磁阻電動(dòng)機(jī)

磁阻電動(dòng)機(jī)是一種同步電動(dòng)機(jī)，它利用轉(zhuǎn)子磁阻不均勻而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩工作。它是結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單的電機(jī)之一，但由于其同步控制困難，沒(méi)有得到發(fā)展和應(yīng)用。近些年，隨著技術(shù)突破，開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)（Switched Reluctance Motor，簡(jiǎn)稱SRM）迅速發(fā)展。
磁阻電動(dòng)機(jī)其運(yùn)行原理是磁通總要沿著磁阻最小的路徑閉合，因此鐵心在移動(dòng)到最小磁阻位置時(shí)，其主軸線必與磁場(chǎng)的軸線重合。

磁阻電動(dòng)機(jī)基本信息

中文名 磁阻電動(dòng)機(jī) 外文名 Reluctance motor
解????釋 產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的小功率同步電動(dòng)機(jī) 應(yīng)????用 同步電動(dòng)機(jī)

其定子與普通的同步電動(dòng)機(jī)一樣，但轉(zhuǎn)子上沒(méi)有勵(lì)磁繞組。通常轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)上有兩個(gè)對(duì)稱軸線，磁阻較小的稱為直軸，磁阻較大的稱為交軸。轉(zhuǎn)子表面有槽以安裝籠式繞組，供起動(dòng)之用。若定子繞組接上電源而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，則在轉(zhuǎn)子籠式繞組中將感應(yīng)出電流并產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩而起動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速接近同步轉(zhuǎn)速時(shí)，依靠磁阻轉(zhuǎn)矩可把轉(zhuǎn)子牽入同步，然后以同步轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。磁阻轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生原理示意如圖。

圖a所示為圓柱形轉(zhuǎn)子，它的位置變化并不影響磁阻的大小及磁力線的分布,因而不產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩。圖b和c所示轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的對(duì)稱軸線與磁場(chǎng)軸線一致，磁力線與轉(zhuǎn)子軸線對(duì)稱，也不產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩。圖d所示轉(zhuǎn)子直軸軸線比定子磁場(chǎng)軸線滯后了一個(gè)角度θ(稱功率角)，于是氣隙磁場(chǎng)扭斜,磁力線所經(jīng)路徑被拉長(zhǎng),磁阻增大。被拉長(zhǎng)了的磁力線力圖縮短，于是產(chǎn)生了磁阻轉(zhuǎn)矩。

磁阻電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造容易，成本低廉,運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)，但只能在同步轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。廣泛應(yīng)用于需要轉(zhuǎn)速不變的電子設(shè)備、記錄儀表、攝影機(jī)、錄音機(jī)和復(fù)印機(jī)等設(shè)備中。功率從幾瓦到幾百瓦。

