電動(dòng)機(jī)的DSP控制技術(shù)與實(shí)踐圖片
書(shū)????名 | 電動(dòng)機(jī)的DSP控制技術(shù)與實(shí)踐 | 類????型 | 計(jì)算機(jī)與互聯(lián)網(wǎng) |
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出版日期 | 2012年6月1日 | 語(yǔ)????種 | 簡(jiǎn)體中文, 英語(yǔ) |
ISBN | 7512328109, 9787512328105 | 作????者 | 任志斌 |
出版社 | 中國(guó)電力出版社 | 頁(yè)????數(shù) | 190頁(yè) |
開(kāi)????本 | 16 | 品????牌 | 中國(guó)電力出版社 |
前言
第1章TMS320F2812編程技術(shù)基礎(chǔ)
1.1 TMS320F28x系列芯片的結(jié)構(gòu)及性能
1.2 TMS320F2812的存儲(chǔ)空間及時(shí)鐘
1.2.1存儲(chǔ)空間
1.2.2 CMD文件
1.2.3時(shí)鐘
1.3 TMS320F2812的中斷系統(tǒng)
1.3.1外設(shè)中斷介紹
1.3.2 PIE中斷向量及其映射方式
1.3.3 TMS320F2812的3級(jí)中斷機(jī)制
1.3.4 CCS對(duì)中斷的定義、初始化及使用
1.3.5 TMS320F2812中斷處理過(guò)程舉例
1.4事件管理器(EV)
1.4.1事件管理器功能
1.4.2事件管理器的寄存器地址
1.4.3通用目的(GP)定時(shí)器
1.4.4全比較單元電路
1.4.5 QEP電路
1.4.6捕獲單元
1.5 DSP的A/D轉(zhuǎn)換器
1.5.1 ADC模塊結(jié)構(gòu)
1.5.2 TMS320F2812內(nèi)部A/D的工作方式
1.5.3舉例
第2章電動(dòng)機(jī)控制的編程技術(shù)
2.1定點(diǎn)DSP的數(shù)據(jù)Q格式
2.1.1 Q格式說(shuō)明
2.1.2電動(dòng)機(jī)控制中電流采樣值的Q格式處理
2.2帶有死區(qū)的PWM波形
2.3數(shù)字PI調(diào)節(jié)器的DSP實(shí)現(xiàn)方法
2.3.1模擬PI調(diào)節(jié)器的數(shù)字化
2.3.2改進(jìn)的數(shù)字PI算法
2.3.3 數(shù)字PI調(diào)節(jié)器的舉例
2.4數(shù)字測(cè)速
2.4.1旋轉(zhuǎn)編碼器
2.4.2數(shù)字測(cè)速方法的精度指標(biāo)
2.4.3 M法測(cè)速
2.4.4 T法測(cè)速
2.4.5 M/T法測(cè)速
2.4.6速度測(cè)量的實(shí)現(xiàn)
2.4.7例程
2.5電壓空間矢量PWM(SVPWM)控制技術(shù)
2.5.1空間矢量的定義
2.5.2 電壓與磁鏈空間矢量的關(guān)系
2.5.3 PWM逆變器基本輸出電壓矢量
2.5.4正六邊形空間旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)
2.5.5期望電壓空間矢量的合成與實(shí)現(xiàn)
2.5.6 SVPWM的三個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題解決
2.5.7 SVPWM編程實(shí)現(xiàn)舉例
第3章 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的DSP控制技術(shù)
3.1無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的組成結(jié)構(gòu)和工作原理
3.1.1無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)
3.1.2無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的霍爾傳感器位置檢測(cè)
3.1.3無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理
3.2無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的基本公式
3.3無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的DSP控制
3.3.1一般交流傳動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
3.3.2無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制框圖
3.3.3 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
3.3.4控制程序設(shè)計(jì)
3.4無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)相序測(cè)定方法
第4章異步電動(dòng)機(jī)的SPWM控制技術(shù)
4.1異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速基本原理
4.1.1基頻以下調(diào)速
4.1.2基頻以上調(diào)速
4.2異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻控制時(shí)的穩(wěn)態(tài)特性
4.3 SPWM變頻技術(shù)
