書(shū)????名 | 原理與機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)教程》 | 作????者 | 陳春俊,寧?kù)o,費(fèi)小瓊 主編 |
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ISBN | 10位[7811048167]13位[9787811048162] | 定????價(jià) | ¥14.50元 |
出版社 | 西南交大出版社 | 出版時(shí)間 | 2007-10-1 |
第一部分單片機(jī)原理與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
第一章 超想-3000TB實(shí)驗(yàn)儀器感知認(rèn)識(shí)
第一節(jié) 實(shí)驗(yàn)儀器及功能認(rèn)識(shí)
第二節(jié) 儀器功能模塊認(rèn)識(shí)
第三節(jié) 使用說(shuō)明
第四節(jié) 系統(tǒng)配置與安裝
第二章 MCS-51基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
第一節(jié) 拆字程序?qū)嶒?yàn)
第二節(jié) 拼字程序?qū)嶒?yàn)
第三節(jié) 數(shù)據(jù)排序?qū)嶒?yàn)(Windows平臺(tái)調(diào)試方法)
第四節(jié) 清零程序(模擬調(diào)試方法)
第五節(jié) Pl口輸入、輸出實(shí)驗(yàn)
第六節(jié) P3.0口輸入、Pl口輸出實(shí)驗(yàn)
第七節(jié) 八段數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn)
第八節(jié) 鍵盤(pán)掃描顯示實(shí)驗(yàn)
第九節(jié) 脈沖計(jì)數(shù)(定時(shí),計(jì)數(shù)器的記數(shù)功能實(shí)驗(yàn))
第十節(jié) 電子時(shí)鐘(定時(shí),計(jì)數(shù)器定時(shí)實(shí)驗(yàn))
第十一節(jié) INTO中斷實(shí)驗(yàn)
第十二節(jié) A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
第十三節(jié) D/A0832轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
第十四節(jié) 電子琴實(shí)驗(yàn)
第十五節(jié) 步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
第十六節(jié) RAM擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)
第十七節(jié) EPROM固化及脫機(jī)運(yùn)行實(shí)驗(yàn)
第三章 提高型實(shí)驗(yàn)
第一節(jié) 工業(yè)順序控制(INT0、INTl)綜合實(shí)驗(yàn)
第二節(jié) 擴(kuò)展時(shí)鐘系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)(DSl2887)
第三節(jié) 雙機(jī)通訊實(shí)驗(yàn)
第四節(jié) V/F壓頻轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
第五節(jié) 力測(cè)量實(shí)驗(yàn)
第六節(jié) 直流電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量與控制實(shí)驗(yàn)
第七節(jié) 點(diǎn)陣式LCD液晶顯示屏實(shí)驗(yàn)
第八節(jié) 溫度測(cè)量實(shí)驗(yàn)
第九節(jié) 微型打印機(jī)打印字符
第十節(jié) 點(diǎn)陣LED實(shí)驗(yàn)
第十一節(jié) 紅外線遙控實(shí)驗(yàn)
第十二節(jié) PWM實(shí)驗(yàn)
第四章 綜合設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)
第一節(jié) 最小系統(tǒng)組成實(shí)驗(yàn)(AT89C51)
第二節(jié) 程序存儲(chǔ)器擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)
第三節(jié) 靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)
第四節(jié) 并行I/O口擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)
第五節(jié) 串行口擴(kuò)展并口實(shí)驗(yàn)
第六節(jié) 多個(gè)外中斷源擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)
第七節(jié) MCS-5l單片機(jī)與IBMPC機(jī)通信實(shí)驗(yàn)
第八節(jié) 8155接口芯片使用實(shí)驗(yàn)
第九節(jié) 鍵盤(pán)、顯示接口芯片8279使用實(shí)驗(yàn)
第十節(jié) 8255控制交通燈實(shí)驗(yàn)
第十一節(jié) 可編程計(jì)數(shù)/定時(shí)器8253實(shí)驗(yàn)
第十二節(jié) 串行EEPROM93C46擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)
第十三節(jié) 串行EEPROMAT24C0l擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)
第十四節(jié) AT89C205l控制步進(jìn)電機(jī)
第十五節(jié) GALl6V8實(shí)驗(yàn)
第十六節(jié) 譯碼法、線選法實(shí)驗(yàn)
第二部分基于單片機(jī)的機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)
第五章 機(jī)器人感知認(rèn)識(shí)
第一節(jié) 控制器主板
第二節(jié) Megal28模塊
第三節(jié) AT89S52模塊
第六章 機(jī)器人傳感器及其他模塊認(rèn)知
第一節(jié) 傳感器模塊
第二節(jié) 轉(zhuǎn)接板
第三節(jié) 輔助系列產(chǎn)品
第七章 機(jī)器人實(shí)驗(yàn)
第一節(jié) PALBO-C軟件使用
……
參考資料2100433B
本書(shū)是西南交通大學(xué)全面實(shí)施“323實(shí)驗(yàn)室工程”中,機(jī)電測(cè)控系列實(shí)驗(yàn)教材之一。本書(shū)包括單片機(jī)原理與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)和基于單片機(jī)的機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)兩部分內(nèi)容。本書(shū)可作為高等學(xué)校單片機(jī)原理與應(yīng)用課程和機(jī)器人控制等課程的實(shí)驗(yàn)教材,同時(shí)也可供從事電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用與開(kāi)發(fā)的科研人員和工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。
怎么答啊、
誰(shuí)設(shè)計(jì)的???LED電路有點(diǎn)問(wèn)題哦!現(xiàn)在也可以點(diǎn)亮,比如,當(dāng)tenp out 對(duì)應(yīng)的MCU引腳用程序給低電平0,則tenp out對(duì)應(yīng)的led亮!但是應(yīng)該一個(gè)LED一個(gè)電阻的,你現(xiàn)在的電路會(huì)隨著LED點(diǎn)...