磁阻電動(dòng)機(jī)造價(jià)信息

市場(chǎng)價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 市場(chǎng)價(jià)
（除稅）		 工程建議價(jià)
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
BLV系列電動(dòng)機(jī) BLV640N20S-3 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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BLV系列電動(dòng)機(jī) BLV620K50S-1 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 除稅
信息價(jià)		 含稅
信息價(jià)		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
圈閘電動(dòng)機(jī)帶搖控裝置 如帶儲(chǔ)電池再些單價(jià)上加500元 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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套 清遠(yuǎn)市連山縣2018年上半年信息價(jià)
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套 清遠(yuǎn)市連山縣2015年下半年信息價(jià)
門(mén)的電動(dòng)機(jī)帶搖控裝置 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 清遠(yuǎn)市連山縣2011年上半年信息價(jià)
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套 清遠(yuǎn)市連山縣2018年下半年信息價(jià)
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套 清遠(yuǎn)市連山縣2017年下半年信息價(jià)
材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
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電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī) JSL-4 ,30KW|2套 1 查看價(jià)格 上泵（天津）泵業(yè)有限公司 全國(guó)   2019-10-09
電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī) JSL-6 ,55KW|1套 2 查看價(jià)格 德能泵業(yè)(天津)有限公司 廣東  江門(mén)市 2022-08-18
電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī) JSL-12 ,155KW|4套 1 查看價(jià)格 上泵（天津）泵業(yè)有限公司 全國(guó)   2019-10-09
電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī) JSL-10 ,130KW/135kw/155kw|8套 1 查看價(jià)格 上泵（天津）泵業(yè)有限公司 全國(guó)   2019-10-09
電動(dòng)機(jī) JSL-12-8 異步電動(dòng)機(jī) 130kw|1臺(tái) 1 查看價(jià)格 武穴市興雨泵業(yè)有限責(zé)任公司 廣東  廣州市 2013-08-21
電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī) JSL-6 ,55KWФ|1套 1 查看價(jià)格 上泵（天津）泵業(yè)有限公司 全國(guó)   2019-10-09
電動(dòng)機(jī) 鼠籠式三相電動(dòng)機(jī) 10KW，380V|1臺(tái) 3 查看價(jià)格 東莞市利名自動(dòng)化科技有限公司 廣東  陽(yáng)江市 2017-08-07
電動(dòng)機(jī) 與900ZLB-100配套的電動(dòng)機(jī)155KW|10臺(tái) 1 查看價(jià)格 河北省邢臺(tái)水泵廠 天津  天津市 2013-09-30

SRM的定、轉(zhuǎn)子均為凸極齒槽結(jié)構(gòu)，定子和轉(zhuǎn)子鐵芯由硅鋼片迭壓而成，所以SRM具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單堅(jiān)固，控制性能良好以及效率高等優(yōu)良特性，因此，開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(Switched Reluctance Drive，簡(jiǎn)稱SRD)雖然發(fā)展時(shí)間較短，但已經(jīng)成為交流變頻調(diào)速、無(wú)刷直流電機(jī)系統(tǒng)的有力競(jìng)爭(zhēng)者。由于轉(zhuǎn)子上無(wú)繞組，也不加永久磁鐵，定子上有集中繞組，所以SRD還具有獨(dú)特的故障運(yùn)行能力，高速及高溫下運(yùn)行能力優(yōu)良，因此，特別適合惡劣的工作環(huán)境，如井下采煤機(jī)。SRM是一種典型的機(jī)電一體化電機(jī)，其控制非常靈活，很容易實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行。

SRM是SRD的執(zhí)行元件，其結(jié)構(gòu)和工作原理與傳統(tǒng)的交直流電機(jī)有著根本的區(qū)別。轉(zhuǎn)子既無(wú)繞組也無(wú)永磁體，定子極上繞有集中繞組。SRM可以設(shè)計(jì)成多種不同相數(shù)結(jié)構(gòu)，且定、轉(zhuǎn)子的極數(shù)有多種不同的搭配。

SRM的運(yùn)行遵循"磁阻最小原理"，即磁通總要沿著磁阻最小的路徑閉合，而具有一定形狀的鐵心在移動(dòng)到最小磁阻位置時(shí)，必使自己的主軸線與磁場(chǎng)的軸線重合。當(dāng)定子A-A'極勵(lì)磁時(shí)，所產(chǎn)生的磁力則力圖使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)子極軸線3-3'與定子極軸線A-A'重合的位置，并使A相勵(lì)磁繞組的電感最大。若以圖中定、轉(zhuǎn)子所處的相對(duì)位置作為起始位置，則依次給A→B→C→D相繞組通電，轉(zhuǎn)子即會(huì)逆著勵(lì)磁順序以逆時(shí)針?lè)较蜻B續(xù)旋轉(zhuǎn)。反之，若依次給C→B→A→D相通電，則電動(dòng)機(jī)就會(huì)沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)?？梢?jiàn)，SRM的轉(zhuǎn)向與相繞組的電流方向無(wú)關(guān)，而僅取決于相繞組通電的順序。另外，從圖1-2可以看出，當(dāng)主開(kāi)關(guān)器件S 、S 導(dǎo)通時(shí)，A相繞組從直流電源 吸收電能，而當(dāng)S 、S 關(guān)斷時(shí)，繞組電流經(jīng)續(xù)流二極管D 、D 繼續(xù)流通，并回饋給電源 。

