電控技術與PLC

第1章常用有觸點電控器件

1.1概論

1.1.1電控器件的功用

1.1.2電控器件的分類

1.1.3電控器件的符號

1.2手動開關

1.2.1閘刀開關

1.2.2轉換開關

1.2.3按鈕開關

1.2.4凸輪控制器

1.2.5主令控制器

1.3機械式行程開關

1.3.1直線型行程開關

1.3.2旋轉型行程開關

1.3.3微動型行程開關

1.4電磁式電控器件

1.4.1接觸器

1.4.2中間繼電器

1.4.3時間繼電器

1.4.4速度繼電器

1.5其他繼電器

1.5.1溫度繼電器

1.5.2壓力繼電器

1.5.3液位繼電器

1.6驅動電器

1.6.1電磁閥門器

1.6.2電磁離合器和電磁制動器

習題

第2章電控系統(tǒng)有觸點保護電器

2.1概論

2.1.1保護電器的功用

2.1.2保護電器的分類

2.2短路保護電器

2.2.1普通熔斷器

2.2.2快速熔斷器

2.3過載保護電器

2.3.1雙金屬片熱繼電器

2.3.2PTC熱敏電阻式熱繼電器

2.4限壓保護電器

2.4.1過電壓保護電器

2.4.2欠電壓保護電器

2.5限流保護電器

2.5.1過電流保護電器

2.5.2欠電流保護電器

2.5.3軟啟動器

2.6斷路器與漏電保護電器

2.6.1低壓斷路器

2.6.2漏電保護電器

習題

第3章常用半導體式電控器件

3.1概論

3.1.1半導體式電控器件的特點

3.1.2半導體式電控器件的發(fā)展

3.1.3半導體式電控器件的類型

3.2半導體式時間繼電器

3.2.1通電延時型半導體式時間繼電器

3.2.2斷電延時型半導體式時間繼電器

3.2.3帶瞬動觸點的通電延時型時間繼電器

3.3半導體式行程開關

3.3.1高頻振蕩停振型行程開關

3.3.2差動變壓器型行程開關

3.4半導體式保護電器

3.4.1半導體式過流保護器

3.4.2半導體式過電壓保護器

3.4.3半導體式欠電壓保護器

3.4.4半導體式超溫保護器

3.4.5半導體式漏電保護器

3.4.6半導體式斷相保護器

3.4.7半導體式低壓斷路器

習題

第4章電控系統(tǒng)的典型控制環(huán)節(jié)

4.1概論

4.1.1電控電路繪圖準則

4.1.2電控電路讀圖方法

4.2電控系統(tǒng)的基本控制環(huán)節(jié)

4.2.1電控系統(tǒng)的通電控制環(huán)節(jié)

4.2.2電控系統(tǒng)的斷電控制環(huán)節(jié)

4.2.3電控系統(tǒng)的基本保護環(huán)節(jié)

4.3對電動機電控的環(huán)節(jié)

4.3.1電動機點動運行電控環(huán)節(jié)

4.3.2電動機長期單向運行直接啟停電控環(huán)節(jié)

4.3.3電動機正反轉運行電控環(huán)節(jié)

4.3.4電動機限流啟動電控環(huán)節(jié)

4.3.5電動機制動電控環(huán)節(jié)

4.3.6電動機調速電控環(huán)節(jié)

4.3.7電動機分處電控與集中電控環(huán)節(jié)

4.3.8多臺電動機的制約電控環(huán)節(jié)

4.3.9電動機驅動工作臺的行程電控環(huán)節(jié)

4.4常用機械驅動裝置的電控環(huán)節(jié)

4.4.1機械滑臺電控環(huán)節(jié)

4.4.2機械動力頭電控環(huán)節(jié)

4.4.3機械手電控環(huán)節(jié)

4.5常用液壓驅動裝置的電控環(huán)節(jié)

4.5.1一次“進－工－退”電液控制環(huán)節(jié)

4.5.2多次“進－工－退”電液控制環(huán)節(jié)

4.5.3終端停留無進給電控環(huán)節(jié)

4.5.4跳躍循環(huán)電控環(huán)節(jié)

