電磁力提升式驅動機構

利用電磁力提升和下降控制棒、靠重力快速降落控制棒的機構。該機構一般由五個部件組成：驅動桿部件、鉤爪部件、耐壓殼部件、磁軛部件和棒位指示部件。它被安裝在反應堆壓力容器頂蓋管座上，通過耐壓殼部件的密封殼與壓力容器管座螺紋連接，并用Ω密封焊接，裝拆時用專用的Ω密封切割機、焊接機進行自動切割和焊接。磁軛部件的三個工作線圈(提升線圈、傳遞線圈、保持線圈)用強迫流動空氣冷卻；耐壓殼內充滿反應堆冷卻劑。磁軛部件套在密封殼外面，當三個工作線圈按設計程序通直流電時，裝在密封殼內的三對磁極、銜鐵相應地感應吸合，帶動兩組鉤爪與驅動桿部件的環(huán)形桿上的溝槽交替嚙合，使驅動桿部件向上或向下一步一步地移動。驅動桿部件的撓性接頭與控制棒束組件的連接柄相連接，由專用工具拆裝?？刂瓢羰M件在反應堆內的軸向位置由套在位置指示內套管外面的棒位指示器部件及其指示儀表(燈光顯示和數(shù)碼裝置)指示。三個工作線圈都斷電時，控制棒靠重力快速落入堆芯，控制棒在導向管緩沖段內得到緩沖。

電磁力提升式驅動機構控制棒提升程序

①提升線圈通電，提升磁極與提升銜鐵間的間隙(等于步距)閉合，控制棒被提升一步(一般為10mm或15.9mm)；②傳遞線圈通電，傳遞鉤爪轉入環(huán)形桿溝槽中與齒面貼合后再把環(huán)形桿上抬(一般約1mm，以減少磨損)，載荷(即驅動桿和控制棒重量)由保持鉤爪轉移到傳遞鉤爪上；③保持線圈斷電，保持鉤爪轉出環(huán)形桿溝槽；④提升線圈斷電，保持鉤爪下降一步到環(huán)形桿原溝槽鄰近的下一個溝槽位置；⑤保持線圈通電，保持鉤爪轉入環(huán)形桿溝槽中，此時上下齒面間各有一軸向間隙(一般約1mm，以減少磨損)；⑥傳遞線圈斷電，傳遞鉤爪轉出環(huán)形桿溝槽，載荷落在保持鉤爪上。至此控制棒完成提升一步的程序。重復上述順序，控制棒被一步一步提升，直至需要的高度。

電磁力提升式驅動機構控制棒下降程序

①傳遞線圈通電，傳遞鉤爪轉入環(huán)形桿溝槽中與齒面貼合后再把環(huán)形桿上抬，載荷由保持鉤爪轉移到傳遞鉤爪上；②保持線圈斷電，保持鉤爪轉出環(huán)形桿溝槽；③提升線圈通電，保持鉤爪在空載的情況下上升一個步距；④保持線圈通電，保持鉤爪轉入環(huán)形桿溝槽中，此時上下齒面各有一軸向間隙；⑤傳遞線圈斷電，傳遞鉤爪轉出環(huán)形桿溝槽，載荷落在保持鉤爪上；⑥提升線圈斷電，保持鉤爪帶著載荷一起下降一個步距。至此控制棒完成下降一步的程序。重復上述順序，控制棒即被一步一步下降，直至需要的高度。

電磁力提升式驅動機構材料

與反應堆冷卻劑接觸的零部件要求用耐腐蝕的金屬制造，常用的有不銹鋼、鎳—鉻—鐵合金、鈷基合金等；電氣絕緣材料需能耐高溫、耐輻照、耐沖擊。

電磁力提升式驅動機構試驗及設備等級

該機構需通過驗證性試驗和驗收試驗，達到設計參數(shù)要求。該機構的設備等級為安全3級，它的耐壓殼部件是反應堆冷卻劑壓力邊界，為安全1級部件。該機構屬抗震Ⅰ類設備。

由鏈條、卷筒、導向裝置、傳動和操作裝置等組成，用于驅動卷筒、控制鏟斗工作的機構。

有軌運行有兩種驅動方式：自行式和牽引式；自行式的特點是運行驅動機構在運行部分上，靠主動輪與軌道間的附著力驅動，構造簡單，布置方便，應用很廣。缺點:自重較大，驅動力有限，不能產生較大的加速度，不能用于玻度較大的場合。

牽引式的特點：運行驅動機構裝在運行部分之外，自重小，驅動力不受限制。缺點：牽引鋼絲繩壽命短，維修麻煩，運行阻力大。所以用要求自重小或坡度大的場合。