普通槽輪機構的運動系數(shù)

在外槽輪機構結(jié)構圖中，當主動撥盤1回轉(zhuǎn)一周時，槽輪2的運動時間

與主動撥盤轉(zhuǎn)一周的總時間
之比，稱為槽輪機構的運動系數(shù)，并以k表示，即

因為撥盤1一般為等速回轉(zhuǎn)，所以時間之比可以用撥盤轉(zhuǎn)角之比來表示。對于單圓銷外槽輪機構，時間
與
所對應的撥盤轉(zhuǎn)角分別為
與
。又為了避免圓銷A和徑向槽發(fā)生剛性沖擊，圓銷剛開始進入或脫出徑向槽的瞬時，其線速度方向應沿著徑向槽的中心線 。由圖5可知，
。其中
為槽輪槽間角。設槽輪有z個均布槽，則
，將上述關系代入公式
得外槽輪機構的運動系數(shù)為

因為運動系數(shù)k應大于零，所以外槽輪的槽數(shù)z應大于或等于3。又由上式可知，其運動系數(shù)k總小于0.5，故這種單銷外槽輪機構槽輪的運動時間總小于其靜止時間。

如果在撥盤1上均勻的分布n個圓銷，則當撥盤轉(zhuǎn)動一周時，槽輪將被撥動n次，故運動系數(shù)是單銷的n倍，即

又因k值應小于或等于1，即

由此得

由上式可得槽數(shù)與圓銷數(shù)的關系如下表所示
槽數(shù)與圓銷數(shù)關系

槽數(shù)z

3

4

5、6

≥7

圓銷數(shù)

1~6

1~4

1~3

1~2

對于單銷內(nèi)槽輪機構，其運動系數(shù)為

顯然k>0.5。

槽輪機構造價信息

市場價 信息價 詢價
材料名稱 規(guī)格/型號 市場價
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（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應商 報價日期
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手動操作機構 Nkm1、Nkm1L、Nkm1Z-63(三極/四極) 查看價格 查看價格

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 臺 13% 廣東南冠電氣有限公司
材料名稱 規(guī)格/型號 除稅
信息價		 含稅
信息價		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時間
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材料名稱 規(guī)格/需求量 報價數(shù) 最新報價
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槽輪機構有外槽輪機構（external Geneva mechanism）和內(nèi)槽輪機構（internal Geneva mechanism）之分。它們均用于平行軸間的間歇傳動，但前者槽輪與撥盤轉(zhuǎn)向相反，而后者則轉(zhuǎn)向相同 。外槽輪機構應用比較廣泛。

圖2所示為外槽輪機構在電影放映機中的應用情況

圖3所示則為在單軸六角自動車床轉(zhuǎn)塔刀架的轉(zhuǎn)位機構中的應用情況

通常，槽輪上的各槽是均勻分布的，并且是用于傳遞平行軸之間的運動，這樣的槽輪機構稱為普通槽輪機構。在某些機械中也還用到一些特殊形式的槽輪機構。如圖4所示的不等臂長的多銷槽輪機構，其徑向槽的徑向尺寸不同，撥盤上圓銷的分布也不均勻。這樣，在槽輪轉(zhuǎn)一周中，可以實現(xiàn)幾個運動時間和停歇時間均不相同的運動要求 。

當需要在兩相交軸之間進行間歇傳動時，可采用球面槽輪機構（spherical Geneva mechanism）。圖5所示為兩相交軸間夾角為90°的球面槽輪機構。其從動槽輪2呈半球形，主動撥輪1的軸線及撥銷3的軸線均通過球心。該機構的工作過程與平面槽輪機構相似。主動撥輪上的撥銷通常只有一個，槽輪的動、停時間相等。如果在主動撥輪上對稱地安裝兩個撥銷，則當一側(cè)的撥銷由槽輪的槽中脫出時，另一撥銷進入槽輪的另一相鄰的槽，故槽輪連續(xù)轉(zhuǎn)動。

槽輪機構的典型結(jié)構如圖1所示，它由主動撥盤1、從動槽輪2和機架組成。撥盤1以等角速度

作連續(xù)回轉(zhuǎn)，當撥盤上的圓銷A未進入槽輪的徑向槽時，由于槽輪的內(nèi)凹鎖止弧被撥盤1的外凹鎖止弧卡住，故槽輪不動。圖1所示為圓銷A剛進入槽輪徑向槽時的位置，此時鎖止弧也剛被松開。此后，槽輪受圓銷A的驅(qū)使而轉(zhuǎn)動。而圓銷A在另一邊離開徑向槽時，鎖止弧又被卡住，槽輪又靜止不動。直至圓銷A再次進入槽輪的另一個徑向槽時，又重復上述運動。所以，槽輪作時動時停的間歇運動。

槽輪機構的結(jié)構簡單，外形尺寸小，機械效率高，并能較平穩(wěn)地、間歇地進行轉(zhuǎn)位。但因為傳動時尚存在柔性沖擊，故常用于速度不太高的場合 。

槽輪機構運動系數(shù)常見問題

  • 槽輪機構的簡介

    槽輪機構有外嚙合和內(nèi)嚙合以及球面槽輪等。外嚙合槽輪機構的槽輪和轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)向相反,而內(nèi)嚙合則相同，球面槽輪可在兩相交軸之間進行間歇傳動。槽輪機構典型結(jié)構如圖所示，它由主動、從動槽輪和機架組成。

  • 槽輪機構的工作原理是什么？

    槽輪機構的工作原理：槽輪機構有外嚙合和內(nèi)嚙合兩種形式。外嚙合槽輪機構的槽輪和轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)向相反,而內(nèi)嚙合則相同。單臂外嚙合槽輪機構(見圖)由帶圓柱銷的轉(zhuǎn)臂、具有4條徑向槽的槽輪和機架組成。當連續(xù)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臂上...