習題

第5章電控系統(tǒng)的設計

5.1概論

5.1.1電控系統(tǒng)設計的基本方略

5.1.2電控系統(tǒng)設計的一般步序

5.2電控系統(tǒng)的經(jīng)驗設計法

5.2.1設計方法

5.2.2設計舉例

5.3電控系統(tǒng)的邏輯設計法

5.3.1設計方法

5.3.2設計舉例

5.4電控元器件參數(shù)計算及選擇方法

5.4.1元器件的參數(shù)計算

5.4.2元器件的選擇方法

5.5電控元器件布置與接線設計

5.5.1元器件的組合與布置設計

5.5.2元器件的接線設計及圖表匯編

習題

第6章可編程控制器的組成原理

6.1可編程控制器的基本知識

6.1.1PLC的發(fā)展

6.1.2PLC的定義

6.1.3PLC的特性

6.1.4PLC的外形

6.1.5PLC的分類

6.1.6PLC的指標

6.1.7PLC的型號

6.1.8PLC的運用

6.2PLC的硬件結構

6.2.1微處理器

6.2.2存儲器

6.2.3輸入接口

6.2.4輸出接口

6.2.5擴展接口

6.2.6通信接口

6.2.7外設接口

6.2.8電源設施

6.2.9編程器

6.3PLC的軟件設施

6.3.1PLC的編程語言

6.3.2PLC的編程器件

6.4PLC的工作原理

6.4.1PLC的基本工作過程

6.4.2PLC的掃描工作方式

6.4.3PLC的I/O處理規(guī)則

6.4.4PLC的I/O滯后現(xiàn)象

6.4.5PLC的中斷處理方法

習題

第7章PLC的指令系統(tǒng)

7.1PLC的基本指令及運用

7.1.1取左母線連觸點指令

7.1.2激勵軟器件線圈指令

7.1.3觸點串聯(lián)(“與”)指令

7.1.4觸點并聯(lián)(“或”)指令

7.1.5塊并聯(lián)(塊“或”)指令

7.1.6塊串聯(lián)(塊“與”)指令

7.1.7棧操作指令

7.1.8主控指令

7.1.9置位和復位指令

7.1.10脈沖輸出指令

7.1.11軟觸點動作生成的脈沖跳變指令

7.1.12取反指令

7.1.13空操作指令

7.1.14程序結束指令

7.2PLC的步進順控指令及運用

7.2.1狀態(tài)轉移圖的架構

7.2.2狀態(tài)轉移圖的結構類型

7.2.3步進順控指令

7.2.4狀態(tài)轉移圖轉換成狀態(tài)梯形圖的方法

7.2.5步進順控程序設計方法

7.3PLC的功能指令及運用

7.3.1概述

7.3.2程序流控制指令

7.3.3比較和傳送指令

7.3.4二進制算術指令

7.3.5基本邏輯運算指令

7.3.6循環(huán)移位指令

7.3.7開環(huán)移位指令

7.3.8數(shù)據(jù)處理指令

7.3.9高速處理指令

7.3.10方便指令

7.3.11外部I/O設備指令

7.3.12外圍設備指令

7.3.13模擬量處理指令

7.3.14浮點數(shù)運算指令

7.3.15時鐘運算指令

習題

第8章PLC電控系統(tǒng)設計方法與基本單元

8.1PLC電控系統(tǒng)設計概論

8.1.1PLC電控系統(tǒng)設計的基本原則

8.1.2PLC電控系統(tǒng)設計的主要內容

8.1.3PLC電控系統(tǒng)設計的一般步序

5.2電控系統(tǒng)的經(jīng)驗設計法

5.2.1設計方法

5.2.2設計舉例

5.3電控系統(tǒng)的邏輯設計法

5.3.1設計方法

5.3.2設計舉例

5.4電控元器件參數(shù)計算及選擇方法

5.4.1元器件的參數(shù)計算

5.4.2元器件的選擇方法

5.5電控元器件布置與接線設計

5.5.1元器件的組合與布置設計

5.5.2元器件的接線設計及圖表匯編

習題

第6章可編程控制器的組成原理

6.1可編程控制器的基本知識

6.1.1PLC的發(fā)展

6.1.2PLC的定義

6.1.3PLC的特性

6.1.4PLC的外形

6.1.5PLC的分類

6.1.6PLC的指標

6.1.7PLC的型號

6.1.8PLC的運用

6.2PLC的硬件結構

6.2.1微處理器

6.2.2存儲器

6.2.3輸入接口

6.2.4輸出接口

6.2.5擴展接口

6.2.6通信接口

6.2.7外設接口

6.2.8電源設施

6.2.9編程器

6.3PLC的軟件設施

6.3.1PLC的編程語言

6.3.2PLC的編程器件

6.4PLC的工作原理

6.4.1PLC的基本工作過程

6.4.2PLC的掃描工作方式

6.4.3PLC的I/O處理規(guī)則

6.4.4PLC的I/O滯后現(xiàn)象

6.4.5PLC的中斷處理方法

習題

第7章PLC的指令系統(tǒng)

