電動機(jī)的DSP控制技術(shù)與實(shí)踐

《電動機(jī)的DSP控制技術(shù)與實(shí)踐》主要以TI公司TMS320F2812的DSP為對象，以電動機(jī)控制技術(shù)為重點(diǎn)，介紹了TI公司的TMS320F2812芯片在電動機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。全書共分為6章，第1章介紹了TMS320F2812的主要原理，包括DSP的結(jié)構(gòu)及性能、存儲空間及時鐘、中斷系統(tǒng)、事件管理器及A/D轉(zhuǎn)換器；第2章圍繞電動機(jī)控制技術(shù)方面的編程需要，重點(diǎn)介紹了數(shù)據(jù)Q格式、帶有死區(qū)的PWM波形、數(shù)字PI調(diào)節(jié)器、數(shù)字測速及電壓空間矢量PWM（SVPWM）控制技術(shù)的DSP實(shí)現(xiàn)方法；第3章～第6章分別對直流無刷電動機(jī)、異步電動機(jī)SPWM控制、基于坐標(biāo)變換的異步電動機(jī)的矢量控制技術(shù)及永磁同步電動機(jī)的DSP控制技術(shù)作了詳細(xì)介紹。

電動機(jī)的DSP控制技術(shù)與實(shí)踐基本信息

書????名 電動機(jī)的DSP控制技術(shù)與實(shí)踐 類????型 計(jì)算機(jī)與互聯(lián)網(wǎng)
出版日期 2012年6月1日 語????種 簡體中文, 英語
ISBN 7512328109, 9787512328105 作????者 任志斌
出版社 中國電力出版社 頁????數(shù) 190頁
開????本 16 品????牌 中國電力出版社

前言

第1章TMS320F2812編程技術(shù)基礎(chǔ)

1.1 TMS320F28x系列芯片的結(jié)構(gòu)及性能

1.2 TMS320F2812的存儲空間及時鐘

1.2.1存儲空間

1.2.2 CMD文件

1.2.3時鐘

1.3 TMS320F2812的中斷系統(tǒng)

1.3.1外設(shè)中斷介紹

1.3.2 PIE中斷向量及其映射方式

1.3.3 TMS320F2812的3級中斷機(jī)制

1.3.4 CCS對中斷的定義、初始化及使用

1.3.5 TMS320F2812中斷處理過程舉例

1.4事件管理器（EV）

1.4.1事件管理器功能

1.4.2事件管理器的寄存器地址

1.4.3通用目的（GP）定時器

1.4.4全比較單元電路

1.4.5 QEP電路

1.4.6捕獲單元

1.5 DSP的A/D轉(zhuǎn)換器

1.5.1 ADC模塊結(jié)構(gòu)

1.5.2 TMS320F2812內(nèi)部A/D的工作方式

1.5.3舉例

第2章電動機(jī)控制的編程技術(shù)

2.1定點(diǎn)DSP的數(shù)據(jù)Q格式

2.1.1 Q格式說明

2.1.2電動機(jī)控制中電流采樣值的Q格式處理

2.2帶有死區(qū)的PWM波形

2.3數(shù)字PI調(diào)節(jié)器的DSP實(shí)現(xiàn)方法

2.3.1模擬PI調(diào)節(jié)器的數(shù)字化

2.3.2改進(jìn)的數(shù)字PI算法

2.3.3 數(shù)字PI調(diào)節(jié)器的舉例

2.4數(shù)字測速

2.4.1旋轉(zhuǎn)編碼器

2.4.2數(shù)字測速方法的精度指標(biāo)

2.4.3 M法測速

2.4.4 T法測速

2.4.5 M/T法測速

2.4.6速度測量的實(shí)現(xiàn)

2.4.7例程

2.5電壓空間矢量PWM（SVPWM）控制技術(shù)

2.5.1空間矢量的定義

2.5.2 電壓與磁鏈空間矢量的關(guān)系

2.5.3 PWM逆變器基本輸出電壓矢量

2.5.4正六邊形空間旋轉(zhuǎn)磁場

2.5.5期望電壓空間矢量的合成與實(shí)現(xiàn)

2.5.6 SVPWM的三個關(guān)鍵問題解決

2.5.7 SVPWM編程實(shí)現(xiàn)舉例

第3章 無刷直流電動機(jī)的DSP控制技術(shù)

3.1無刷直流電動機(jī)的組成結(jié)構(gòu)和工作原理

3.1.1無刷直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)

3.1.2無刷直流電動機(jī)的霍爾傳感器位置檢測

3.1.3無刷直流電動機(jī)的工作原理

3.2無刷直流電動機(jī)的基本公式

3.3無刷直流電動機(jī)的DSP控制

3.3.1一般交流傳動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

3.3.2無刷直流電動機(jī)控制框圖

3.3.3 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

3.3.4控制程序設(shè)計(jì)

