超聲波編織袋縫口機機器介紹

塑料編織袋是以聚丙烯（ PP）為主要原料，經(jīng)過 擠出、拉絲，再 經(jīng)織造、編織、制袋而成。 PP是一種半透明、半晶體的熱塑性塑料， 具有高強度、絕緣性好、吸水率低、熱就形溫度高、密度小、結(jié)晶度 高等特點，是制成編織袋的主要原料。改性填充物通常有玻璃纖維、 礦物填料、熱塑性 橡膠等。 塑料編織袋的使用范圍很廣。就目前來 說，塑料編織袋的主要用于農(nóng)產(chǎn)品包裝、水泥袋包裝、食品包裝、巖 土工程、旅游運輸、抗洪物資等。 編織袋主要有塑料編織袋（無復(fù) 膜編織袋）、復(fù)合塑料編織袋以及各種編織布等三類。 塑料編織袋 的生產(chǎn)工藝流程是 :編織布通過印刷，切割，縫制，成為編織袋。依 據(jù)所用的設(shè)備不同， 可先切割后印刷， 也可先印刷后切割。 自動切割 縫紉可連續(xù)完成印刷，切割，縫紉等工序，也可制成閥口袋，放底袋 等，對于平織布可進行中縫粘合后制袋。 復(fù)合塑料編織袋的生產(chǎn) 工藝流程是將編織布 ,涂復(fù)料和紙或膜，進行

為提高三邊測量法定位精度,將三邊測量法和最小二乘法結(jié)合起來進行機器人定位坐標(biāo)計算,減小定位誤差。同時,考慮到溫度對超聲波測量的影響,提出一種溫度補償方法對超聲波聲速進行修正。實驗結(jié)果表明,采用上述方法能使機器人的定位誤差控制在厘米級別,基本滿足室內(nèi)機器人的定位要求。