8051單片機(jī)在一塊芯片上集成了一個(gè)微型計(jì)算機(jī)的主要部件,它包括以下幾部分: 1個(gè)8位微處理器(CPU)。 1個(gè)時(shí)鐘電路。 4KB程序存儲(chǔ)器。 256B數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。 2個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器。 64KB...
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頁(yè)數(shù): 3頁(yè)
評(píng)分: 4.6
雙足步行機(jī)器人融合仿生學(xué)、復(fù)雜動(dòng)力學(xué)建模、多傳感器融合以及控制工程學(xué)科等多種學(xué)科,可以為控制理論應(yīng)用、動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的研究提供理想的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。本論文主要涉及到雙足步行機(jī)器人的自由度配置、本體結(jié)構(gòu)、單片機(jī)的功能、程序設(shè)計(jì)的基本思路等方面問(wèn)題的研究。
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頁(yè)數(shù): 5頁(yè)
評(píng)分: 4.5
主要介紹了一種具有娛樂(lè)功能和安防功能的智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案,該方案以英飛凌16位單片機(jī)XE162FN為核心,并且通過(guò)藍(lán)牙以及全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM,Global System for MobileCommunications)方式實(shí)現(xiàn)無(wú)線通訊,包含娛樂(lè)和安防兩大主要功能。娛樂(lè)方面可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人多方式遙控、智能跟隨、移動(dòng)中避障、彩燈隨拍手頻率閃爍、音樂(lè)播放等功能;安防方面可以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)家中煤氣泄露或者火災(zāi)發(fā)生時(shí)的煙霧,并發(fā)出本地聲光報(bào)警以及通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)發(fā)送報(bào)警短信給指定手機(jī)號(hào)碼的功能。
徐懂理和王曼等主編的《21世紀(jì)全國(guó)本科院校電氣信息類(lèi)創(chuàng)新型應(yīng)用人才培養(yǎng)規(guī)劃教材:?jiǎn)纹瑱C(jī)原理與接口技術(shù)實(shí)驗(yàn)與課程設(shè)計(jì)》是配合“單片機(jī)原理與接口技術(shù)”課程的教學(xué)而編寫(xiě)的實(shí)驗(yàn)及課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū),書(shū)中以上海星研電子公司STARES598PCI實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)為實(shí)驗(yàn)設(shè)備,較詳細(xì)地介紹了單片機(jī)原理與接口技術(shù)課程所需的實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容緊跟理論教學(xué)進(jìn)程,兼顧教學(xué)的循序性、內(nèi)容的系統(tǒng)性和先進(jìn)性,由基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、接口擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)和綜合實(shí)驗(yàn)3部分構(gòu)成,在接口及應(yīng)用方面有較豐富的擴(kuò)展。為方便學(xué)生的學(xué)習(xí),每個(gè)實(shí)驗(yàn)均對(duì)實(shí)驗(yàn)原理及實(shí)驗(yàn)程序流程進(jìn)行了較詳細(xì)的說(shuō)明。同時(shí),對(duì)實(shí)驗(yàn)中需要掌握的一些理論知識(shí)也進(jìn)行了必要的、完整的補(bǔ)充。課程設(shè)計(jì)部分選擇了7個(gè)較有代表性的課題。書(shū)后附有ASCII字符表及MCS-51指令表,供讀者參考。
本書(shū)共分7章,主要內(nèi)容包括:檢測(cè)與控制實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)知識(shí);常用傳感器的原理、特性以及傳感檢測(cè)實(shí)驗(yàn)技術(shù);MATLAB語(yǔ)言系統(tǒng)和圖形界面仿真工具Simulink的特點(diǎn)、應(yīng)用;檢測(cè)技術(shù)實(shí)驗(yàn)信號(hào)與系統(tǒng)實(shí)驗(yàn);自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn);了檢測(cè)與控制綜合實(shí)驗(yàn)等。