利用轉(zhuǎn)子磁阻不均勻而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的小功率同步電動(dòng)機(jī)，又稱反應(yīng)式同步電動(dòng)機(jī)。磁阻電機(jī)是結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單的電機(jī)之一，很早就有人關(guān)注和研究它的應(yīng)用，但是過(guò)去由于其同步控制困難，一直限制了磁阻電機(jī)的發(fā)展和應(yīng)用。隨著現(xiàn)代功率電子技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)的迅速發(fā)展，開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)（Switched Reluctance Motor，簡(jiǎn)稱SRM）的應(yīng)用得到了迅速發(fā)展。開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)以其調(diào)速性能好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高、成本低等特點(diǎn)，已在迅猛發(fā)展的調(diào)速電動(dòng)機(jī)領(lǐng)域爭(zhēng)得了一席之地，并在牽引運(yùn)輸、通用工業(yè)、航空工業(yè)、家用電器等領(lǐng)域得到了較廣泛得應(yīng)用。

磁阻電動(dòng)機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題

同步電動(dòng)機(jī)是一種交流電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度與所提供交流電的頻率相同。原理是由交流電在電動(dòng)機(jī)的定子處產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。

在同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子有電磁鐵或永久磁鐵，使用永久磁鐵的稱為永磁同步電動(dòng)機(jī)。同步電動(dòng)機(jī)的定子所產(chǎn)生的磁場(chǎng)吸引轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的異極，由于定子所產(chǎn)生的磁場(chǎng)是以若干速度旋轉(zhuǎn)，因此轉(zhuǎn)子會(huì)隨著定子磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)速度，以相同的速度旋轉(zhuǎn)。

同步電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速固定，不受電源電壓的影響。只要電動(dòng)機(jī)的負(fù)載低于其最大轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速也不會(huì)受負(fù)載的影響。由于這種特性，同步電動(dòng)機(jī)只能使用變頻器進(jìn)行調(diào)速。

無(wú)載的同步機(jī)即是同步調(diào)相機(jī)（Synchronous Condenser），其電流相位超前于電壓，為一個(gè)電容性負(fù)載。因此，若一供電系統(tǒng)的負(fù)載為落后功率因數(shù)，可以無(wú)載的同步電動(dòng)機(jī)來(lái)改進(jìn)其功率因數(shù)，但此方法的運(yùn)作成本十分高。電力公司可使用靜止無(wú)功補(bǔ)償器（Static VAR Compensator）來(lái)提供無(wú)功功率（Q）。

磁阻，是一個(gè)與電路中的電阻類似的概念。電流總是沿著電阻最小的路徑前進(jìn)；磁通量總是沿著磁阻最小的路徑前進(jìn)。磁阻與電阻一樣，都是一個(gè)標(biāo)量。

開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)也稱為切換式磁阻馬達(dá)，源于1838年，開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)和一般直流馬達(dá)不同，繞組是在定子上的，而不是在轉(zhuǎn)子上，因此電力不需借由電刷及換相器等零件傳輸，機(jī)械結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，但其驅(qū)動(dòng)器需將電力提供給不同的繞組，在配合先進(jìn)的電子零件下，這個(gè)已不是問(wèn)題，開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)是近代常用的馬達(dá)，其好處是轉(zhuǎn)子沒(méi)有磁鐵，制造成本低，馬達(dá)體積小，但其缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)矩漣波。

磁阻電動(dòng)機(jī)電刷

電刷（Brush）是電機(jī)的一個(gè)重要組成元件，負(fù)責(zé)在旋轉(zhuǎn)部件與靜止部件之間傳導(dǎo)電流。因較多用石墨制成，故也稱碳刷。