7.1PLC的基本指令及運用

7.1.1取左母線連觸點指令

7.1.2激勵軟器件線圈指令

7.1.3觸點串聯(lián)(“與”)指令

7.1.4觸點并聯(lián)(“或”)指令

7.1.5塊并聯(lián)(塊“或”)指令

7.1.6塊串聯(lián)(塊“與”)指令

7.1.7棧操作指令

7.1.8主控指令

7.1.9置位和復位指令

7.1.10脈沖輸出指令

7.1.11軟觸點動作生成的脈沖跳變指令

7.1.12取反指令

7.1.13空操作指令

7.1.14程序結束指令

7.2PLC的步進順控指令及運用

7.2.1狀態(tài)轉移圖的架構

7.2.2狀態(tài)轉移圖的結構類型

7.2.3步進順控指令

7.2.4狀態(tài)轉移圖轉換成狀態(tài)梯形圖的方法

7.2.5步進順控程序設計方法

7.3PLC的功能指令及運用

7.3.1概述

7.3.2程序流控制指令

7.3.3比較和傳送指令

7.3.4二進制算術指令

7.3.5基本邏輯運算指令

7.3.6循環(huán)移位指令

7.3.7開環(huán)移位指令

7.3.8數(shù)據(jù)處理指令

7.3.9高速處理指令

7.3.10方便指令

7.3.11外部I/O設備指令

7.3.12外圍設備指令

7.3.13模擬量處理指令

7.3.14浮點數(shù)運算指令

7.3.15時鐘運算指令

習題

第8章PLC電控系統(tǒng)設計方法與基本單元

8.1PLC電控系統(tǒng)設計概論

8.1.1PLC電控系統(tǒng)設計的基本原則

8.1.2PLC電控系統(tǒng)設計的主要內容

8.1.3PLC電控系統(tǒng)設計的一般步序

8.1.4PLC電控系統(tǒng)硬件設計方略

8.1.5PLC電控系統(tǒng)軟件設計方略

8.2節(jié)省PLC輸入輸出點數(shù)的設計方法

8.2.1節(jié)省PLC輸入點數(shù)的設計方法

8.2.2節(jié)省PLC輸出點數(shù)的設計方法

8.2.3PLC輸入輸出端點的分配方法及要領

8.2.4PLC的安全防護設施

8.3PLC電控系統(tǒng)編程規(guī)則

8.4常用的PLC電控單元

習題

第9章PLC 的通信

9.1PLC通信的基本知識

9.1.1PLC的通信方式

9.1.2PLC的通信接口

9.1.3PLC的通信介質

9.1.4PLC的通信網(wǎng)絡

9.1.5PLC的通信協(xié)議

9.2FX系列PLC通信接口模塊

9.2.1FX2N232BD通信接口模塊

9.2.2FX2N485BD通信接口模塊

9.3PLC同工控設備之間的通信設施

9.4PLC同PLC之間的通信

9.4.1FX系列PLC的1∶1通信

9.4.2FX系列PLC的N∶N通信

9.5FX系列PLC無協(xié)議通信

9.5.1無協(xié)議通信功能

9.5.2用RS指令進行串行無協(xié)議通信

9.5.3關于PLC通信格式的設置

9.5.4用PLC控制打印機的數(shù)據(jù)通信實例

9.6PLC和變頻器的通信

9.6.1通信接口及其連接

9.6.2通信協(xié)議

9.6.3PLC同變頻器通信的相關技術參數(shù)

9.6.4PLC同變頻器通信控制實例

9.7PLC同計算機之間的通信

9.7.1PLC同計算機通信的基本設施

9.7.2PLC同計算機通信的典型網(wǎng)絡系統(tǒng)

9.7.3PLC同計算機通信的實例

9.8三菱CCLink網(wǎng)絡的應用

9.8.1CCLink網(wǎng)絡的功用特性

9.8.2CCLink網(wǎng)絡的應用實例

習題

第10章PLC電控系統(tǒng)應用實例

10.1PLC電控系統(tǒng)在機床電氣控制方面的應用

10.1.1臥式車床PLC電控系統(tǒng)

10.1.2專用組合銑床PLC電控系統(tǒng)

10.2PLC電控系統(tǒng)在樓宇電氣控制方面的應用

10.2.1豪宅別墅PLC自動監(jiān)控管理系統(tǒng)

