CS-2TAS-04型雙軸傾角計(jì)（CS-VG垂直陀螺儀）簡介

CS-2TAS-04型雙軸傾角計(jì)（垂直陀螺儀）是基于MEMS技術(shù)的慣性傳感器，用于測量載體在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下相對于水平面的傾斜度，兩個(gè)敏感軸分別感受載體橫滾角和俯仰角的變化，可同時(shí)輸出角度和角速率信號。該傳感器具有分辨率高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、體積小、成本低、可靠性高等特點(diǎn)。適用于無人機(jī)、艦船和地面車輛在運(yùn)動(dòng)過程中傾斜角測量，也可用于車載（艦載或機(jī)載）平臺(tái)、運(yùn)動(dòng)攝像、機(jī)器人等運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的穩(wěn)定和控制。2100433B

T233/T235雙軸伺服傾角傳感器外形堅(jiān)固、精度高，可滿足各種工業(yè)及軍事應(yīng)用，可承受1500g的高量級振動(dòng)及機(jī)械沖擊。T233/T235雙軸伺服傾角傳感器的測試范圍從±1度～±90度，具有低阻抗的輸出電壓信號，可方便地設(shè)置為雙軸操作。

轉(zhuǎn)軸傾角也可以等效的表示為行星的軌道平面和垂直于自轉(zhuǎn)軸的平面所夾的角度。在太陽系，地球的軌道平面就是黃道，所以地球的轉(zhuǎn)軸傾角特別稱為黃赤交角，并以希臘字母的ε (Epsilon) 作為表示的符號。

地球的轉(zhuǎn)軸傾角大約是23.44° (23° 26’)。雖然在一整年之中轉(zhuǎn)軸傾角都朝著相同的方向，但是因?yàn)榈厍蚶@著太陽運(yùn)行，因此原先朝向太陽的半球會(huì)逐漸改變成背離太陽的半球，反之亦然。這種作用是造成季節(jié)變化的主要原因，無論是那一個(gè)半球朝向太陽，那個(gè)半球每天的日照時(shí)間就會(huì)比較長，并且陽光在正午時(shí)間觸及地面的角度越接近垂直的方向，該地區(qū)在單位面積內(nèi)得到的能量也越多。

低傾斜度造成極區(qū)接受到的太陽輻射減少，使得當(dāng)?shù)氐沫h(huán)境有利于冰河作用。就像歲差和離心率的變化一樣，轉(zhuǎn)軸傾角的改變也會(huì)對季節(jié)變化造成重大的影響，只是在大冰河期開始時(shí)，轉(zhuǎn)軸傾角的周期對高緯度地區(qū)影響特別顯著。傾角的變化是一個(gè)造成冰河期或間冰期起伏的一個(gè)重要因素。

黃赤交角不是一個(gè)固定的值，會(huì)隨著時(shí)間而改變。這種變化是很緩慢的，稱為章動(dòng)，精確的測量需要建立在每日數(shù)值變化的基礎(chǔ)上，而這是天文學(xué)家的工作。 黃赤交角的變化和春分點(diǎn)的歲差是以相同的理論來計(jì)算，并且有相互的關(guān)連性。較小的ε意味著有較大的p (黃經(jīng)歲差)，反之亦然。實(shí)際上這兩種運(yùn)動(dòng)不僅是各自獨(dú)立的，并且在相互垂直的方向上。

雙軸加速度計(jì)雙軸iMEMS加速度計(jì)ADXL206

全球領(lǐng)先的高性能信號處理解決方案供應(yīng)商ADI最近全面推出高精度、低功耗、提供信號調(diào)理的模擬電壓輸出的雙軸iMEMS加速度計(jì)ADXL206。單芯片ADXL206的滿量程加速度測量范圍為±5g， 既能測量振動(dòng)等動(dòng)態(tài)加速度， 也能測量重力等靜態(tài)加速度。工作溫度范圍為-40℃～ 175℃， 具有出色的整體穩(wěn)定性， 非常適合用于地質(zhì)鉆探工具和其他極端高溫工業(yè)應(yīng)用。

