收斂性 100
5.3.5 結(jié)論 101
5.4 非線性動(dòng)力學(xué)方程的最簡潔普適級數(shù)解 101
5.4.1 引言 101
5.4.2 時(shí)態(tài)空間及非線性動(dòng)力學(xué)方程的級數(shù)解析解 102
5.4.3 非線性動(dòng)力學(xué)方程無窮級數(shù)解的收斂性 105
5.4.4 結(jié)論 106
5.5 小結(jié) 107
第6章 一般非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)分析 108
6.1 一般非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)方程 108
6.2 一般非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)方程的直接積分解法 112
6.2.1 引言 112
6.2.2 非線性控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的級數(shù)解析解 113
6.2.3 非線性控制系統(tǒng)狀態(tài)方程級數(shù)解的收斂性 118
6.3 算例 119
6.4 小結(jié) 123
第7章 直接積分法在求解非線性偏微分方程中的應(yīng)用 124
7.1 Schrodinger方程的近似解 124
7.2 小結(jié) 137
第8章 直接積分法在球形機(jī)器人控制系統(tǒng)上的應(yīng)用 138
8.1 引言 138
8.2 球形機(jī)器人的研究現(xiàn)狀 138
8.3 球形機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型 145
8.4 球形機(jī)器人控制器的設(shè)計(jì) 147
8.5 球形機(jī)器人控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的級數(shù)解析解 151
8.6 小結(jié) 154
第9章 直接積分法在六自由度并聯(lián)平臺控制系統(tǒng)上的應(yīng)用 156
9.1 六自由度并聯(lián)平臺簡介 156
9.2 六自由度并聯(lián)平臺結(jié)構(gòu) 157
9.3 六自由度并聯(lián)平臺的應(yīng)用 159
9.4 六自由度并聯(lián)平臺運(yùn)動(dòng)學(xué)反解與運(yùn)動(dòng)建模 161
9.5 六自由度并聯(lián)平臺動(dòng)力學(xué)建模 166
9.6 六自由度并聯(lián)平臺控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的級數(shù)解析解 178
9.7 小結(jié) 182
參考文獻(xiàn) 183 2100433B
本書系統(tǒng)地論述了非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析的初步理論、方法和技術(shù)。