電刷多裝配于換向器或滑環(huán)上，是一個(gè)滑動(dòng)型接觸體。需有光滑、耐磨、導(dǎo)電性良好等特性。根據(jù)不同的應(yīng)用，它們要么是部分金屬部件（銅，銀，鉬），豐富或完全由金屬制成。

實(shí)際使用中，一個(gè)滑環(huán)通常配最少兩個(gè)電刷，避免因單個(gè)電刷接觸不良而變成斷路。

磁阻電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩漣波

轉(zhuǎn)矩漣波是馬達(dá)在旋轉(zhuǎn)時(shí)，其輸出轉(zhuǎn)矩周期性變化的情形，依設(shè)計(jì)方式的不同，許多馬達(dá)都會(huì)有類似的情形。轉(zhuǎn)矩漣波的量測(cè)是在馬達(dá)完整旋轉(zhuǎn)一圈后．量測(cè)最大轉(zhuǎn)矩和最小轉(zhuǎn)矩之間的差，一般會(huì)用百分比顯示。

像磁卡轉(zhuǎn)矩就是轉(zhuǎn)矩漣波的一種，磁卡轉(zhuǎn)矩是因?yàn)槎ㄗ永@組的少許不對(duì)稱，轉(zhuǎn)子的磁鐵或磁阻也不是軸對(duì)稱，因此造成轉(zhuǎn)子在不同位置時(shí)，有不同的磁阻。像磁阻馬達(dá)也會(huì)有轉(zhuǎn)矩漣波過(guò)大的問(wèn)題。

轉(zhuǎn)矩漣波的問(wèn)題可以透過(guò)仔細(xì)的設(shè)計(jì)馬達(dá)繞組分布，或是用實(shí)時(shí)控制來(lái)產(chǎn)生繞組電力來(lái)減少。 2100433B

磁阻電動(dòng)機(jī)文獻(xiàn)

小功率PWM調(diào)速開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī) 小功率PWM調(diào)速開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)

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開(kāi)關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)(SRD)是70年代開(kāi)始研制,80年代逐步發(fā)展起來(lái)的一種新穎機(jī)電一體化驅(qū)動(dòng)設(shè)備,其性能優(yōu)越,發(fā)展前景廣闊。本文以所開(kāi)發(fā)的SR71-8/6(250W)樣機(jī)為基礎(chǔ),比較系統(tǒng)地研究了PWM調(diào)壓調(diào)速型開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)原理,對(duì)所開(kāi)創(chuàng)的一種-7.5°～22.5°的相繞組導(dǎo)通控制模式進(jìn)行了詳細(xì)分析,并給出了相應(yīng)的仿真和實(shí)踐結(jié)果。

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開(kāi)關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)混沌反控制的研究 開(kāi)關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)混沌反控制的研究

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針對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)存在轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大、電磁干擾嚴(yán)重的問(wèn)題,提出了一種利用混沌函數(shù)調(diào)節(jié)電壓占空比對(duì)SRD實(shí)施混沌反控制的方法。該方法通過(guò)對(duì)SRD理想電感方程進(jìn)行傅立葉變換,建立了SRD仿真模型,然后以邏輯斯蒂映射方程調(diào)節(jié)SRD占空比增量,得到了SRD混沌反控制系統(tǒng)的混沌態(tài),并將該方法與模糊控制算法相結(jié)合進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,解決了單一混沌反控制方法調(diào)速性能差的問(wèn)題,且實(shí)現(xiàn)了混沌信息向SRD的嵌入。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,混沌態(tài)運(yùn)行可以在一定程度上改善系統(tǒng)的性能。

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開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)綜合了感應(yīng)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)和直流電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，是這些傳動(dòng)系統(tǒng)的有力競(jìng)爭(zhēng)者，其主要優(yōu)點(diǎn)如下:

1、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)有較大的電動(dòng)機(jī)利用系數(shù)，可以是感應(yīng)電動(dòng)機(jī)利用系數(shù)的1.2~1.4倍。

2、電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)子上沒(méi)有任何形式的繞組;定子上只有簡(jiǎn)單的集中繞組，端部較短，沒(méi)有相間跨接線。因此，具有制造工序少、成本低、工作可靠、維修量小等特點(diǎn)。

3、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電流極性無(wú)關(guān)，只需要單向的電流激勵(lì)，理想上公率變換電路中每相可以只用一個(gè)開(kāi)關(guān)元件，且與電動(dòng)機(jī)繞組串聯(lián)，不會(huì)像PWM逆變器電源那樣，存在兩個(gè)開(kāi)關(guān)元件直通的危險(xiǎn)。所以，開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)SED線路簡(jiǎn)單，可靠性高，成本低于PWM交流調(diào)速系統(tǒng)。

4、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)形式對(duì)轉(zhuǎn)速限制小，可制成高轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)，而且轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，在電流每次換相時(shí)又可以隨時(shí)改變相匝轉(zhuǎn)矩的大小和方向，因而系統(tǒng)有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

5、SRD系統(tǒng)可以通過(guò)對(duì)電流的導(dǎo)通、斷開(kāi)和對(duì)幅值的控制，得到滿足不同負(fù)載要求的機(jī)械特性，易于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的軟啟動(dòng)和四象限運(yùn)行等功能，控制靈活。又由于SRD系統(tǒng)是自同步系統(tǒng)運(yùn)行，不會(huì)像變頻供電的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)那樣在低頻時(shí)出現(xiàn)不穩(wěn)定和振蕩問(wèn)題。

6、由于SR開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)采用了獨(dú)特的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)方法以及相應(yīng)的控制技巧，其單位處理可以與感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相媲美，甚至還略占優(yōu)勢(shì)。SRD系統(tǒng)的效率和功率密度在寬廣的速度和負(fù)載范圍內(nèi)都可以維持在教導(dǎo)水平。

開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)SRD系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)是:

1、有轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。從工作原理可知，S開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是由一些列脈沖轉(zhuǎn)矩疊加而成的，由于雙凸極結(jié)構(gòu)和磁路飽和非線性的影響，合成轉(zhuǎn)矩不是一個(gè)恒定轉(zhuǎn)矩，而有一定的諧波分量，這影響了SR電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行性能。

2、SR電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的噪聲與震動(dòng)比一般電動(dòng)機(jī)大。

3、SR電動(dòng)機(jī)的出線頭較多，如三相SR 電動(dòng)機(jī)至少有四根出線頭，四相SR電動(dòng)機(jī)至少有五根出線頭，而且還有位置檢測(cè)器出線端。

上述缺點(diǎn)通過(guò)對(duì)電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)進(jìn)行精心設(shè)計(jì)，采取適當(dāng)措施，并從控制角度考慮采用合理策略可以得到改進(jìn)。

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我國(guó)對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究與試制起步于20世紀(jì)80年代末90年代初，取得了從基礎(chǔ)理論到設(shè)計(jì)制造技術(shù)多方面的成果與進(jìn)展，但產(chǎn)業(yè)化及應(yīng)用性研究工作相對(duì)滯后。由于SRD的產(chǎn)業(yè)化，人們通常將其產(chǎn)品稱為"開(kāi)關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)"。

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開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)主要由開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)(SRM)、功率變換器、控制器、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器四大部分組成，系統(tǒng)框圖如圖1?？刂破鲀?nèi)包含控制電路與功率變換器，而轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器則安裝在電機(jī)的一端，電動(dòng)機(jī)與國(guó)產(chǎn)Y系列感應(yīng)電動(dòng)機(jī)同功率同機(jī)座號(hào)同外形。

圖1 SRM系統(tǒng)框圖

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