4.3.1 交流PWM變頻技術(shù)
4.3.2正弦脈寬調(diào)制原理
4.3.3脈寬調(diào)制的制約條件
4.3.4同步調(diào)制與異步調(diào)制
4.3.5 SPWM控制方法
4.4異步電動(dòng)機(jī)SPWM調(diào)速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
4.4.1 異步電動(dòng)機(jī)SPWM控制框圖
4.4.2規(guī)則采樣在DSP上的實(shí)現(xiàn)
第5章 基于坐標(biāo)變換的異步電動(dòng)機(jī)矢量控制技術(shù)
5.1異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
5.1.1異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的性質(zhì)
5.1.2異步電動(dòng)機(jī)三相原始數(shù)學(xué)模型
5.2坐標(biāo)變換控制的基本思想
5.3坐標(biāo)變換
5.4異步電動(dòng)機(jī)在兩相坐標(biāo)系上的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
5.5異步電動(dòng)機(jī)在兩相坐標(biāo)系上的狀態(tài)方程
5.6異步電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)
5.6.1按轉(zhuǎn)子磁鏈定向同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系MT中的狀態(tài)方程
5.6.2按轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制的基本思想
5.6.3按轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
5.6.4磁鏈開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)差型矢量控制系統(tǒng)——間接定向
5.7 DSP在異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)
5.7.1控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
5.7.2編程分析
5.8常見(jiàn)問(wèn)題分析
第6章 永磁同步電動(dòng)機(jī)的DSP控制技術(shù)
6.1同步電動(dòng)機(jī)的一些基本概念
6.1.1 同步電動(dòng)機(jī)與異步電動(dòng)機(jī)的比較
6.1.2同步電動(dòng)機(jī)的分類
6.1.3 同步電動(dòng)機(jī)的矩角特性
6.1.4同步電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行
6.1.5 同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速
6.2同步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型與磁場(chǎng)定向控制原理
6.2.1永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型
6.2.2永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制原理
6.3 DSP在永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)
6.3.1永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制框圖
6.3.2編程分析2100433B
《電動(dòng)機(jī)的DSP控制技術(shù)與實(shí)踐》以DSP的電動(dòng)機(jī)控制實(shí)踐技術(shù)為主要內(nèi)容,并且各個(gè)環(huán)節(jié)都有作者在實(shí)際工作中的實(shí)例,使讀者通過(guò)實(shí)例加深對(duì)內(nèi)容的理解,《電動(dòng)機(jī)的DSP控制技術(shù)與實(shí)踐》講解通俗易懂、深入淺出。 《電動(dòng)機(jī)的DSP控制技術(shù)與實(shí)踐》適合作為電動(dòng)機(jī)與電器、電氣工程及其自動(dòng)化、電力電子與電力傳動(dòng)專業(yè)及其他相關(guān)專業(yè)的高年級(jí)本科生和研究生教材,也可作為工程技術(shù)人員研究、開(kāi)發(fā)電動(dòng)機(jī)DSP控制系統(tǒng)的參考書(shū)。
本書(shū)精選了電機(jī)及拖動(dòng)、工廠電氣控制的典型內(nèi)容,并加入了相關(guān)實(shí)訓(xùn)。本書(shū)主要講解了直流電機(jī)及電力拖動(dòng)、變壓器、三相異步電動(dòng)機(jī)、特種電動(dòng)機(jī)、常用低壓電器、三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制線路、常用機(jī)床電氣控制線路及...
改變電樞回路電阻,缺點(diǎn)較多現(xiàn)在很少用了,這里隨便提下。現(xiàn)在普遍采用直流控制器來(lái)調(diào)速,可分為調(diào)壓和弱磁兩部分。我以我們這用的西威TPD32直流控制器為例說(shuō)下。電機(jī)升壓至440v,(485rpm左右),電...
