槽輪機構(gòu)有外槽輪機構(gòu)(external Geneva mechanism)和內(nèi)槽輪機構(gòu)(internal Geneva mechanism)之分。它們均用于平行軸間的間歇傳動,但前者槽輪與撥盤轉(zhuǎn)向相反,而后者則轉(zhuǎn)向相同 。外槽輪機構(gòu)應(yīng)用比較廣泛。
圖2所示為外槽輪機構(gòu)在電影放映機中的應(yīng)用情況
圖3所示則為在單軸六角自動車床轉(zhuǎn)塔刀架的轉(zhuǎn)位機構(gòu)中的應(yīng)用情況
通常,槽輪上的各槽是均勻分布的,并且是用于傳遞平行軸之間的運動,這樣的槽輪機構(gòu)稱為普通槽輪機構(gòu)。在某些機械中也還用到一些特殊形式的槽輪機構(gòu)。如圖4所示的不等臂長的多銷槽輪機構(gòu),其徑向槽的徑向尺寸不同,撥盤上圓銷的分布也不均勻。這樣,在槽輪轉(zhuǎn)一周中,可以實現(xiàn)幾個運動時間和停歇時間均不相同的運動要求 。
當需要在兩相交軸之間進行間歇傳動時,可采用球面槽輪機構(gòu)(spherical Geneva mechanism)。圖5所示為兩相交軸間夾角為90°的球面槽輪機構(gòu)。其從動槽輪2呈半球形,主動撥輪1的軸線及撥銷3的軸線均通過球心。該機構(gòu)的工作過程與平面槽輪機構(gòu)相似。主動撥輪上的撥銷通常只有一個,槽輪的動、停時間相等。如果在主動撥輪上對稱地安裝兩個撥銷,則當一側(cè)的撥銷由槽輪的槽中脫出時,另一撥銷進入槽輪的另一相鄰的槽,故槽輪連續(xù)轉(zhuǎn)動。
槽輪機構(gòu)的典型結(jié)構(gòu)如圖1所示,它由主動撥盤1、從動槽輪2和機架組成。撥盤1以等角速度
槽輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單,外形尺寸小,機械效率高,并能較平穩(wěn)地、間歇地進行轉(zhuǎn)位。但因為傳動時尚存在柔性沖擊,故常用于速度不太高的場合 。
普通槽輪機構(gòu)的運動系數(shù)
在外槽輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖中,當主動撥盤1回轉(zhuǎn)一周時,槽輪2的運動時間
如果在撥盤1上均勻的分布n個圓銷,則當撥盤轉(zhuǎn)動一周時,槽輪將被撥動n次,故運動系數(shù)是單銷的n倍,即
槽數(shù)z |
3 |
4 |
5、6 |
≥7 |
圓銷數(shù) |
1~6 |
1~4 |
1~3 |
1~2 |
對于單銷內(nèi)槽輪機構(gòu),其運動系數(shù)為
槽輪機構(gòu)有外嚙合和內(nèi)嚙合以及球面槽輪等。外嚙合槽輪機構(gòu)的槽輪和轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)向相反,而內(nèi)嚙合則相同,球面槽輪可在兩相交軸之間進行間歇傳動。槽輪機構(gòu)典型結(jié)構(gòu)如圖所示,它由主動、從動槽輪和機架組成。
槽輪機構(gòu)的工作原理:槽輪機構(gòu)有外嚙合和內(nèi)嚙合兩種形式。外嚙合槽輪機構(gòu)的槽輪和轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)向相反,而內(nèi)嚙合則相同。單臂外嚙合槽輪機構(gòu)(見圖)由帶圓柱銷的轉(zhuǎn)臂、具有4條徑向槽的槽輪和機架組成。當連續(xù)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臂上...