《檢測(cè)與控制實(shí)驗(yàn)教程》是高等學(xué)校電氣信息類(lèi)專(zhuān)業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)課程教材,內(nèi)容涵蓋“檢測(cè)技術(shù)”、“信號(hào)與系統(tǒng)”、“自動(dòng)控制原理”等課程的主要實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目、實(shí)驗(yàn)原理和實(shí)驗(yàn)方法。
《檢測(cè)與控制實(shí)驗(yàn)教程》內(nèi)容豐富,原理闡述簡(jiǎn)明扼要,注重基本技能和綜合應(yīng)用,有助于學(xué)生實(shí)踐能力的培養(yǎng)。
本書(shū)是根據(jù)高等學(xué)校電氣信息類(lèi)專(zhuān)業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)課程的要求,結(jié)合編者多年來(lái)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)實(shí)踐而編寫(xiě)的。本書(shū)力圖反映近年來(lái)檢測(cè)與控制實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革的成功經(jīng)驗(yàn),內(nèi)容綜合了“檢測(cè)技術(shù)”、“信號(hào)與系統(tǒng)”和“自動(dòng)控制原理”三門(mén)課程的實(shí)驗(yàn),以實(shí)現(xiàn)電氣信息類(lèi)技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)課程結(jié)構(gòu)的合理化。
本書(shū)按照“以能力為本,以工程實(shí)踐為主線,以檢測(cè)與控制實(shí)驗(yàn)為主體的模塊化課程體系”的總體要求,以檢測(cè)與控制模塊為中心構(gòu)建的工程實(shí)踐課程體系,徹底打破學(xué)科課程原有的設(shè)計(jì)思路,緊緊圍繞工程實(shí)踐的需要來(lái)選擇和組織課程內(nèi)容,突出工程實(shí)踐與知識(shí)的聯(lián)系,讓學(xué)生在工程實(shí)踐活動(dòng)的基礎(chǔ)上掌握知識(shí),增強(qiáng)課程內(nèi)容與基本技能要求的相關(guān)性,提高學(xué)生的綜合性和創(chuàng)新性能力。
本書(shū)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目選取的基本依據(jù)是該門(mén)課程所涉及的工作領(lǐng)域和任務(wù)范圍。本書(shū)在實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的具體設(shè)計(jì)過(guò)程中,還以電子信息與自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)的典型實(shí)驗(yàn)為載體,使實(shí)驗(yàn)任務(wù)具體化,產(chǎn)生具體的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。本書(shū)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的編排依據(jù)是電子信息與自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)所特有的實(shí)驗(yàn)任務(wù)邏輯關(guān)系,而不是該專(zhuān)業(yè)的知識(shí)關(guān)系。
本書(shū)共7章:第1章實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)知識(shí),主要闡述了檢測(cè)與控制實(shí)驗(yàn)課程的作用和地位、電氣測(cè)量的基本知識(shí)與方法;第2章傳感器技術(shù)基礎(chǔ),闡明了常用傳感器的原理和特性以及傳感檢測(cè)實(shí)驗(yàn)技術(shù);第3章MATLAB語(yǔ)言及Simulink仿真,主要介紹了MATLAB語(yǔ)言系統(tǒng)和圖形界面仿真工具Simulink的特點(diǎn)和應(yīng)用;第4章檢測(cè)技術(shù)實(shí)驗(yàn);第5章信號(hào)與系統(tǒng)實(shí)驗(yàn);第6章自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn);第7章綜合實(shí)驗(yàn)。附錄為常用設(shè)備與器件,主要介紹了傳感器實(shí)驗(yàn)儀、自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)箱和部分常用集成電路引腳功能圖。
本書(shū)由華中科技大學(xué)魏偉任主編,上海電力學(xué)院劉建鋒任副主編;第1、3、6章由魏偉編寫(xiě),第2、7章由劉建鋒編寫(xiě),第4章由華中科技大學(xué)敬照亮編寫(xiě),第5章由武漢職業(yè)技術(shù)學(xué)院許勝輝編寫(xiě);全書(shū)由魏偉負(fù)責(zé)整理和統(tǒng)稿。
限于編者水平和時(shí)間倉(cāng)促,書(shū)中難免有不妥之處,敬請(qǐng)讀者批評(píng)指正。2100433B