10.2.2中央空調冷凍泵節(jié)能運作PLC電控系統(tǒng)

10.3 PLC電控系統(tǒng)在數(shù)據(jù)通信控制方面的應用

10.3.1PLC同變頻器通信的電控系統(tǒng)

10.3.2基于CCLink通信設施的電泳涂裝生產(chǎn)自動線PLC

電控系統(tǒng)

10.4 PLC電控系統(tǒng)在伺服裝備方面的應用

10.4.1三相步進電動機的PLC電控系統(tǒng)

10.4.2伺服電動機的PLC電控系統(tǒng)

10.5PLC電控系統(tǒng)在生活設施方面的應用

10.5.1“生活/消防”雙恒壓供水PLC電控系統(tǒng)

10.5.25層樓電梯PLC電控系統(tǒng)

習題

參考文獻 2100433B

本書理論聯(lián)系實際，面向應用技術，切入工程真境，著重論述電氣控制工程中常用低壓電控器件和PLC的工作原理、應用案例、運用方法與關鍵技術。

全書共分為10章，內容包括常用低壓有觸點電控器件應用方法與技術，無觸點電控器件應用方法與技術，PLC應用方法與技術，典型監(jiān)控、監(jiān)護、監(jiān)測、監(jiān)視環(huán)節(jié)的分析與設計，典型電控系統(tǒng)的分析、綜合、組成與實現(xiàn)以及實際工程中的經(jīng)典案例。

《圖解PLC機電控制技術》以圖解的方式由淺入深地介紹了PLC機電控制技術的相關知識。全書共8章，內容包括認識PLC、PLC基本指令學習、步進電動機PLC控制程序設計、液壓氣動PLC控制程序設計、PLC數(shù)據(jù)采集與存儲程序設計、PLC模擬量控制程序設計、PLC數(shù)據(jù)通信與組態(tài)和PLC控制實例。

《圖解PLC機電控制技術》旨在以最通俗、最直接有效的方式幫助廣大讀者認識和掌握PLC的工作原理和控制方法，提高讀者對PLC的實際運用能力。

《圖解PLC機電控制技術》適合中專、高職高專的學生使用，也可以用作相關培訓班的培訓教材，還可以供機電一體化、自動化、電氣等專業(yè)的工程技術人員自學使用。

《數(shù)控與電控技術》系統(tǒng)地介紹了數(shù)控技術的概念、數(shù)控編程、CNC裝置及系統(tǒng)，繼電器接觸器和PLC控制系統(tǒng)、交直流電動機的調速和伺服系統(tǒng)。

前言

第1章 認識PLC

1.1 概述

1.1.1 PLC簡介

1.1.2 PLC的外觀、結構及工作原理

1.1.3 PLC的操作方法和步驟

1.1.4 PLC的技術性能指標

1.1.5 PLC的應用領域和發(fā)展趨勢

1.2 西門子S7-200PLC集成開發(fā)環(huán)境

1.2.1 STEP7-Micro/WIN32的安裝

1.2.2 S7-200PLC的軟件開發(fā)環(huán)境STEP7-Micro/WIN32

1.2.3 PLC程序的生成及運行

1.3 S7-200PLC仿真軟件介紹

1.3.1 S7-200PLC仿真軟件簡介

1.3.2 S7-200PLC仿真軟件的使用

思考與練習

第2章 PLC基本指令學習

2.1 S7-200PLC基本指令

2.1.1 概述

2.1.2 S7-200PLC的編程元件和數(shù)據(jù)存儲

2.1.3 基本邏輯指令

2.1.4 定時計數(shù)指令

2.1.5 比較指令

2.2 三相電動機啟動控制

2.2.1 電動機啟保?？刂?

