《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》

前言

常用符號(hào)表

第1篇 直流拖動(dòng)控制系統(tǒng)

第1章 閉環(huán)控制的直流調(diào)速

1.1 直流調(diào)速系統(tǒng)用的可控直流電源

1.2 晶閘管——電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)（V——M系統(tǒng)）的主要問(wèn)題

1.3 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的主要問(wèn)題

1.4 反饋控制閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析和設(shè)計(jì)

1.5 反饋控制閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型

1.6 比例積分控制規(guī)律和無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)

1.7 電壓反饋電流補(bǔ)償控制的直流調(diào)速系統(tǒng)

習(xí)題

第2章 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法

2.1 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及其靜特性

2.2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和動(dòng)態(tài)性能分析

2.3 調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法

2.4 按工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器

2.5 轉(zhuǎn)速超調(diào)的抑制——轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋

2.6 弱磁控制的直流調(diào)速系統(tǒng)

習(xí)題

第3章 直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)字控制

3.1 微型計(jì)算機(jī)數(shù)字控制的主要特點(diǎn)

3.2 微機(jī)數(shù)字控制雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的硬件和軟件

3.2 微機(jī)數(shù)字控制雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的軟件框圖

3.3 數(shù)字測(cè)速與濾波

3.4 數(shù)字IP調(diào)節(jié)器

3.5 按離散控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)數(shù)字控制器

3.6 數(shù)字控制系統(tǒng)的故障檢測(cè)、保護(hù)與自診斷

習(xí)題

第4章 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)和位置隨動(dòng)系統(tǒng)

4.1 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)

4.2 位置隨動(dòng)系統(tǒng)

第2篇 交流拖動(dòng)控制系統(tǒng)

第5章 閉環(huán)控制的異步電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速系統(tǒng)——種轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)

5.1 異步電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速電路

5.2 異步電動(dòng)機(jī)改變電壓時(shí)的機(jī)械特性

……

附錄

教學(xué)實(shí)驗(yàn)參考

部分習(xí)題參考答案

參考文獻(xiàn) 2100433B

《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》（運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)）針對(duì)這些技術(shù)發(fā)展進(jìn)行了全面的修訂。《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》（運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)）包括直流拖動(dòng)控制系統(tǒng)和交流拖動(dòng)控制系統(tǒng)兩篇。編寫思路繼承了前兩版的特色，理論和實(shí)際相結(jié)合，應(yīng)用自動(dòng)控制理論解決電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題，以控制規(guī)律為主線，由簡(jiǎn)入繁、由低及高地循序深入，主要論述了系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)性能，并發(fā)展了實(shí)用價(jià)值很高的工程設(shè)計(jì)方法。

《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（第3版）》是根據(jù)全國(guó)高等院校電工及自動(dòng)化類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)制定的教材規(guī)劃編寫的，是本教材的修訂第3版。自本書第2版1993年出版以來(lái)，有關(guān)的科學(xué)技術(shù)已經(jīng)取得了很大進(jìn)步，電力電子變換器以晶閘管為主的可控器件已逐步被功率開關(guān)器件所取代，變換技術(shù)也因此由相位控制轉(zhuǎn)變成脈寬調(diào)制（PWM）；模擬電子控制器已基本上讓位于數(shù)字電子控制器；交流以可調(diào)拖動(dòng)逐步取代直流拖動(dòng)已經(jīng)成為不爭(zhēng)的事實(shí)，交流拖動(dòng)控制技術(shù)本身也有不小的進(jìn)展。

《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（第3版）》可作為高等學(xué)校電氣工程與自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)和自動(dòng)化專業(yè)的教材，也可供有關(guān)工程師和技術(shù)人員參考。

《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng):運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(第4版)》內(nèi)容簡(jiǎn)介：根據(jù)全國(guó)高等學(xué)校電氣工程與自動(dòng)化系列教材編審委員會(huì)制定的普通高等教育電氣工程與自動(dòng)化類“十一五”規(guī)劃教材的要求，在《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng):運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(第4版)》第3版的基礎(chǔ)上進(jìn)行修訂，成為第4版，并人選普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。