3.4無刷直流電動機(jī)相序測定方法

第4章異步電動機(jī)的SPWM控制技術(shù)

4.1異步電動機(jī)調(diào)速基本原理

4.1.1基頻以下調(diào)速

4.1.2基頻以上調(diào)速

4.2異步電動機(jī)變壓變頻控制時的穩(wěn)態(tài)特性

4.3 SPWM變頻技術(shù)

4.3.1 交流PWM變頻技術(shù)

4.3.2正弦脈寬調(diào)制原理

4.3.3脈寬調(diào)制的制約條件

4.3.4同步調(diào)制與異步調(diào)制

4.3.5 SPWM控制方法

4.4異步電動機(jī)SPWM調(diào)速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

4.4.1 異步電動機(jī)SPWM控制框圖

4.4.2規(guī)則采樣在DSP上的實(shí)現(xiàn)

第5章 基于坐標(biāo)變換的異步電動機(jī)矢量控制技術(shù)

5.1異步電動機(jī)動態(tài)數(shù)學(xué)模型

5.1.1異步電動機(jī)動態(tài)數(shù)學(xué)模型的性質(zhì)

5.1.2異步電動機(jī)三相原始數(shù)學(xué)模型

5.2坐標(biāo)變換控制的基本思想

5.3坐標(biāo)變換

5.4異步電動機(jī)在兩相坐標(biāo)系上的動態(tài)數(shù)學(xué)模型

5.5異步電動機(jī)在兩相坐標(biāo)系上的狀態(tài)方程

5.6異步電動機(jī)按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)

5.6.1按轉(zhuǎn)子磁鏈定向同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系MT中的狀態(tài)方程

5.6.2按轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制的基本思想

5.6.3按轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

5.6.4磁鏈開環(huán)轉(zhuǎn)差型矢量控制系統(tǒng)——間接定向

5.7 DSP在異步電動機(jī)矢量控制系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)

5.7.1控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

5.7.2編程分析

5.8常見問題分析

第6章 永磁同步電動機(jī)的DSP控制技術(shù)

6.1同步電動機(jī)的一些基本概念

6.1.1 同步電動機(jī)與異步電動機(jī)的比較

6.1.2同步電動機(jī)的分類

6.1.3 同步電動機(jī)的矩角特性

6.1.4同步電動機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行

6.1.5 同步電動機(jī)的調(diào)速

6.2同步電動機(jī)數(shù)學(xué)模型與磁場定向控制原理

6.2.1永磁同步電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型

6.2.2永磁同步電動機(jī)矢量控制原理

6.3 DSP在永磁同步電動機(jī)矢量控制系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)

6.3.1永磁同步電動機(jī)矢量控制框圖

6.3.2編程分析2100433B

電動機(jī)的DSP控制技術(shù)與實(shí)踐造價信息

市場價 信息價 詢價
材料名稱 規(guī)格/型號 市場價
（除稅）		 工程建議價
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報價日期
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信息價		 含稅
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電動機(jī) 電動機(jī) JSL-10 ,130KW/135kw/155kw|8套 1 查看價格 上泵（天津）泵業(yè)有限公司 全國   2019-10-09
電動機(jī) JSL-12-8 異步電動機(jī) 130kw|1臺 1 查看價格 武穴市興雨泵業(yè)有限責(zé)任公司 廣東  廣州市 2013-08-21
電動機(jī) 電動機(jī) JSL-6 ,55KWФ|1套 1 查看價格 上泵（天津）泵業(yè)有限公司 全國   2019-10-09

《電動機(jī)的DSP控制技術(shù)與實(shí)踐》以DSP的電動機(jī)控制實(shí)踐技術(shù)為主要內(nèi)容，并且各個環(huán)節(jié)都有作者在實(shí)際工作中的實(shí)例，使讀者通過實(shí)例加深對內(nèi)容的理解，《電動機(jī)的DSP控制技術(shù)與實(shí)踐》講解通俗易懂、深入淺出。 《電動機(jī)的DSP控制技術(shù)與實(shí)踐》適合作為電動機(jī)與電器、電氣工程及其自動化、電力電子與電力傳動專業(yè)及其他相關(guān)專業(yè)的高年級本科生和研究生教材，也可作為工程技術(shù)人員研究、開發(fā)電動機(jī)DSP控制系統(tǒng)的參考書。

電動機(jī)的DSP控制技術(shù)與實(shí)踐常見問題

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電動機(jī)的DSP控制技術(shù)與實(shí)踐文獻(xiàn)