怎么判斷電動(dòng)機(jī)是串激電動(dòng)機(jī)
判斷電動(dòng)機(jī)是串激電動(dòng)機(jī)的方法:串激電動(dòng)機(jī) 單相串勵(lì)電動(dòng)機(jī)俗稱串激電機(jī)或通用,因激磁繞組和勵(lì)磁繞組串聯(lián)在一起工作而得名。單相串勵(lì)電動(dòng)機(jī)屬于交、直流兩用電動(dòng)機(jī),它既可以使用交流電源工作,也可以使用直流電源...
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頁(yè)數(shù): 2頁(yè)
評(píng)分: 4.8
通過(guò)對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)總結(jié),結(jié)合了DSP微處理器控制,設(shè)計(jì)出DSP控制的開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng),并對(duì)該套系統(tǒng)在電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行分析。
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評(píng)分: 4.4
DSP控制開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)是電動(dòng)機(jī)電力控制的一種重要形式,掌握了DSP控制開(kāi)關(guān),就可以使用多種方法實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制,有助于我們?cè)谏a(chǎn)和生活實(shí)踐中對(duì)于電動(dòng)機(jī)的操控,所以,筆者針對(duì)這一問(wèn)題,進(jìn)行詳細(xì)闡述。
書(shū) 名: 基于DSP的電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)
作 者:張強(qiáng)謝宗武
開(kāi)本: 32
定價(jià): 29.00 元
前言
第一章DSP概述
第一節(jié)DSP的特點(diǎn)和分類
一、DSP的特點(diǎn)
二、DSP的分類
第二節(jié)DSP的發(fā)展
一、概述
二、DSP芯片的發(fā)展
第三節(jié)系列DSP芯片概述
一、TMS320C22000系列簡(jiǎn)介
二、TMS320C5000系列簡(jiǎn)介
三、TMS320C6000系列簡(jiǎn)介
四、TMS320C5000DSP+RISC
五、TI公司的其他DSP芯片簡(jiǎn)介
第四節(jié)電動(dòng)機(jī)的DSP控制概述
一、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
二、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類
三、電動(dòng)機(jī)DSP控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
四、DSP開(kāi)發(fā)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)步驟
第二章DSP控制電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)
第一節(jié)功率電子器件
一、晶閘管(Thyristor)
二、電力晶體管(GTR)
三、場(chǎng)效應(yīng)晶體管(MOSFET)
四、絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)
第二節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)
一、直流測(cè)速機(jī)
二、光電式轉(zhuǎn)速傳感器
三、磁電式轉(zhuǎn)速傳感器
四、霍爾傳感器
五、旋轉(zhuǎn)變壓器
第三節(jié)DSP控制的z域基礎(chǔ)知識(shí)
一、Z變換定義
二、Z變換主要性質(zhì)
三、反Z變換
第四節(jié)數(shù)字PID調(diào)節(jié)器DSP實(shí)現(xiàn)方法
一、標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字PID算法
二、其他PID方法
第五節(jié)數(shù)字濾波DSP實(shí)現(xiàn)方法
一、數(shù)字濾波器的特點(diǎn)
二、數(shù)字濾波器原理
三、數(shù)字濾波器的實(shí)現(xiàn)
第三章DSP集成軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境
第一節(jié)CCS的主要功能
第二節(jié)CCS的安裝及設(shè)置
第三節(jié)CCS使用介紹
一、菜單欄
二、CCS工具欄
第四章電動(dòng)機(jī)控制DSP功能模塊
第一節(jié)TMS320LF2407的特點(diǎn)及引腳功能
一、TMS320LF2407特點(diǎn)
二、TMS320LF2407引腳介紹
三、TMS320LF2407內(nèi)部資源
四、TMS320LF2407尋址方式
第二節(jié)TMS320LF2407的事件管理器及PWM
一、事件管理模塊概述
二、通用定時(shí)器
三、比較單元
四、脈寬調(diào)制電路PWM
第三節(jié)TMS320LF2407的A/D轉(zhuǎn)換器
一、A/D轉(zhuǎn)換模塊概述
二、自動(dòng)排序器工作原理
三、A/D轉(zhuǎn)換模塊寄存器
四、A/D模塊應(yīng)用實(shí)例
第四節(jié)TMS320LF2407的捕獲單元
一、捕獲單元概述
二、捕獲單元操作
三、捕獲單元應(yīng)用舉例
第五節(jié)正交編碼器脈沖電路原理
一、正交編碼脈沖電路概述
二、正交編碼脈沖電路的編碼操作
第六節(jié)TMS320LF2407的通信功能
一、TMS320LF2407的通信功能概述
二、SCI通信模塊
三、SPI通信模塊
四、CAN總線控制器
第五章直流電動(dòng)機(jī)的DSP控制
第一節(jié)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速原理
一、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩平衡方程式
二、電動(dòng)機(jī)的電壓平衡方程式
三、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系
第二節(jié)不可逆PWM變換器
第三節(jié)可逆PWM變換器
一、雙極性可逆PWM變換器
二、單極式可逆PWM變換器
第四節(jié)雙閉環(huán)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
一、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成
二、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工作原理