ADI公司MEMS和傳感器技術(shù)部營銷與應(yīng)用經(jīng)理Wayne Meyer表示： “ 我們沒有使用額外的溫度補(bǔ)償電路， 而是采用創(chuàng)新的設(shè)計(jì)技術(shù)來確保從內(nèi)部實(shí)現(xiàn)高性能。因此， 它基本上不存在量化誤差或其他非單調(diào)性， 溫度遲滯非常低， 在-40℃～ 175℃的整個(gè)溫度范圍內(nèi)通常小于2mg。這款產(chǎn)品再次彰顯了ADI公司在高性能MEMS慣性傳感器領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)地位。”

ADI公司儀器儀表市場營銷經(jīng)理Pam Aparo表示：“一方面， 設(shè)計(jì)師結(jié)合各種智能鉆探系統(tǒng)， 以力求不斷深入地表； 另一方面， 又不得不在功耗、尺寸和空間要求與獲得更多信息之間作出權(quán)衡。ADXL206 iMEMS加速度計(jì)不僅是一款極為緊湊的解決方案， 而且大幅降低了功耗， 單軸功耗從10mA 以上降至0.5mA以下?！?

ADXL206 iMEMS加速度計(jì)的典型噪底為110μg/√Hz，因而在傾斜檢測應(yīng)用中， 可以利用窄帶寬(<60Hz) 解析1mg（0.06°傾角） 以下的信號。根據(jù)應(yīng)用需要， 可以選擇0.5Hz～2.5kHz范圍內(nèi)的帶寬。ADXL206提供13mm×8mm×2mm、8引腳側(cè)面釬焊陶瓷雙列直插式封裝(SBDIP)。

雙軸加速度計(jì)主要特性

ADXL206 iMEMS 加速度計(jì)主要特性：（1）溫度范圍：-40℃～ 175℃；（2）分辨率：1mg (60Hz)；（3）低功耗：700μA（VS=5V， 典型值）；（4）高零g偏移可重復(fù)性；（5）高靈敏度精度；（6）抗沖擊能力：3500g。

ADI公司微機(jī)械產(chǎn)品線高級應(yīng)用工程師趙延輝表示，單芯片ADXL206的滿量程加速度測量范圍為±5 g，既能測量振動(dòng)等動(dòng)態(tài)加速度，也能測量重力等靜態(tài)加速度。保證的工作溫度范圍為-40°C~ 175°C，具有出色的整體穩(wěn)定性，非常適合用于地質(zhì)鉆探工具和其它極端高溫工業(yè)應(yīng)用。

趙延輝介紹說， 雙軸iMEMS加速度計(jì)ADXL206沒有使用額外的溫度補(bǔ)償電路，而是采用創(chuàng)新的設(shè)計(jì)技術(shù)來確保從內(nèi)部實(shí)現(xiàn)高性能。因此，它基本上不存在量化誤差或其它非單調(diào)性，溫度遲滯非常低，在-40°C~ 175°C的整個(gè)溫度范圍內(nèi)通常小于2mg。當(dāng)溫度超過 175°C時(shí)，性能會(huì)有所下降，但100%可恢復(fù)。在TA =175°C 情況下，ADXL206也能保證工作1000 小時(shí)。由于動(dòng)態(tài)范圍寬，分辨率高，在60Hz 帶寬下也能達(dá)到1mg分辨率。當(dāng)Vs為5V時(shí)，功耗僅為700μA，單軸功耗可從以往的10mA以上降至0.5mA以下。特別是在動(dòng)態(tài)范圍下，高零g偏移可重復(fù)性不會(huì)超過±10mg。312mV/g高靈敏度精度，也實(shí)現(xiàn)了整個(gè)系統(tǒng)的高精度，并且抗沖擊能力達(dá)到了3500g。