DSP控制開關(guān)磁阻電動機(jī)電力控制技術(shù)研究 DSP控制開關(guān)磁阻電動機(jī)電力控制技術(shù)研究

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頁數(shù)： 2頁

評分： 4.8

通過對開關(guān)磁阻電動機(jī)的特點(diǎn)總結(jié),結(jié)合了DSP微處理器控制,設(shè)計(jì)出DSP控制的開關(guān)磁阻電動機(jī)控制系統(tǒng),并對該套系統(tǒng)在電動汽車驅(qū)動控制系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行分析。

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DSP控制開關(guān)磁阻電動機(jī)電力控制技術(shù)研究 DSP控制開關(guān)磁阻電動機(jī)電力控制技術(shù)研究

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評分： 4.4

DSP控制開關(guān)磁阻電動機(jī)是電動機(jī)電力控制的一種重要形式,掌握了DSP控制開關(guān),就可以使用多種方法實(shí)現(xiàn)對電動機(jī)的控制,有助于我們在生產(chǎn)和生活實(shí)踐中對于電動機(jī)的操控,所以,筆者針對這一問題,進(jìn)行詳細(xì)闡述。

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書 名: 基于DSP的電動機(jī)控制技術(shù)

作 者:張強(qiáng)謝宗武

開本: 32

定價: 29.00 元

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前言

第一章DSP概述

第一節(jié)DSP的特點(diǎn)和分類

一、DSP的特點(diǎn)

二、DSP的分類

第二節(jié)DSP的發(fā)展

一、概述

二、DSP芯片的發(fā)展

第三節(jié)系列DSP芯片概述

一、TMS320C22000系列簡介

二、TMS320C5000系列簡介

三、TMS320C6000系列簡介

四、TMS320C5000DSP+RISC

五、TI公司的其他DSP芯片簡介

第四節(jié)電動機(jī)的DSP控制概述

一、電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)

二、電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的分類

三、電動機(jī)DSP控制系統(tǒng)的特點(diǎn)

四、DSP開發(fā)電動機(jī)控制系統(tǒng)步驟

第二章DSP控制電動機(jī)基礎(chǔ)知識

第一節(jié)功率電子器件

一、晶閘管(Thyristor)

二、電力晶體管(GTR)

三、場效應(yīng)晶體管(MOSFET)

四、絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)

第二節(jié)電動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器檢測

一、直流測速機(jī)

二、光電式轉(zhuǎn)速傳感器

三、磁電式轉(zhuǎn)速傳感器

四、霍爾傳感器

五、旋轉(zhuǎn)變壓器

第三節(jié)DSP控制的z域基礎(chǔ)知識

一、Z變換定義

二、Z變換主要性質(zhì)

三、反Z變換

第四節(jié)數(shù)字PID調(diào)節(jié)器DSP實(shí)現(xiàn)方法

一、標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字PID算法

二、其他PID方法

第五節(jié)數(shù)字濾波DSP實(shí)現(xiàn)方法

一、數(shù)字濾波器的特點(diǎn)

二、數(shù)字濾波器原理

三、數(shù)字濾波器的實(shí)現(xiàn)

第三章DSP集成軟件開發(fā)環(huán)境

第一節(jié)CCS的主要功能

第二節(jié)CCS的安裝及設(shè)置

第三節(jié)CCS使用介紹

一、菜單欄

二、CCS工具欄

第四章電動機(jī)控制DSP功能模塊

第一節(jié)TMS320LF2407的特點(diǎn)及引腳功能

一、TMS320LF2407特點(diǎn)

二、TMS320LF2407引腳介紹

三、TMS320LF2407內(nèi)部資源

四、TMS320LF2407尋址方式

第二節(jié)TMS320LF2407的事件管理器及PWM

一、事件管理模塊概述

二、通用定時器

三、比較單元

四、脈寬調(diào)制電路PWM

第三節(jié)TMS320LF2407的A/D轉(zhuǎn)換器

一、A/D轉(zhuǎn)換模塊概述

二、自動排序器工作原理

三、A/D轉(zhuǎn)換模塊寄存器

四、A/D模塊應(yīng)用實(shí)例

第四節(jié)TMS320LF2407的捕獲單元

一、捕獲單元概述

二、捕獲單元操作

三、捕獲單元應(yīng)用舉例

第五節(jié)正交編碼器脈沖電路原理

一、正交編碼脈沖電路概述

二、正交編碼脈沖電路的編碼操作

第六節(jié)TMS320LF2407的通信功能

一、TMS320LF2407的通信功能概述

二、SCI通信模塊

三、SPI通信模塊

四、CAN總線控制器

第五章直流電動機(jī)的DSP控制

第一節(jié)直流電動機(jī)調(diào)速原理

一、電動機(jī)轉(zhuǎn)矩平衡方程式

二、電動機(jī)的電壓平衡方程式

三、電動機(jī)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系

第二節(jié)不可逆PWM變換器

第三節(jié)可逆PWM變換器

一、雙極性可逆PWM變換器

二、單極式可逆PWM變換器

第四節(jié)雙閉環(huán)直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

一、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成

二、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工作原理

第五節(jié)直流電動機(jī)DSP控制

一、單極性可逆PWM系統(tǒng)DSP控制方法

二、雙極性可逆PWM系統(tǒng)DSP控制方法

第六章無刷直流電動機(jī)的DSP控制

第一節(jié)無刷直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)及原理

一、無刷直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

二、無刷直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)子位置傳感器

三、無刷直流電動機(jī)的換向原理

第二節(jié)無刷直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)