第五節(jié)直流電動(dòng)機(jī)DSP控制
一、單極性可逆PWM系統(tǒng)DSP控制方法
二、雙極性可逆PWM系統(tǒng)DSP控制方法
第六章無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的DSP控制
第一節(jié)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)及原理
一、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
二、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置傳感器
三、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的換向原理
第二節(jié)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)
第三節(jié)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)DSP控制編程實(shí)例
第七章永磁同步電動(dòng)機(jī)的DSP控制
第一節(jié)三相永磁同步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)及原理
第二節(jié)三相永磁同步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型
一、坐標(biāo)變換
二、用兩相交流表示的電路方程式
三、用d-q坐標(biāo)表示的電路方程式
四、電磁轉(zhuǎn)矩
第三節(jié)永磁同步電動(dòng)機(jī)電壓空間矢量控制
第四節(jié)DSP控制永磁同步電動(dòng)機(jī)
一、轉(zhuǎn)子相位初始化
二、參數(shù)的確定
三、sin0和cos0的計(jì)算
四、旋轉(zhuǎn)變壓器
第八章感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的DSP控制
第一節(jié)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速原理
一、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)
二、交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)工作原理
三、交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性
第二節(jié)交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)恒壓頻比控制原理
第三節(jié)變頻與變壓的實(shí)現(xiàn)--SPWM調(diào)制波
第四節(jié)三相采樣型電壓SPWM波形生成原理與控制算法
一、自然采樣法
二、對(duì)稱規(guī)則采樣法
三、不對(duì)稱規(guī)則采樣法
四、DSP實(shí)現(xiàn)SPWM調(diào)制波
第五節(jié)電壓空間矢量控制SVPWM技術(shù)
一、電壓空間矢量控制技術(shù)基本原理
二、閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制
三、電壓空間矢量技術(shù)的DSP實(shí)現(xiàn)
第九章步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的DSP控制
第一節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理
一、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分類
二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)
三、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理
第二節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作方式
一、自勵(lì)式恒流斬波驅(qū)動(dòng)器原理分析
二、他勵(lì)式恒流斬波驅(qū)動(dòng)器原理分析
第三節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)DSP位置控制
第四節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行控制
第五節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)DSP加、減速控制實(shí)例
第十章開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的DSP控制
第一節(jié)開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理
一、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)
二、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)分類
三、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)工作原理
第二節(jié)開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)功率驅(qū)動(dòng)電路
一、整流電路設(shè)計(jì)
二、主電路設(shè)計(jì)
第三節(jié)開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)線性模型分析
第四節(jié)開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)控制方式
一、電流斬波控制方式
二、角度位置控制方式
三、電壓調(diào)速控制
第五節(jié)開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)DSP控制例程
一、驅(qū)動(dòng)功率電路設(shè)計(jì)
二、控制方法
三、位置檢測(cè)和換相控制
四、起始轉(zhuǎn)子位置確定
五、程序設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)
……
《基于DSP的電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)》既可供從事電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)研發(fā)和應(yīng)用的工程師使用,也可供高校相關(guān)專業(yè)的師生參考、學(xué)習(xí)。讀者通過(guò)學(xué)習(xí)《基于DSP的電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)》,可基本掌握利用DSP構(gòu)成高性能控制系統(tǒng)的方法和途徑。