《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng):運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(第4版)》第3版2003年出版，第3版主要體現(xiàn)了三方面的技術(shù)進(jìn)步：全控型電力電子器件取代半控型器件，變換技術(shù)由相位控制轉(zhuǎn)變成脈寬調(diào)制；模擬電子控制已基本上讓位于數(shù)字電子控制；交流可調(diào)拖動(dòng)系統(tǒng)逐步取代直流拖動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)成為不爭(zhēng)的事實(shí)，而且交流拖動(dòng)控制技術(shù)本身也有不小的進(jìn)展。第4版在繼承與發(fā)揚(yáng)第3版特色的基礎(chǔ)上，將計(jì)算機(jī)仿真與輔助設(shè)計(jì)逐步融入運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的性能分析與設(shè)計(jì)中。

第4版共3篇，第1篇直流調(diào)速系統(tǒng)，第2篇交流調(diào)速系統(tǒng)，第3篇伺服系統(tǒng)。編寫的思路繼承了前三版的特色，理論和實(shí)際相結(jié)合，應(yīng)用自動(dòng)控制理論解決運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題，以轉(zhuǎn)矩和磁鏈(或磁通)控制規(guī)律為主線，由簡(jiǎn)入繁、由低及高地循序深入，論述系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)性能。為了適應(yīng)技術(shù)的發(fā)展，補(bǔ)充和添加了部分新內(nèi)容，以供選用。

本書共7章，主要內(nèi)容包括：可控電源-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的特殊問(wèn)題及機(jī)械特性，開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)，交、直流調(diào)速系統(tǒng)系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)及分析方法，反饋控制的基本特點(diǎn)，調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)及參數(shù)的設(shè)計(jì)方法，控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，課程設(shè)計(jì)在電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用等。

本書的突出特色是用一整章的篇幅，專門講述課程設(shè)計(jì)的要求、目的、原理、步驟、分析等詳細(xì)過(guò)程，以滿足開設(shè)課程設(shè)計(jì)等實(shí)踐環(huán)節(jié)的

高校的教學(xué)需要。

本書適用于高等院校自動(dòng)化專業(yè)以及電氣工程與自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)本科電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)課程，也可供電力電子與電力傳動(dòng)碩士研究生和從事運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研制的工程技術(shù)人員參考。

按電動(dòng)機(jī)供電電流制式的不同，有直流電力拖動(dòng)和交流電力拖動(dòng)兩種。早期的生產(chǎn)機(jī)械如通用機(jī)床、風(fēng)機(jī)、泵等不要求調(diào)速或調(diào)速要求不高，以電磁式電器組成的簡(jiǎn)單交、直流電力拖動(dòng)即可以滿足。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)電力拖動(dòng)的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)控制性能都有了較高的要求，具有反饋控制的直流電力拖動(dòng)以其優(yōu)越的性能曾一度占據(jù)了可調(diào)速與可逆電力拖動(dòng)的絕大部分應(yīng)用場(chǎng)合。自20年代以來(lái)，可調(diào)速直流電力拖動(dòng)較多采用的是直流發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),并以電機(jī)擴(kuò)大機(jī)、磁放大器作為其控制元件。電力電子器件發(fā)明后，以電子元件控制、由可控整流器供電的直流電力拖動(dòng)系統(tǒng)逐漸取代了直流發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),并發(fā)展到采用數(shù)字電路控制的電力拖動(dòng)系統(tǒng)。這種電力拖動(dòng)系統(tǒng)具有精密調(diào)速和動(dòng)態(tài)響應(yīng)快等性能。這種以弱電控制強(qiáng)電的技術(shù)是現(xiàn)代電力拖動(dòng)的重要特征和趨勢(shì)。 　交流電動(dòng)機(jī)沒(méi)有機(jī)械式整流子，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用可靠,有良好的節(jié)能效果,在功率和轉(zhuǎn)速極限方面都比直流電動(dòng)機(jī)高；但由于交流電力拖動(dòng)控制性能沒(méi)有直流電力拖動(dòng)好，所以70年代以前未能在高性能電力拖動(dòng)中獲得廣泛應(yīng)用。隨著電力電子器件的發(fā)展，自動(dòng)控制技術(shù)的進(jìn)步，出現(xiàn)了如晶閘管的串級(jí)調(diào)速、電力電子開關(guān)器件組成的變頻調(diào)速等交流電力拖動(dòng)系統(tǒng)，使交流電力拖動(dòng)已能在控制性能方面與直流電力拖動(dòng)相抗衡和媲美，并已在較大的應(yīng)用范圍內(nèi)取代了直流電力拖動(dòng)。2100433B