第三節(jié)無刷直流電動機(jī)DSP控制編程實(shí)例

第七章永磁同步電動機(jī)的DSP控制

第一節(jié)三相永磁同步電動機(jī)結(jié)構(gòu)及原理

第二節(jié)三相永磁同步電動機(jī)數(shù)學(xué)模型

一、坐標(biāo)變換

二、用兩相交流表示的電路方程式

三、用d-q坐標(biāo)表示的電路方程式

四、電磁轉(zhuǎn)矩

第三節(jié)永磁同步電動機(jī)電壓空間矢量控制

第四節(jié)DSP控制永磁同步電動機(jī)

一、轉(zhuǎn)子相位初始化

二、參數(shù)的確定

三、sin0和cos0的計(jì)算

四、旋轉(zhuǎn)變壓器

第八章感應(yīng)電動機(jī)的DSP控制

第一節(jié)感應(yīng)電動機(jī)變頻調(diào)速原理

一、感應(yīng)電動機(jī)的結(jié)構(gòu)

二、交流感應(yīng)電動機(jī)工作原理

三、交流感應(yīng)電動機(jī)機(jī)械特性

第二節(jié)交流感應(yīng)電動機(jī)恒壓頻比控制原理

第三節(jié)變頻與變壓的實(shí)現(xiàn)--SPWM調(diào)制波

第四節(jié)三相采樣型電壓SPWM波形生成原理與控制算法

一、自然采樣法

二、對稱規(guī)則采樣法

三、不對稱規(guī)則采樣法

四、DSP實(shí)現(xiàn)SPWM調(diào)制波

第五節(jié)電壓空間矢量控制SVPWM技術(shù)

一、電壓空間矢量控制技術(shù)基本原理

二、閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制

三、電壓空間矢量技術(shù)的DSP實(shí)現(xiàn)

第九章步進(jìn)電動機(jī)的DSP控制

第一節(jié)步進(jìn)電動機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理

一、步進(jìn)電動機(jī)的分類

二、步進(jìn)電動機(jī)的結(jié)構(gòu)

三、步進(jìn)電動機(jī)的工作原理

第二節(jié)步進(jìn)電動機(jī)工作方式

一、自勵式恒流斬波驅(qū)動器原理分析

二、他勵式恒流斬波驅(qū)動器原理分析

第三節(jié)步進(jìn)電動機(jī)DSP位置控制

第四節(jié)步進(jìn)電動機(jī)的運(yùn)行控制

第五節(jié)步進(jìn)電動機(jī)DSP加、減速控制實(shí)例

第十章開關(guān)磁阻電動機(jī)的DSP控制

第一節(jié)開關(guān)磁阻電動機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理

一、開關(guān)磁阻電動機(jī)結(jié)構(gòu)

二、開關(guān)磁阻電動機(jī)分類

三、開關(guān)磁阻電動機(jī)工作原理

第二節(jié)開關(guān)磁阻電動機(jī)功率驅(qū)動電路

一、整流電路設(shè)計(jì)

二、主電路設(shè)計(jì)

第三節(jié)開關(guān)磁阻電動機(jī)線性模型分析

第四節(jié)開關(guān)磁阻電動機(jī)控制方式

一、電流斬波控制方式

二、角度位置控制方式

三、電壓調(diào)速控制

第五節(jié)開關(guān)磁阻電動機(jī)DSP控制例程

一、驅(qū)動功率電路設(shè)計(jì)

二、控制方法

三、位置檢測和換相控制

四、起始轉(zhuǎn)子位置確定

五、程序設(shè)計(jì)

參考文獻(xiàn)

……

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《基于DSP的電動機(jī)控制技術(shù)》既可供從事電動機(jī)控制系統(tǒng)研發(fā)和應(yīng)用的工程師使用，也可供高校相關(guān)專業(yè)的師生參考、學(xué)習(xí)。讀者通過學(xué)習(xí)《基于DSP的電動機(jī)控制技術(shù)》，可基本掌握利用DSP構(gòu)成高性能控制系統(tǒng)的方法和途徑。

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