  • 槽輪機構有什么特點

    槽輪機構的特點：構造簡單，外形尺寸?。粰C械效率高，并能較平穩(wěn)地，間歇地進行轉(zhuǎn)位；但因轉(zhuǎn)動時存在柔性沖擊，故常用于速度不太高的場合。

圖6所示為外槽輪機構的任一位置。設撥盤和槽輪的位置分別用

和
來表示，并規(guī)定
和
在圓銷進入?yún)^(qū)為負，在圓銷離開區(qū)為正。

設圓銷至槽輪回轉(zhuǎn)軸心的距離為

，在圖6所示位置時，有

從上兩式中消去

，并令
，可得

將上式對時間t求導，并令
，則得

由上兩式可知，當撥盤的角速度一定時，槽輪的角速度及角加速度的變化取決于槽輪的槽數(shù)z 。圖7給出了槽數(shù)z=3,4,6時的外槽輪機構的角速度和角加速度變化曲線。由圖7中可以看出，槽輪運動的角速度和角加速度的最大值隨槽數(shù)z的減少而增大。此外，當圓銷開始進入和退出徑向槽時，由于角加速度有突變，故在此兩瞬時有柔性沖擊。而且槽輪的槽數(shù)z愈少，柔性沖擊愈大。

四槽內(nèi)槽輪機構的角速度和角加速度的變化曲線如圖8所示。由圖8可見，當圓銷開始進入和退出徑向槽時，和外槽輪機構一樣，也有角加速度突變，但當

時，角加速度數(shù)值迅速下降并趨于零?？梢姡瑑?nèi)槽輪機構的動力性能比外槽輪機構好很多。

在機械中最常用的是徑向槽分布均勻的外槽輪機構。對于這種機構，在設計計算時，首先要根據(jù)工作要求確定槽輪的槽數(shù)z和主動撥盤的圓銷數(shù)n；再按受力情況和實際機械所允許的安裝空間和尺寸，確定中心距L和圓銷半徑r；最后可按照幾何關系求出其他尺寸：

撥盤軸的直徑
及槽輪軸的直徑
受以下條件限制：

鎖止弧的半徑大小根據(jù)槽輪輪葉齒頂厚度b來確定 ，通常取b=3~10mm。2100433B

槽輪機構運動系數(shù)文獻

套色印花機槽輪機構改進設計的摩擦分析 套色印花機槽輪機構改進設計的摩擦分析

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應用槽輪機構通過高副低代有效地降低了疲勞磨損的影響。

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玻璃器皿套色印花機中槽輪機構運動精度分析 玻璃器皿套色印花機中槽輪機構運動精度分析

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以玻璃器皿套色印花機中的槽輪機構為研究對象,分析了影響其運動精度的主要因素以及槽輪機構鎖緊弧磨損對工作定位精度的影響,并做出了相應的計算;針對鎖緊弧面的磨損提出了改善措施。以上工作對提高設備的印花精度具有重要的意義。

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講解SolidWorks棘輪及槽輪機構運動仿真過程

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馬耳他十字輪機構，即“平面槽輪機構”。

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內(nèi)容簡介

“鄭州市技工院校新實訓教程”編審委員會

本書編委會

序

前言

任務一　初識3D打印FDM技術

環(huán)節(jié)一　情境描述

環(huán)節(jié)二　信息收集

環(huán)節(jié)三　分析計劃

環(huán)節(jié)四　任務實施

環(huán)節(jié)五　檢驗評估

任務二　鑲嵌板套組模型的設計與打印

環(huán)節(jié)一　情境描述

環(huán)節(jié)二　信息收集

環(huán)節(jié)三　分析計劃

環(huán)節(jié)四　任務實施

環(huán)節(jié)五　檢驗評估

任務三　槽輪機構模型的設計與打印

環(huán)節(jié)一　情境描述

環(huán)節(jié)二　信息收集

環(huán)節(jié)三　分析計劃

環(huán)節(jié)四　任務實施

環(huán)節(jié)五　檢驗評估

任務四　帶座火炮模型的設計與打印

環(huán)節(jié)一　情境描述

環(huán)節(jié)二　信息收集

環(huán)節(jié)三　分析計劃

環(huán)節(jié)四　任務實施

環(huán)節(jié)五　檢驗評估

任務五　平口鉗模型的設計與打印

環(huán)節(jié)一　情境描述

環(huán)節(jié)二　信息收集

環(huán)節(jié)三　分析計劃

環(huán)節(jié)四　任務實施

環(huán)節(jié)五　檢驗評估

任務六　復雜模型的設計與打印

環(huán)節(jié)一　情境描述

環(huán)節(jié)二　信息收集

環(huán)節(jié)三　分析計劃

環(huán)節(jié)四　任務實施

環(huán)節(jié)五　檢驗評估

參考文獻

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