2.2.2 電動機正反轉控制

2.2.3 Y-△減壓啟動

2.2.4 多點啟動控制

2.3 綜合編程實例

2.3.1 單速三相異步電動機控制

2.3.2 多速三相異步電動機控制

思考與練習

第3章 步進電動機PLC控制程序設計

3.1 指令學習

3.1.1 移位指令

3.1.2 數(shù)據(jù)傳送指令

3.1.3 中斷指令

3.1.4 高速計數(shù)器指令

3.1.5 高速脈沖輸出指令

3.2 步進電動機及接線

3.2.1 步進電動機的工作原理

3.2.2 步進電動機的通電方式

3.2.3 步進電動機的步距角

3.2.4 步進電動機與PLC的連接方式

3.2.5 步進電動機常用應用及型號

3.3 三相步進電動機控制實例1

3.4 三相步進電動機控制實例2

思考與練習

第4章 液壓氣動PLC控制程序設計

4.1 液壓氣動元件基本知識

4.1.1 液壓或氣動元件

4.1.2 液壓氣動原理圖

4.1.3 動作關系圖和電磁閥功能轉換表

4.2 程序控制類指令

4.2.1 步進順序控制指令

4.2.2 循環(huán)跳轉指令

4.2.3 子程序調用及返回

4.3 氣動PLC控制實例

4.3.1 單動缸控制

4.3.2 雙動缸控制

4.3.3 PLC與氣壓過程控制

思考與練習

第5章 PLC數(shù)據(jù)采集與存儲程序設計

5.1 PLC的新角色

5.1.1 PLC作為數(shù)據(jù)終端的新角色

5.1.2 PLC作為專用數(shù)據(jù)終端

5.1.3 PLC作為兼用數(shù)據(jù)終端

5.2 PLC數(shù)據(jù)保存及訪問

5.2.1 S7-200PLC的存儲區(qū)以及數(shù)據(jù)保存

5.2.2 S7-200的V區(qū)及其訪問

5.3 PLC數(shù)據(jù)采集

5.3.1 PLC的開關量采集

5.3.2 PLC的模擬量采集

5.3.3 PLC的脈沖量采集

5.4 PLC數(shù)據(jù)存儲

5.4.1 PLC進行定時存儲

5.4.2 PLC進行事件存儲

5.4.3 壓縮存儲

5.4.4 安全存儲

思考與練習

第6章 PLC模擬量控制程序設計

6.1 模擬量控制概述

6.1.1 PLC模擬量控制過程

6.1.2 PLC模擬量控制的目的

6.1.3 PLC模擬量控制的要求

6.2 PLC模擬量簡單控制

6.2.1 用開關量ON/OFF比例控制輸出

6.2.2 比較設定ON/OFF輸出控制

6.3 模擬量PID控制

6.3.1 PID控制概述

6.3.2 PID控制參數(shù)及整定

6.3.3 S7-200PLC的PID指令

6.3.4 S7-200PLC的PID指令使用

6.3.5 S7-200PLC的PID指令向導

6.3.6 S7-200PLC的PID整定控制面板

思考與練習

第7章 PLC數(shù)據(jù)通信與組態(tài)

7.1 PLC通信概述

7.1.1 PLC通信聯(lián)網(wǎng)的意義

7.1.2 PLC通信的類型

7.1.3 S7-200PLC網(wǎng)絡通信配置

7.1.4 網(wǎng)絡的建立

7.2 PLC通信程序設計

7.2.1 S7-200PLC網(wǎng)絡讀寫指令

7.2.2 S7-200PLC的網(wǎng)絡讀寫指令應用實例

7.2.3 發(fā)送和接收指令

7.2.4 S7-200PLC發(fā)送和接收指令應用實例

7.3 組態(tài)軟件簡介

7.3.1 組態(tài)軟件概念

7.3.2 常用組態(tài)軟件簡介

7.3.3 WinCC的簡單組態(tài)

7.4 人機界面HMI簡介

7.4.1 西門子的人機界面

7.4.2 TD200使用簡介

思考與練習

第8章 PLC控制實訓

8.1 五星彩燈控制系統(tǒng)

8.1.1 實訓內容

8.1.2 I/O地址分配

8.1.3 PLC接線圖

8.1.4 PLC梯形圖控制程序

8.2 交通信號燈控制系統(tǒng)

8.2.1 實訓內容

8.2.2 I/O地址分配

8.2.3 PLC接線圖

8.2.4 PLC梯形圖控制程序

8.3 自動送料控制系統(tǒng)

8.3.1 實訓內容

8.3.2 I/O地址分配

8.3.3 PLC接線圖

8.3.4 PLC梯形圖控制程序

8.4 八層電梯控制系統(tǒng)

8.4.1 實訓內容

8.4.2 I/O地址分配

8.4.3 PLC接線圖

8.4.4 PLC梯形圖控制程序

8.5 組合機床控制系統(tǒng)

8.5.1 實訓內容

8.5.2 I/O地址分配表

8.5.3 PLC接線圖

8.5.4 PLC控制狀態(tài)流程圖

8.5.5 PLC梯形圖控制程序

附錄S7-200PLCCPU存儲器的范圍與特性

參考文獻 2100433B