槽輪機構(gòu)的特點:構(gòu)造簡單,外形尺寸小;機械效率高,并能較平穩(wěn)地,間歇地進行轉(zhuǎn)位;但因轉(zhuǎn)動時存在柔性沖擊,故常用于速度不太高的場合。
圖6所示為外槽輪機構(gòu)的任一位置。設(shè)撥盤和槽輪的位置分別用
設(shè)圓銷至槽輪回轉(zhuǎn)軸心的距離為
從上兩式中消去
四槽內(nèi)槽輪機構(gòu)的角速度和角加速度的變化曲線如圖8所示。由圖8可見,當圓銷開始進入和退出徑向槽時,和外槽輪機構(gòu)一樣,也有角加速度突變,但當
在機械中最常用的是徑向槽分布均勻的外槽輪機構(gòu)。對于這種機構(gòu),在設(shè)計計算時,首先要根據(jù)工作要求確定槽輪的槽數(shù)z和主動撥盤的圓銷數(shù)n;再按受力情況和實際機械所允許的安裝空間和尺寸,確定中心距L和圓銷半徑r;最后可按照幾何關(guān)系求出其他尺寸:
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應(yīng)用槽輪機構(gòu)通過高副低代有效地降低了疲勞磨損的影響。
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針對包裝機裝置內(nèi)的槽輪機構(gòu)在傳動過程中存在的沖擊問題,在研究凸輪從動件運動規(guī)律的基礎(chǔ)上,對槽輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計建立了數(shù)學(xué)模型,對槽輪機構(gòu)在工作過程中受到的應(yīng)力進行了分析研究,利用CATIA V5軟件建立了槽輪機構(gòu)三維實體的虛擬樣機,并對槽輪機構(gòu)的重要零部件進行了有限元分析,運用有限元對傳統(tǒng)槽輪的結(jié)構(gòu)和改進槽輪的結(jié)構(gòu)進行了靜態(tài)應(yīng)力分析計算。研究結(jié)果表明,通過對比分析塞斯等效應(yīng)力云圖、能量誤差云圖和位移云圖,傳統(tǒng)的槽輪機構(gòu)在槽輪的內(nèi)側(cè)接近底部的位置受到較大沖擊,而結(jié)構(gòu)改進優(yōu)化后的槽輪機構(gòu),其槽輪的最大位移和最大應(yīng)力都有較大幅度的減小,從而有效地降低了傳動中的沖擊力大小,提高了槽輪機構(gòu)的使用壽命,這對槽輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計和材料選取具有一定的參考價值。
講解SolidWorks棘輪及槽輪機構(gòu)運動仿真過程
馬耳他十字輪機構(gòu),即“平面槽輪機構(gòu)”。
內(nèi)容簡介
“鄭州市技工院校新實訓(xùn)教程”編審委員會
本書編委會
序
前言
任務(wù)一 初識3D打印FDM技術(shù)
環(huán)節(jié)一 情境描述
環(huán)節(jié)二 信息收集
環(huán)節(jié)三 分析計劃
環(huán)節(jié)四 任務(wù)實施
環(huán)節(jié)五 檢驗評估
任務(wù)二 鑲嵌板套組模型的設(shè)計與打印
環(huán)節(jié)一 情境描述
環(huán)節(jié)二 信息收集
環(huán)節(jié)三 分析計劃
環(huán)節(jié)四 任務(wù)實施
環(huán)節(jié)五 檢驗評估
任務(wù)三 槽輪機構(gòu)模型的設(shè)計與打印
環(huán)節(jié)一 情境描述
環(huán)節(jié)二 信息收集
環(huán)節(jié)三 分析計劃
環(huán)節(jié)四 任務(wù)實施
環(huán)節(jié)五 檢驗評估
任務(wù)四 帶座火炮模型的設(shè)計與打印
環(huán)節(jié)一 情境描述
環(huán)節(jié)二 信息收集
環(huán)節(jié)三 分析計劃
環(huán)節(jié)四 任務(wù)實施
環(huán)節(jié)五 檢驗評估
任務(wù)五 平口鉗模型的設(shè)計與打印
環(huán)節(jié)一 情境描述
環(huán)節(jié)二 信息收集
環(huán)節(jié)三 分析計劃
環(huán)節(jié)四 任務(wù)實施
環(huán)節(jié)五 檢驗評估
任務(wù)六 復(fù)雜模型的設(shè)計與打印
環(huán)節(jié)一 情境描述
環(huán)節(jié)二 信息收集
環(huán)節(jié)三 分析計劃
環(huán)節(jié)四 任務(wù)實施
環(huán)節(jié)五 檢驗評估
參考文獻
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